வீராஸநமிதி ப்ரோக்தம் க்ரமாதாஸநபஞ்சகம் । ஊர்வோருபரி விந்யஸ்ய ஸம்யக்பாததலே ஶுபே
வீராசனம் என்று பெயரிடப்பட்டுள்ளது; இவை ஐந்து ஆசனங்கள் வரிசையாக. காலடிகளை முறையாக தொடைகளின் மேல் வைத்து—
அங்குஷ்டௌ ச நிபத்நீயாத்தஸ்தாப்யாம் வ்யுத்க்ரமாத்ததஃ । பத்மாஸநமிதி ப்ரோக்தம் யோகிநாம் ஹ்ரு'தயங்கமம்
பெருவிரல்களை கை கொண்டு எதிர்மாறாகப் பிடித்து, இதை பத்மாசனம் என்கிறார்கள்; இது யோகிகளுக்கு மிகவும் விருப்பமானது.
ஜாநூர்வோரந்தரே ஸம்யக்க்ரு'த்வா பாததலே ஶுபே । ரு'ஜுகாயோ விஶேத்யோகீ ஸ்வஸ்திகம் தத்ப்ரசக்ஷதே
முழங்காலும் தொடைகளுக்கும் நடுவில் காலடிகளை நன்றாக வைத்து, உடலை நேராக வைத்துக் கொண்டு யோகி அமர்கிறான்; இதுவே ஸ்வஸ்திகம் என்று அழைக்கப்படுகிறது.
ஸீவந்யாஃ பார்ஶ்வயோர்ந்யஸ்ய குல்பயுக்மம் ஸுநிஶ்சிதம் । வ்ரு'ஷணாதஃ பாதபார்ஷ்ணீ பார்ஷ்ணிப்யாம் பரிபந்தயேத்
தையல் வரியின் இருபுறங்களிலும் இரண்டு குதிகால்களை உறுதியாக வைத்து, விந்துக்கீழ் பாதகுதிக்களை ஒன்றாகப் பிணைக்க வேண்டும்.
பத்ராஸநமிதி ப்ரோக்தம் யோகிபிஃ பரிபூஜிதம் । உர்வோஃ பாதௌ க்ரமாந்ந்யஸ்ய ஜாந்வோஃ ப்ரத்யங்முகாங்குலீ
இதையே பத்ராசனம் என்று யோகிகள் மதிக்கிறார்கள். கால்களை வரிசையாக தொடைகளின் மீது வைத்து, விரல்கள் முழங்கால்களை நோக்கி இருக்க வேண்டும்—
கரௌ விதத்யாதாக்யாதம் வஜ்ராஸநமநுத்தமம் । ஏகம் பாதமதஃ க்ரு'த்வா விந்யஸ்யோரும் ததோத்தரே
கைகளை விதிமுறைப்படி வைத்து, இதை வஜ்ராசனம் என்று அழைக்கிறார்கள்; இது சிறந்த ஆசனம். ஒரு காலைக் கீழே வைத்து, அதன் மேல் தொடையை வைக்க வேண்டும்—
ரு'ஜுகாயோ விஶேத்யோகீ வீராஸநமிதீரிதம் । இடயாऽऽகர்ஷயேத்வாயும் பாஹ்யம் ஷோடஶமாத்ரயா
உடலை நேராக வைத்துக் கொண்டு யோகி அமர்கிறான்; இதையே வீராசனம் என்று கூறப்படுகிறது. இடப்பக்க வாயிலாக வெளி மூச்சை பதினாறு எண்ணிக்கையில் இழுத்து—
தாரயேத்பூரிதம் யோகீ சதுஃஷஷ்ட்யா து மாத்ரயா । ஸுஷும்நாமத்யகம் ஸம்யக்த்வாத்ரிம்ஶந்மாத்ரயா ஶநைஃ
யோகி உள்ளே மூச்சை நன்கு நிரப்பி அறுபத்து நான்கு எண்ணிக்கையில் தடுத்து, பிறகு அதை மைய நரம்பில் மெதுவாக முப்பத்திரண்டு எண்ணிக்கையில் செலுத்த வேண்டும்—
நாட்யா பிங்கலயா சைவ ரேசயேத்யோகவித்தமஃ । ப்ராணாயாமமிமம் ப்ராஹூர்யோகஶாஸ்த்ரவிஶாரதாஃ
பின்புறம் வலது நரம்பாகிய பிங்கலையால் மூச்சை வெளியே விட வேண்டும்; இந்த பிராணாயாமத்தை யோக சாஸ்திரம் அறிந்தவர்கள் புகழ்கிறார்கள்.
