విజ్ఞానసారథిర్యస్తు మనః ప్రగ్రహవాన్నరః । సోఽధ్వనః పారమాప్నోతి మదీయం యత్పరం పదమ్
వివేకమే రథసారధి, మనస్సు నియంత్రణగా ఉంచుకున్నవాడు, ఆ మార్గాన్ని దాటి, నా పరమ పదాన్ని చేరుకుంటాడు.
ఇత్థం శ్రుత్యా చ మత్యా చ నిశ్చిత్యాత్మానమాత్మనా । భావయేన్మామాత్మరూపాం నిదిధ్యాసనతోఽపి
శాస్త్రాలు, తర్కం ద్వారా ఆత్మను తెలుసుకొని, ఆత్మ రూపమైన నన్ను మనస్సులో మరింతగా ధ్యానించాలి.
యోగవృత్తేః పురా స్వస్మిన్భావయేదక్షరత్రయమ్ । దేవీప్రణవసఞ్జ్ఞస్య ధ్యానార్థం మన్త్రవాచ్యయోః
యోగ సాధనకు ముందు, దేవీ ప్రణవంగా ప్రసిద్ధమైన మూడు అక్షరాలను, మంత్రమూ, దాని అర్థమూ గా ధ్యానించాలి.
హకారః స్థూలదేహః స్యాద్రకారః సూక్ష్మదేహకః । ఈకారః కారణాత్మాసౌ హ్రీఙ్కారోఽహం తురీయకమ్
'హ' అక్షరం స్థూలదేహం, 'ర' అక్షరం సూక్ష్మదేహం, 'ఈ' అక్షరం కారణదేహం, 'హ్రీం' అనే నేను తురీయ స్థితిని సూచిస్తుంది.
ఏవం సమష్టిదేహేఽపి జ్ఞాత్వా బీజత్రయం క్రమాత్ । సమష్టివ్యష్ట్యోరేకత్వం భావయేన్మతిమాన్నరః
ఇలా సమష్టి దేహంలో మూడు బీజాలను క్రమంగా తెలుసుకొని, జ్ఞాని సమష్టి, వ్యష్టి ఏకత్వాన్ని మనస్సులో ధ్యానించాలి.
సమాధికాలాత్పూర్వం తు భావయిత్వైవమాదృతః । తతో ధ్యాయేన్నిలీనాక్షో దేవీం మాం జగదీశ్వరీమ్
సమాధి సమయంలోకి ముందు, ఇలా భక్తితో ధ్యానం చేసి, అనంతరం ఇంద్రియాలను ఉపసంహరించి, జగదీశ్వరి అయిన దేవిని ధ్యానించాలి.
ప్రాణాపానౌ సమౌ కృత్వా నాసాభ్యన్తరచారిణౌ । నివృత్తవిషయాకాఙ్క్షో వీతదోషో విమత్సరః
ప్రాణ, అపాన వాయువులను సమంగా చేసి, అవి ముక్కులో ప్రవహిస్తూ, విషయాలపై ఆశ లేకుండా, దోషాలు, అసూయ లేని స్థితిలో ఉండాలి.
భక్త్యా నిర్వ్యాజయా యుక్తో గుహాయాం నిఃస్వనే స్థలే । హకారమ్ విశ్వమాత్మానం రకారే ప్రవిలాపయేత్
నిజమైన భక్తితో, హృదయ గుహలో నిశ్శబ్దంగా ఉండి, 'హ' అనే విశ్వాత్మను 'ర'లో లీనంచేయాలి.
రకారం తైజసం దేవమీకారే ప్రవిలాపయేత్ । ఈకారం ప్రాజ్ఞమాత్మానం హ్రీఙ్కారే ప్రవిలాపయేత్
'ర' అనే తైజస దేవతను 'ఈ'లో లీనంచేయాలి. 'ఈ' అనే ప్రాజ్ఞాత్మను 'హ్రీం'లో లీనంచేయాలి.
వాచ్యవాచకతాహీనం ద్వైతభావవివర్జితమ్ । అఖణ్డం సచ్చిదానన్దం భావయేత్తచ్ఛిఖాన్తరే
పదార్థ సంబంధం లేని, ద్వైత భావం లేని, అఖండమైన సచ్చిదానంద స్వరూపాన్ని కిరీట భాగంలో ధ్యానించాలి.
