వీరాసనమితి ప్రోక్తం క్రమాదాసనపఞ్చకమ్ । ఊర్వోరుపరి విన్యస్య సమ్యక్పాదతలే శుభే
వీరాసనం అని కూడా పిలుస్తారు. ఇవే ఐదు ఆసనాలు. పాదాలను మోకాళ్లపై సరిగ్గా ఉంచాలి—
అఙ్గుష్ఠౌ చ నిబధ్నీయాద్ధస్తాభ్యాం వ్యుత్క్రమాత్తతః । పద్మాసనమితి ప్రోక్తం యోగినాం హృదయఙ్గమమ్
విపరీతంగా చేతులతో పెద్దవేళ్లను పట్టుకుని కూర్చోవడం పద్మాసనం అని యోగులు ఎంతో ఇష్టపడతారు.
జానూర్వోరన్తరే సమ్యక్కృత్వా పాదతలే శుభే । ఋజుకాయో విశేద్యోగీ స్వస్తికం తత్ప్రచక్షతే
మోకాళ్లు, తొడల మధ్యలో పాదాలను సరిగ్గా ఉంచి, నేరుగా కూర్చుంటే దాన్ని స్వస్తికాసనం అంటారు.
సీవన్యాః పార్శ్వయోర్న్యస్య గుల్ఫయుగ్మం సునిశ్చితమ్ । వృషణాధః పాదపార్ష్ణీ పార్ష్ణిభ్యాం పరిబన్ధయేత్
దుస్తుల సివుని రెండు వైపులా రెండు మడమలను బలంగా ఉంచి, వృషణాల కింద మడమలను కలిపి బిగించాలి.
భద్రాసనమితి ప్రోక్తం యోగిభిః పరిపూజితమ్ । ఉర్వోః పాదౌ క్రమాన్న్యస్య జాన్వోః ప్రత్యఙ్ముఖాఙ్గులీ
దీనిని భద్రాసనం అంటారు, యోగులు దీనిని గౌరవిస్తారు. పాదాలను తొడలపై క్రమంగా ఉంచి, వేళ్లు మోకాళ్లవైపు ఉండాలి—
కరౌ విదధ్యాదాఖ్యాతం వజ్రాసనమనుత్తమమ్ । ఏకం పాదమధః కృత్వా విన్యస్యోరుం తథోత్తరే
చేతులను చెప్పినట్టు ఉంచితే దాన్ని వజ్రాసనం అంటారు, ఇది అత్యుత్తమ ఆసనం. ఒక పాదాన్ని కింద ఉంచి, పైకి తొడను ఉంచాలి—
ఋజుకాయో విశేద్యోగీ వీరాసనమితీరితమ్ । ఇడయాఽఽకర్షయేద్వాయుం బాహ్యం షోడశమాత్రయా
నేరుగా కూర్చుంటే దాన్ని వీరాసనం అంటారు. ఎడమవైపు వాయువును బయటికి పదహారు లెక్కల వరకు తీసుకోవాలి—
ధారయేత్పూరితం యోగీ చతుఃషష్ట్యా తు మాత్రయా । సుషుమ్నామధ్యగం సమ్యగ్ద్వాత్రింశన్మాత్రయా శనైః
యోగి ఊపిరిని నిండుగా తీసుకుని అరవై నాలుగు లెక్కలు ఆపాలి. ఆ తరువాత సుషుమ్న మధ్యగా మెల్లగా ముప్పై రెండు లెక్కలు కదిలించాలి.
నాడ్యా పిఙ్గలయా చైవ రేచయేద్యోగవిత్తమః । ప్రాణాయామమిమం ప్రాహూర్యోగశాస్త్రవిశారదాః
పింగల నాడి ద్వారా ఊపిరిని బయటకు వదిలితే, యోగంలో నిపుణులు దీనిని ప్రాణాయామంగా చెబుతారు.
భూయో భూయః క్రమాత్తస్య బాహ్యమేవం సమాచరేత్ । మాత్రావృద్ధిః క్రమేణైవ సమ్యగ్ద్వాదశ షోడశ
ఇలా పదే పదే క్రమంగా బాహ్య ఊపిరి ప్రయోగం చేయాలి. లెక్కను మెల్లగా పెంచుతూ, పన్నెండు, పదహారు లెక్కలు సరిగ్గా చేయాలి.
జపధ్యానాదిభిః సార్ధం సగర్భం తం విదుర్బుధాః । తదపేతం విగర్భం చ ప్రాణాయామం పరే విదుః
జపం, ధ్యానం మొదలైన వాటితో కలిపి చేస్తే దాన్ని సగర్భ ప్రాణాయామం అని పండితులు అంటారు. ఇవి లేకుండా చేస్తే, పరములు దాన్ని విగర్భ ప్రాణాయామం అంటారు.