பூயோ பூயஃ க்ரமாத்தஸ்ய பாஹ்யமேவம் ஸமாசரேத் । மாத்ராவ்ரு'த்திஃ க்ரமேணைவ ஸம்யக்த்வாதஶ ஷோடஶ
மீண்டும் மீண்டும், முறையாக, வெளி மூச்சை இவ்வாறு பயிற்சி செய்ய வேண்டும்; எண்ணிக்கை மெதுவாக, பன்னிரண்டு, பதினாறு என அதிகரிக்க வேண்டும்.
ஜபத்யாநாதிபிஃ ஸார்தம் ஸகர்பம் தம் விதுர்புதாஃ । ததபேதம் விகர்பம் ச ப்ராணாயாமம் பரே விதுஃ
ஜபம், தியானம் போன்றவற்றுடன் சேர்த்து செய்தால், அறிவாளிகள் அதை 'கருவுடன்' என்று அறிகிறார்கள்; இவை இல்லாமல் செய்தால், சிறந்தோர் அதை 'கருவில்லாத' பிராணாயாமம் என்று கூறுகிறார்கள்.
க்ரமாதப்யஸ்யதஃ பும்ஸோ தேஹே ஸ்வேதோத்கமோऽதமஃ । மத்யமஃ கம்பஸம்யுக்தோ பூமித்யாகஃ பரோ மதஃ
வரிசையாக பயிற்சி செய்யும் போது, மிகக் குறைந்த பலன் உடலில் வியர்வை; நடுவில் நடுக்கம் ஏற்படும்; உயர்ந்தது நிலத்தை விட்டு உயர்வதாகக் கூறப்படுகிறது.
உத்தமஸ்ய குணாவாப்திர்யாவச்சீலநமிஷ்யதே । இந்த்ரியாணாம் விசரதாம் விஷயேஷு நிரர்கலம்
உயர்ந்த நிலையில், நல்ல குணங்களை அடைவதே விரும்பப்படுகிறது, பயிற்சி தொடரும் வரை; உணர்வுகள் பொருள்களில் சுதந்திரமாகச் சஞ்சரிக்கும் போது—
பலாதாஹரணம் தேப்யஃ ப்ரத்யாஹாரோऽபிதீயதே । அங்குஷ்டகுல்பஜாநூருமூலாதோலிங்கநாபிஷு
அவற்றிலிருந்து வலியால் உணர்வுகளை திரும்ப அழைப்பதே பிரத்யாஹாரம் எனப்படுகிறது. பெருவிரல், குதிகால், முழங்கை, தொடை, நாபிக்கீழ் ஆகிய இடங்களில்—
ஹ்ரு'த்க்ரீவாகண்டதேஶேஷு லம்பிகாயாம் ததோ நஸி । ப்ரூமத்யே மஸ்தகே மூர்த்நி த்வாதஶாந்தே யதாவிதி
இதோடு, இதயம், கழுத்து, தொண்டை, தொண்டைஉள், பின்னர் மூக்கு, புருவமத்தியம், நெற்றி, தலையகம், பன்னிரண்டாம் முடிவில், விதிப்படி—
தாரணம் ப்ராணமருதோ தாரணேதி நிகத்யதே । ஸமாஹிதேந மநஸா சைதந்யாந்தரவர்திநா
இந்த இடங்களில் மூச்சையும் வாயுவையும் தடுத்து வைத்திருப்பதே தாரணை என்று கூறப்படுகிறது; மனதை ஒருமுகமாக வைத்து, உள்ளுணர்வில் நிலைத்திருக்க வேண்டும்.