ఇతి ధ్యానేన మాం రాజన్ సాక్షాత్కృత్య నరోత్తమః । మద్రూప ఏవ భవతి ద్వయోరప్యేకతా యతః
ఈ విధంగా ధ్యానం చేసి, ఓ రాజా, ఉత్తముడు నన్ను ప్రత్యక్షంగా తెలుసుకొని, నా రూపమే అవుతాడు. ఎందుకంటే ఇద్దరిలో ఏకత్వం కలుగుతుంది.
యోగయుక్త్యానయా దృష్ట్వా మామాత్మానం పరాత్పరమ్ । అజ్ఞానస్య సకార్యస్య తత్క్షణే నాశకో భవేత్
ఈ యోగ విధానంతో పరమాత్మ అయిన నన్ను దర్శించినవాడు, అజ్ఞానం మరియు దాని ఫలితాలను వెంటనే నాశనం చేయగలడు.
శ్రీదేవీవిరాడ్రూపదర్శనసహితం దేవకృతతత్స్తవవర్ణనమ్ హిమాలయ ఉవాచ యోగం వద మహేశాని సాఙ్గం సంవిత్ప్రదాయకమ్ । కృతేన యేన యోగ్యోఽహం భవేయం తత్త్వదర్శనే
హిమాలయుడు ఇలా అడిగాడు: ఓ మహేశాని! సర్వాంగ సహితమైన, సత్య జ్ఞానం ప్రసాదించే యోగాన్ని చెప్పండి. దాని ద్వారా నేను తత్త్వ దర్శనానికి యోగ్యుడనవుతాను.
శ్రీదేవ్యువాచ న యోగో నభసః పృష్ఠే న భూమౌ న రసాతలే । ఐక్యం జీవాత్మనోరాహుర్యోగం యోగవిశారదాః
శ్రీదేవి ఇలా చెప్పింది: యోగం ఆకాశంలో, భూమిపై, పాతాళంలో ఉండదు. జీవాత్మ, పరమాత్మల ఏకత్వమే యోగమని యోగ నిపుణులు చెబుతారు.
తత్ప్రత్యూహాః షడాఖ్యాతా యోగవిఘ్నకరానఘ । కామక్రోధౌ లోభమోహౌ మదమాత్సర్యసఞ్జ్ఞకౌ
ఆ యోగానికి ఆరు అడ్డంకులు ఉన్నాయని, అవి యోగాన్ని విఘటింపజేసేవని చెబుతారు. అవి: కామం, క్రోధం, లోభం, మోహం, మదం, మత్సరం.
యోగాఙ్గైరేవ భిత్త్వా తాన్యోగినో యోగమాప్నుయుః । యమం నియమమాసనప్రాణాయామౌ తతః పరమ్
యోగులు యోగాంగాల ద్వారా ఆ అవరోధాలను తొలగించి, యమ, నియమ, ఆసన, ప్రాణాయామం తదితర యోగాన్ని సాధిస్తారు.
ప్రత్యాహారం ధారణాఖ్యం ధ్యానం సార్ధం సమాధినా । అష్టాఙ్గాన్యాహురేతాని యోగినాం యోగసాధనే
ప్రత్యాహారం, ధారణ, ధ్యానం, సమాధి కలిపి, యోగ సాధనలో యోగులకు అష్టాంగాలు అని అంటారు.
అహింసా సత్యమస్తేయం బ్రహ్మచర్యం దయాఽఽర్జవమ్ । క్షమా ధృతిర్మితాహారః శౌచం చేతి యమా దశ
అహింస, సత్యం, అపహరణం, బ్రహ్మచర్యం, దయ, నేరుగా ఉండడం, క్షమ, ధైర్యం, తక్కువ తినడం, శుచిత్వం—ఇవి పది యమాలు.
తపః సన్తోష ఆస్తిక్యం దానం దేవస్య పూజనమ్ । సిద్ధాన్తశ్రవణం చైవ హ్రీర్మతిశ్చ జపో హుతమ్
తపస్సు, సంతృప్తి, విశ్వాసం, దానం, దేవుని పూజ, సిద్ధాంతాన్ని శ్రద్ధగా వినడం, లజ్జ, వివేకం, జపం, హోమం— ఇవన్నీ కలవు.
