இதி த்யாநேந மாம் ராஜந் ஸாக்ஷாத்க்ரு'த்ய நரோத்தமஃ । மத்ரூப ஏவ பவதி த்வயோரப்யேகதா யதஃ
இத்தகைய தியானத்தின் மூலம், அரசே, சிறந்த மனிதன் என்னை நேரடியாக உணர்ந்து, இருவரும் ஒன்றாக இருப்பதால் என் வடிவமே ஆகிறான்.
யோகயுக்த்யாநயா த்ரு'ஷ்ட்வா மாமாத்மாநம் பராத்பரம் । அஜ்ஞாநஸ்ய ஸகார்யஸ்ய தத்க்ஷணே நாஶகோ பவேத்
இந்த யோக முறையில் என்னை, எல்லாவற்றிலும் உயர்ந்தவரை, தன் ஆத்மாவாகக் கண்டால், அறியாமையும் அதன் விளைவுகளும் உடனே அழிகின்றன.
ஶ்ரீதேவீவிராட்ரூபதர்ஶநஸஹிதம் தேவக்ரு'ததத்ஸ்தவவர்ணநம் ஹிமாலய உவாச யோகம் வத மஹேஶாநி ஸாங்கம் ஸம்வித்ப்ரதாயகம் । க்ரு'தேந யேந யோக்யோऽஹம் பவேயம் தத்த்வதர்ஶநே
இமயமலை சொன்னது: மகேசானி, உண்மை அறிவைத் தரும் யோகத்தை முழுமையாக எனக்கு சொல்லுங்கள்; அதனால் நான் தத்துவத்தை காணத் தகுதியுடையவனாக ஆக விரும்புகிறேன்.
ஶ்ரீதேவ்யுவாச ந யோகோ நபஸஃ ப்ரு'ஷ்டே ந பூமௌ ந ரஸாதலே । ஐக்யம் ஜீவாத்மநோராஹுர்யோகம் யோகவிஶாரதாஃ
பெருமகிழ்ச்சி உடைய தேவீ சொன்னாள்: யோகம் வானில் இல்லை, பூமியில் இல்லை, கீழுலகிலும் இல்லை; ஜீவாத்மாவும் பரமாத்மாவும் ஒன்றாகும் நிலையே யோகம் என்று யோகத்தில் தேர்ந்தவர்கள் கூறுகின்றனர்.
தத்ப்ரத்யூஹாஃ ஷடாக்யாதா யோகவிக்நகராநக । காமக்ரோதௌ லோபமோஹௌ மதமாத்ஸர்யஸஞ்ஜ்ஞகௌ
அதற்கான ஆறு இடையூறுகள் யோகத்திற்கு தடையாக இருப்பதாக அறிவிக்கப்பட்டுள்ளன: ஆசை, கோபம், பேராசை, மயக்கம், பெருமை, பொறாமை.
யோகாங்கைரேவ பித்த்வா தாந்யோகிநோ யோகமாப்நுயுஃ । யமம் நியமமாஸநப்ராணாயாமௌ ததஃ பரம்
யோகத்தின் அங்கங்களைப் பயன்படுத்தி அவை அனைத்தையும் கடந்து, யோகிகள் யோகத்தை அடைகிறார்கள்; அதாவது, யமம், நியமம், ஆசனம், பிராணாயாமம் என்பவை முதலில்.
ப்ரத்யாஹாரம் தாரணாக்யம் த்யாநம் ஸார்தம் ஸமாதிநா । அஷ்டாங்காந்யாஹுரேதாநி யோகிநாம் யோகஸாதநே
பின்னர், பிரத்தியாகாரம், தாரணை, தியானம், சமாதி ஆகிய எட்டும் யோகிகளுக்கு யோக சாதனையில் அங்கங்களாகக் கூறப்படுகின்றன.
அஹிம்ஸா ஸத்யமஸ்தேயம் ப்ரஹ்மசர்யம் தயாऽऽர்ஜவம் । க்ஷமா த்ரு'திர்மிதாஹாரஃ ஶௌசம் சேதி யமா தஶ
அஹிம்சை, சத்தியம், திருடாமை, பிரம்மச்சரியம், கருணை, நேர்மை, பொறுமை, மன உறுதி, உணவில் மிதம், தூய்மை—இவை பத்து யமங்கள்.