ஆத்மந்யபீஷ்டதேவாநாம் த்யாநம் த்யாநமிஹோச்யதே । ஸமத்வபாவநா நித்யம் ஜீவாத்மபரமாத்மநோஃ
தன் உள்ளத்தில் விரும்பும் தெய்வங்களை மனதில் வைத்து தியானிப்பதே இங்கு தியானம் எனப்படுகிறது. மேலும், உயிரும் பரமாத்மாவும் ஒன்றே என்ற சமநிலையை எப்போதும் மனதில் கொண்டு வாழ்வதே தியானத்தின் ஒரு பகுதி.
ஸமாதிமாஹுர்முநயஃ ப்ரோக்தமஷ்டாங்கலக்ஷணம் । இதாநீம் கதயே தேऽஹம் மந்த்ரயோகமநுத்தமம்
முனிவர்கள் இதையே சமாதி என்று அழைக்கின்றனர்; இது எட்டு அங்கங்களைக் கொண்டதாக விவரிக்கப்படுகிறது. இப்போது உனக்கு உயர்ந்த மந்திர யோக முறையை விளக்குகிறேன்.
விஶ்வம் ஶரீரமித்யுக்தம் பஞ்சபூதாத்மகம் நக । சந்த்ரஸூர்யாக்நிதேஜோபிர்ஜீவப்ரஹ்மைக்யரூபகம்
இந்த உலகமே உடலாகும்; அது ஐந்து மூலதத்துக்களால் ஆனது, ஓ மலை அரசே! சந்திரன், சூரியன், அக்னியின் ஒளியால் உருவானது; இதில் உயிரும் பிரம்மமும் ஒன்றாக இணைந்துள்ளன.
திஸ்ரஃ கோட்யஸ்ததர்தேந ஶரீரே நாடயோ மதாஃ । தாஸு முக்யா தஶ ப்ரோக்தாஸ்தாப்யஸ்திஸ்ரோ வ்யவஸ்திதாஃ
உடலில் மூன்று கோடி நாடிகள் உள்ளன, அதற்கு பாதி கூடுதலாகும். அவற்றில் பத்து முக்கியமானவை என்று கூறப்படுகிறது; அந்த பத்திலிருந்து மூன்று நாடிகள் சிறப்பாக அமைந்துள்ளன.
ப்ரதாநா மேருதண்டேऽத்ர சந்த்ரஸூர்யாக்ரரூபிணீ । இடா வாமே ஸ்திதா நாடீ ஶுப்ரா து சந்த்ரரூபிணீ
முக்கியமான நாடிகள் முதுகெலும்பில் உள்ளன; அவை சந்திரன், சூரியன், அக்னி ஆகிய வடிவங்களை எடுத்துள்ளன. இடது பக்கத்தில் இருக்கும் இடா நாடி வெண்மையாகவும், சந்திர வடிவமாகவும் உள்ளது.
ஶக்திரூபா து ஸா நாடீ ஸாக்ஷாதம்ரு'தவிக்ரஹா । தக்ஷிணே யா பிங்கலாக்யா பும்ரூபா ஸூர்யவிக்ரஹா
அந்த நாடி சக்தி வடிவமாகவும், உண்மையில் அமிர்தத்தின் உருவாகவும் உள்ளது; வலது பக்கத்தில் உள்ள பிங்கலா நாடி ஆண் வடிவமும், சூரியன் சார்ந்ததும் ஆகும்.
ஸர்வதேஜோமயீ ஸா து ஸுஷும்நா வஹ்நிரூபிணீ । தஸ்யா மத்யே விசித்ராக்யே இச்சாஜ்ஞாநக்ரியாத்மகம்
முழுவதும் ஒளியால் நிரம்பியதும், அக்னி வடிவமானதும் சுஷும்னா நாடி. அதன் நடுவில் விசித்ரா எனப்படும் ஒரு நாடி உள்ளது; அது விருப்பம், அறிவு, செயல் ஆகியவற்றால் ஆனது.