దశైతే నియమాః ప్రోక్తా మయా పర్వతనాయక । పద్మాసనం స్వస్తికం చ భద్రం వజ్రాసనం తథా
ఈ పది నియమాలు నేను చెప్పినవి, ఓ పర్వతాధిపతి! పద్మాసనం, స్వస్తికం, భద్రాసనం, వజ్రాసనం—
వీరాసనమితి ప్రోక్తం క్రమాదాసనపఞ్చకమ్ । ఊర్వోరుపరి విన్యస్య సమ్యక్పాదతలే శుభే
వీరాసనం అని కూడా పిలుస్తారు. ఇవే ఐదు ఆసనాలు. పాదాలను మోకాళ్లపై సరిగ్గా ఉంచాలి—
అఙ్గుష్ఠౌ చ నిబధ్నీయాద్ధస్తాభ్యాం వ్యుత్క్రమాత్తతః । పద్మాసనమితి ప్రోక్తం యోగినాం హృదయఙ్గమమ్
విపరీతంగా చేతులతో పెద్దవేళ్లను పట్టుకుని కూర్చోవడం పద్మాసనం అని యోగులు ఎంతో ఇష్టపడతారు.
జానూర్వోరన్తరే సమ్యక్కృత్వా పాదతలే శుభే । ఋజుకాయో విశేద్యోగీ స్వస్తికం తత్ప్రచక్షతే
మోకాళ్లు, తొడల మధ్యలో పాదాలను సరిగ్గా ఉంచి, నేరుగా కూర్చుంటే దాన్ని స్వస్తికాసనం అంటారు.
సీవన్యాః పార్శ్వయోర్న్యస్య గుల్ఫయుగ్మం సునిశ్చితమ్ । వృషణాధః పాదపార్ష్ణీ పార్ష్ణిభ్యాం పరిబన్ధయేత్
దుస్తుల సివుని రెండు వైపులా రెండు మడమలను బలంగా ఉంచి, వృషణాల కింద మడమలను కలిపి బిగించాలి.
భద్రాసనమితి ప్రోక్తం యోగిభిః పరిపూజితమ్ । ఉర్వోః పాదౌ క్రమాన్న్యస్య జాన్వోః ప్రత్యఙ్ముఖాఙ్గులీ
దీనిని భద్రాసనం అంటారు, యోగులు దీనిని గౌరవిస్తారు. పాదాలను తొడలపై క్రమంగా ఉంచి, వేళ్లు మోకాళ్లవైపు ఉండాలి—
కరౌ విదధ్యాదాఖ్యాతం వజ్రాసనమనుత్తమమ్ । ఏకం పాదమధః కృత్వా విన్యస్యోరుం తథోత్తరే
చేతులను చెప్పినట్టు ఉంచితే దాన్ని వజ్రాసనం అంటారు, ఇది అత్యుత్తమ ఆసనం. ఒక పాదాన్ని కింద ఉంచి, పైకి తొడను ఉంచాలి—
ఋజుకాయో విశేద్యోగీ వీరాసనమితీరితమ్ । ఇడయాఽఽకర్షయేద్వాయుం బాహ్యం షోడశమాత్రయా
నేరుగా కూర్చుంటే దాన్ని వీరాసనం అంటారు. ఎడమవైపు వాయువును బయటికి పదహారు లెక్కల వరకు తీసుకోవాలి—
ధారయేత్పూరితం యోగీ చతుఃషష్ట్యా తు మాత్రయా । సుషుమ్నామధ్యగం సమ్యగ్ద్వాత్రింశన్మాత్రయా శనైః
యోగి ఊపిరిని నిండుగా తీసుకుని అరవై నాలుగు లెక్కలు ఆపాలి. ఆ తరువాత సుషుమ్న మధ్యగా మెల్లగా ముప్పై రెండు లెక్కలు కదిలించాలి.
నాడ్యా పిఙ్గలయా చైవ రేచయేద్యోగవిత్తమః । ప్రాణాయామమిమం ప్రాహూర్యోగశాస్త్రవిశారదాః
పింగల నాడి ద్వారా ఊపిరిని బయటకు వదిలితే, యోగంలో నిపుణులు దీనిని ప్రాణాయామంగా చెబుతారు.
భూయో భూయః క్రమాత్తస్య బాహ్యమేవం సమాచరేత్ । మాత్రావృద్ధిః క్రమేణైవ సమ్యగ్ద్వాదశ షోడశ
ఇలా పదే పదే క్రమంగా బాహ్య ఊపిరి ప్రయోగం చేయాలి. లెక్కను మెల్లగా పెంచుతూ, పన్నెండు, పదహారు లెక్కలు సరిగ్గా చేయాలి.