தபஃ ஸந்தோஷ ஆஸ்திக்யம் தாநம் தேவஸ்ய பூஜநம் । ஸித்தாந்தஶ்ரவணம் சைவ ஹ்ரீர்மதிஶ்ச ஜபோ ஹுதம்
தபம், திருப்தி, நம்பிக்கை, தானம், தேவியை வழிபடுதல், சித்தாந்தங்களை கவனமாகக் கேட்பது, வெட்கம், புத்திசாலித்தனம், ஜபம், ஹோமம் — இவை அனைத்தும் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன.
தஶைதே நியமாஃ ப்ரோக்தா மயா பர்வதநாயக । பத்மாஸநம் ஸ்வஸ்திகம் ச பத்ரம் வஜ்ராஸநம் ததா
இந்த பத்து நியமங்களை நான் கூறினேன், மலைமன்னனே. பத்மாசனம், ஸ்வஸ்திகம், பத்ரம், வஜ்ராசனம் ஆகியனவும்—
வீராஸநமிதி ப்ரோக்தம் க்ரமாதாஸநபஞ்சகம் । ஊர்வோருபரி விந்யஸ்ய ஸம்யக்பாததலே ஶுபே
வீராசனம் என்று பெயரிடப்பட்டுள்ளது; இவை ஐந்து ஆசனங்கள் வரிசையாக. காலடிகளை முறையாக தொடைகளின் மேல் வைத்து—
அங்குஷ்டௌ ச நிபத்நீயாத்தஸ்தாப்யாம் வ்யுத்க்ரமாத்ததஃ । பத்மாஸநமிதி ப்ரோக்தம் யோகிநாம் ஹ்ரு'தயங்கமம்
பெருவிரல்களை கை கொண்டு எதிர்மாறாகப் பிடித்து, இதை பத்மாசனம் என்கிறார்கள்; இது யோகிகளுக்கு மிகவும் விருப்பமானது.
ஜாநூர்வோரந்தரே ஸம்யக்க்ரு'த்வா பாததலே ஶுபே । ரு'ஜுகாயோ விஶேத்யோகீ ஸ்வஸ்திகம் தத்ப்ரசக்ஷதே
முழங்காலும் தொடைகளுக்கும் நடுவில் காலடிகளை நன்றாக வைத்து, உடலை நேராக வைத்துக் கொண்டு யோகி அமர்கிறான்; இதுவே ஸ்வஸ்திகம் என்று அழைக்கப்படுகிறது.
ஸீவந்யாஃ பார்ஶ்வயோர்ந்யஸ்ய குல்பயுக்மம் ஸுநிஶ்சிதம் । வ்ரு'ஷணாதஃ பாதபார்ஷ்ணீ பார்ஷ்ணிப்யாம் பரிபந்தயேத்
தையல் வரியின் இருபுறங்களிலும் இரண்டு குதிகால்களை உறுதியாக வைத்து, விந்துக்கீழ் பாதகுதிக்களை ஒன்றாகப் பிணைக்க வேண்டும்.
பத்ராஸநமிதி ப்ரோக்தம் யோகிபிஃ பரிபூஜிதம் । உர்வோஃ பாதௌ க்ரமாந்ந்யஸ்ய ஜாந்வோஃ ப்ரத்யங்முகாங்குலீ
இதையே பத்ராசனம் என்று யோகிகள் மதிக்கிறார்கள். கால்களை வரிசையாக தொடைகளின் மீது வைத்து, விரல்கள் முழங்கால்களை நோக்கி இருக்க வேண்டும்—
கரௌ விதத்யாதாக்யாதம் வஜ்ராஸநமநுத்தமம் । ஏகம் பாதமதஃ க்ரு'த்வா விந்யஸ்யோரும் ததோத்தரே
கைகளை விதிமுறைப்படி வைத்து, இதை வஜ்ராசனம் என்று அழைக்கிறார்கள்; இது சிறந்த ஆசனம். ஒரு காலைக் கீழே வைத்து, அதன் மேல் தொடையை வைக்க வேண்டும்—
ரு'ஜுகாயோ விஶேத்யோகீ வீராஸநமிதீரிதம் । இடயாऽऽகர்ஷயேத்வாயும் பாஹ்யம் ஷோடஶமாத்ரயா
உடலை நேராக வைத்துக் கொண்டு யோகி அமர்கிறான்; இதையே வீராசனம் என்று கூறப்படுகிறது. இடப்பக்க வாயிலாக வெளி மூச்சை பதினாறு எண்ணிக்கையில் இழுத்து—
தாரயேத்பூரிதம் யோகீ சதுஃஷஷ்ட்யா து மாத்ரயா । ஸுஷும்நாமத்யகம் ஸம்யக்த்வாத்ரிம்ஶந்மாத்ரயா ஶநைஃ
யோகி உள்ளே மூச்சை நன்கு நிரப்பி அறுபத்து நான்கு எண்ணிக்கையில் தடுத்து, பிறகு அதை மைய நரம்பில் மெதுவாக முப்பத்திரண்டு எண்ணிக்கையில் செலுத்த வேண்டும்—
நாட்யா பிங்கலயா சைவ ரேசயேத்யோகவித்தமஃ । ப்ராணாயாமமிமம் ப்ராஹூர்யோகஶாஸ்த்ரவிஶாரதாஃ
பின்புறம் வலது நரம்பாகிய பிங்கலையால் மூச்சை வெளியே விட வேண்டும்; இந்த பிராணாயாமத்தை யோக சாஸ்திரம் அறிந்தவர்கள் புகழ்கிறார்கள்.