క్రమాదభ్యస్యతః పుంసో దేహే స్వేదోద్గమోఽధమః । మధ్యమః కమ్పసంయుక్తో భూమిత్యాగః పరో మతః
క్రమంగా అభ్యాసం చేస్తే, తక్కువ ఫలితంగా శరీరానికి చెమట వస్తుంది; మధ్యస్థంగా కంపనం కలుగుతుంది; అత్యుత్తమంగా భూమిని వదిలి పైకి లేచినట్టు అవుతుంది.
ఉత్తమస్య గుణావాప్తిర్యావచ్ఛీలనమిష్యతే । ఇన్ద్రియాణాం విచరతాం విషయేషు నిరర్గలమ్
అత్యుత్తమ స్థాయిలో, గుణాలను పొందడం అభ్యాసం ఉన్నంతవరకు కోరతారు. ఇంద్రియాలు విషయాలలో స్వేచ్ఛగా సంచరిస్తున్నప్పుడు—
బలాదాహరణం తేభ్యః ప్రత్యాహారోఽభిధీయతే । అఙ్గుష్ఠగుల్ఫజానూరుమూలాధోలిఙ్గనాభిషు
వాటిని బలవంతంగా వెనక్కి తీసుకురావడం ప్రత్యాహారం అని అంటారు. అంగుళి, మడమ, మోకాలు, తొడలు, నాభికింద భాగాలలో—
హృద్గ్రీవాకణ్ఠదేశేషు లమ్బికాయాం తతో నసి । భ్రూమధ్యే మస్తకే మూర్ధ్ని ద్వాదశాన్తే యథావిధి
హృదయం, మెడ, గొంతు ప్రాంతాల్లో, ఉవులలో, ఆ తరువాత ముక్కులో, భ్రూవద్దలో, నుదిటిపై, తలపై, ద్వాదశాంతంలో విధిగా—
ధారణం ప్రాణమరుతో ధారణేతి నిగద్యతే । సమాహితేన మనసా చైతన్యాన్తరవర్తినా
ఈ ప్రాంతాల్లో ప్రాణాన్ని, వాయువును నిలిపివేయడం ధారణ అని అంటారు. మనస్సు ఏకాగ్రతతో, లోపల చైతన్యాన్ని నిలుపుతూ—
ఆత్మన్యభీష్టదేవానాం ధ్యానం ధ్యానమిహోచ్యతే । సమత్వభావనా నిత్యం జీవాత్మపరమాత్మనోః
మనసులో మనకు ఇష్టమైన దేవతలను మనలోనే ధ్యానం చేయడమే ధ్యానం అని ఇక్కడ చెప్పబడింది. అలాగే, జీవాత్మ మరియు పరమాత్మ మధ్య ఎప్పుడూ సమభావాన్ని కలిగి ఉండడమూ ధ్యానం లో భాగమే.
సమాధిమాహుర్మునయః ప్రోక్తమష్టాఙ్గలక్షణమ్ । ఇదానీం కథయే తేఽహం మన్త్రయోగమనుత్తమమ్
మహర్షులు దీనిని సమాధి అని పిలుస్తారు; ఇది ఎనిమిది భాగాలతో కూడినదిగా వివరించబడింది. ఇప్పుడు నేను నీకు ఉత్తమమైన మంత్రయోగాన్ని వివరించబోతున్నాను.
విశ్వం శరీరమిత్యుక్తం పఞ్చభూతాత్మకం నగ । చన్ద్రసూర్యాగ్నితేజోభిర్జీవబ్రహ్మైక్యరూపకమ్
ఈ విశ్వం అనగా ఈ లోకం ఐదు భూతాలతో కూడిన శరీరంగా చెప్పబడింది, ఓ పర్వతాధిప! ఇది చంద్రుడు, సూర్యుడు, అగ్ని వెలుగులతో ఏర్పడింది. ఇందులో జీవాత్మ, బ్రహ్మం రెండూ ఏకమై ఉంటాయి.
తిస్రః కోట్యస్తదర్ధేన శరీరే నాడయో మతాః । తాసు ముఖ్యా దశ ప్రోక్తాస్తాభ్యస్తిస్రో వ్యవస్థితాః
ఈ శరీరంలో మూడు కోట్ల నాడులు ఉన్నాయని, వాటి సగం మళ్ళీ కలిపి ఉంటాయని భావిస్తారు. వాటిలో ముఖ్యమైనవి పది అని, ఆ పది నాడుల్లో మూడూ ప్రత్యేకంగా స్థిరంగా ఉంటాయని చెబుతారు.
ప్రధానా మేరుదణ్డేఽత్ర చన్ద్రసూర్యాగ్రరూపిణీ । ఇడా వామే స్థితా నాడీ శుభ్రా తు చన్ద్రరూపిణీ
ప్రధానమైన నాడులు మెరుదండంలో ఉంటాయి. అవి చంద్రుడు, సూర్యుడు, అగ్ని స్వరూపాలుగా ఉంటాయి. ఎడమవైపు ఉన్న నాడిని ఇడా అంటారు; అది తెల్లగా, చంద్రుని స్వరూపంలో మెరిసిపోతుంది.