மத்யே ஸ்வயம்பூலிங்கம் து கோடிஸூர்யஸமப்ரபம் । ததூர்த்வம் மாயாபீஜம் து ஹராத்மாபிந்துநாதகம்
அதன் நடுவில் தானாக உருவான லிங்கம் உள்ளது; அது கோடி சூரியனுக்கு சமமான பிரகாசத்துடன் ஜொலிக்கிறது. அதன் மேல் மாயா பீஜம், ஹரனின் சாரம், பிந்து, நாதம் ஆகியவை உள்ளன.
ததூர்த்வம் து ஶிகாகாரா குண்டலீ ரக்தவிக்ரஹா । தேவ்யாத்மிகா து ஸா ப்ரோக்தா மதபிந்நா நகாதிப
அதன் மேலே சிகைபோல் சுருண்டு இருக்கும் குண்டலினி, சிவப்பு நிறத்தில் உள்ளது; அவள் தேவியின் சாரமாகவும், ஓ மலை அரசே, என்னிடமிருந்து வேறுபடாதவளாகவும் கூறப்படுகிறாள்.
தத்பாஹ்யே ஹேமரூபாபம் வாதிஸாந்தசதுர்தலம் । த்ருதஹேமஸமப்ரக்யம் பத்மம் தத்ர விசிந்தயேத்
அதற்குப் புறம், வாதி முடிவில், தங்கம் போல் ஒளிரும் நான்கு இதழ்கள் கொண்ட தாமரை உள்ளது; அங்கு உருகும் தங்கம் போல ஜொலிக்கும் தாமரையை மனதில் சிந்திக்க வேண்டும்.
ததூர்த்வம் த்வநலப்ரக்யம் ஷட்தலம் ஹீரகப்ரபம் । பாதிலாந்தஷட்வர்ணேந ஸ்வாதிஷ்டாநமநுத்தமம்
அதன் மேலே, தீ போல ஒளிரும் ஆறு இதழ்கள் கொண்ட, வைரத்துடன் ஒப்பிடக்கூடிய தாமரை உள்ளது; 'ப' முதல் 'ல' வரை ஆறு எழுத்துகளுடன் கூடியது, அது உயர்ந்த ஸ்வாதிஷ்டானம் ஆகும்.
மூலமாதாரஷட்கோணம் மூலாதாரம் ததோ விதுஃ । ஸ்வஶப்தேந பரம் லிங்கம் ஸ்வாதிஷ்டாநம் ததோ விதுஃ
அடிப்படையாக ஆறு மூலைகளைக் கொண்டது மூலாதாரம் என்று அறியப்படுகிறது; அதிலிருந்து அதன் சொந்த பெயரால் பரம் லிங்கம் அறியப்படுகிறது; அதன் பின் ஸ்வாதிஷ்டானம் அறியப்படுகிறது.
ததூர்த்வம் நாபிதேஶே து மணிபூரம் மஹாப்ரபம் । மேகாபம் வித்யுதாபம் ச பஹுதேஜோமயம் ததஃ
அதன் மேலே, நாபி பகுதியில், மிகுந்த பிரகாசமுள்ள மணிபூரம் உள்ளது; அது மேகத்தைப் போலும், மின்னலைப் போலும், அதிக ஒளியால் நிரம்பியதாகும்.
மணிவத்பிந்நம் தத்பத்மம் மணிபத்மம் ததோச்யதே । தஶபிஶ்ச தலைர்யுக்தம் டாதிபாந்தாக்ஷராந்விதம்
அந்த தாமரை மணிபோல் தனித்துவமாக உள்ளது; அதையே மணிபத்மம் என்று அழைக்கப்படுகிறது. அது பத்து இதழ்களைக் கொண்டது; 'ட' முதல் 'ப' வரை எழுத்துகள் அதில் உள்ளன.