శక్తిరూపా తు సా నాడీ సాక్షాదమృతవిగ్రహా । దక్షిణే యా పిఙ్గలాఖ్యా పుంరూపా సూర్యవిగ్రహా
ఆ నాడి శక్తి స్వరూపంగా, నిస్సందేహంగా అమృత స్వరూపంగా ఉంటుంది. కుడివైపు ఉన్న నాడిని పింగళ అని అంటారు; అది పురుష స్వరూపంగా, సూర్యుని స్వరూపంగా ఉంటుంది.
సర్వతేజోమయీ సా తు సుషుమ్నా వహ్నిరూపిణీ । తస్యా మధ్యే విచిత్రాఖ్యే ఇచ్ఛాజ్ఞానక్రియాత్మకమ్
సుషుమ్నా నాడి మొత్తం తేజస్సుతో నిండినది, అగ్ని స్వరూపంగా ఉంటుంది. దాని మధ్యలో విచిత్ర అనే నాడి ఉంది; అది సంకల్పం, జ్ఞానం, క్రియలతో కూడి ఉంటుంది.
మధ్యే స్వయంభూలిఙ్గం తు కోటిసూర్యసమప్రభమ్ । తదూర్ధ్వం మాయాబీజం తు హరాత్మాబిన్దునాదకమ్
ఆ మధ్యలో స్వయంభూ లింగం ఉంది; అది కోటి సూర్యుల వెలుగు పోలె ప్రకాశిస్తుంది. దాని పైన మాయాబీజం, హరాత్మ, బిందు, నాదం కలిసి ఉంటాయి.
తదూర్ధ్వం తు శిఖాకారా కుణ్డలీ రక్తవిగ్రహా । దేవ్యాత్మికా తు సా ప్రోక్తా మదభిన్నా నగాధిప
దాని పైన శిఖాకారంగా ఉండే కుండలినీ ఉంది; అది ఎర్రని రూపంలో మెరిసిపోతుంది. ఆమె దేవి స్వరూపంగా, ఓ పర్వతాధిప, నాతో ఏకమై ఉంది.
తద్బాహ్యే హేమరూపాభం వాదిసాన్తచతుర్దలమ్ । ద్రుతహేమసమప్రఖ్యం పద్మం తత్ర విచిన్తయేత్
దాని బయట, వాదిసాంత ప్రాంతంలో, బంగారు వర్ణంలో నాలుగు దళాలున్న పద్మం ఉంది. అక్కడ ఉష్ణమైన బంగారు వర్ణంలో మెరిసే పద్మాన్ని ధ్యానం చేయాలి.
తదూర్ధ్వం త్వనలప్రఖ్యం షడ్దలం హీరకప్రభమ్ । బాదిలాన్తషడ్వర్ణేన స్వాధిష్ఠానమనుత్తమమ్
దాని పైన అగ్ని వలె ప్రకాశించే, వజ్రంలా మెరిసే ఆరు దళాల పద్మం ఉంది. 'బ' నుండి 'ళ' వరకు ఆరు అక్షరాలతో కూడినది; అది అత్యుత్తమమైన స్వాధిష్ఠానంగా చెప్పబడింది.
మూలమాధారషట్కోణం మూలాధారం తతో విదుః । స్వశబ్దేన పరం లిఙ్గం స్వాధిష్ఠానం తతో విదుః
ఆ మూలం ఆరు మూలలతో కూడిన ములాధారంగా పిలవబడుతుంది. అక్కడ నుండి పరమ లింగాన్ని దాని స్వంత నామంతో తెలుసుకుంటారు; ఆ తరువాత స్వాధిష్ఠానం అని పిలుస్తారు.
తదూర్ధ్వం నాభిదేశే తు మణిపూరం మహాప్రభమ్ । మేఘాభం విద్యుదాభం చ బహుతేజోమయం తతః
దాని పైన, నాభి ప్రాంతంలో, మణిపూరం ఉంది; అది మహా ప్రకాశవంతంగా ఉంటుంది. అది మేఘంలా, మెరుపులా కనిపించి, అపారమైన తేజస్సుతో నిండివుంటుంది.
మణివద్భిన్నం తత్పద్మం మణిపద్మం తథోచ్యతే । దశభిశ్చ దలైర్యుక్తం డాదిఫాన్తాక్షరాన్వితమ్
ఆ పద్మం మణిలా ప్రత్యేకంగా మెరిసిపోతుంది; దాన్ని మణిపద్మం అని అంటారు. దానికి పది దళాలు ఉంటాయి; 'ఢ' నుండి 'ఫ' వరకు అక్షరాలు ఉంటాయి.