பூயோ பூயஃ க்ரமாத்தஸ்ய பாஹ்யமேவம் ஸமாசரேத் । மாத்ராவ்ரு'த்திஃ க்ரமேணைவ ஸம்யக்த்வாதஶ ஷோடஶ
மீண்டும் மீண்டும், முறையாக, வெளி மூச்சை இவ்வாறு பயிற்சி செய்ய வேண்டும்; எண்ணிக்கை மெதுவாக, பன்னிரண்டு, பதினாறு என அதிகரிக்க வேண்டும்.
ஜபத்யாநாதிபிஃ ஸார்தம் ஸகர்பம் தம் விதுர்புதாஃ । ததபேதம் விகர்பம் ச ப்ராணாயாமம் பரே விதுஃ
ஜபம், தியானம் போன்றவற்றுடன் சேர்த்து செய்தால், அறிவாளிகள் அதை 'கருவுடன்' என்று அறிகிறார்கள்; இவை இல்லாமல் செய்தால், சிறந்தோர் அதை 'கருவில்லாத' பிராணாயாமம் என்று கூறுகிறார்கள்.
க்ரமாதப்யஸ்யதஃ பும்ஸோ தேஹே ஸ்வேதோத்கமோऽதமஃ । மத்யமஃ கம்பஸம்யுக்தோ பூமித்யாகஃ பரோ மதஃ
வரிசையாக பயிற்சி செய்யும் போது, மிகக் குறைந்த பலன் உடலில் வியர்வை; நடுவில் நடுக்கம் ஏற்படும்; உயர்ந்தது நிலத்தை விட்டு உயர்வதாகக் கூறப்படுகிறது.
உத்தமஸ்ய குணாவாப்திர்யாவச்சீலநமிஷ்யதே । இந்த்ரியாணாம் விசரதாம் விஷயேஷு நிரர்கலம்
உயர்ந்த நிலையில், நல்ல குணங்களை அடைவதே விரும்பப்படுகிறது, பயிற்சி தொடரும் வரை; உணர்வுகள் பொருள்களில் சுதந்திரமாகச் சஞ்சரிக்கும் போது—
பலாதாஹரணம் தேப்யஃ ப்ரத்யாஹாரோऽபிதீயதே । அங்குஷ்டகுல்பஜாநூருமூலாதோலிங்கநாபிஷு
அவற்றிலிருந்து வலியால் உணர்வுகளை திரும்ப அழைப்பதே பிரத்யாஹாரம் எனப்படுகிறது. பெருவிரல், குதிகால், முழங்கை, தொடை, நாபிக்கீழ் ஆகிய இடங்களில்—
ஹ்ரு'த்க்ரீவாகண்டதேஶேஷு லம்பிகாயாம் ததோ நஸி । ப்ரூமத்யே மஸ்தகே மூர்த்நி த்வாதஶாந்தே யதாவிதி
இதோடு, இதயம், கழுத்து, தொண்டை, தொண்டைஉள், பின்னர் மூக்கு, புருவமத்தியம், நெற்றி, தலையகம், பன்னிரண்டாம் முடிவில், விதிப்படி—
தாரணம் ப்ராணமருதோ தாரணேதி நிகத்யதே । ஸமாஹிதேந மநஸா சைதந்யாந்தரவர்திநா
இந்த இடங்களில் மூச்சையும் வாயுவையும் தடுத்து வைத்திருப்பதே தாரணை என்று கூறப்படுகிறது; மனதை ஒருமுகமாக வைத்து, உள்ளுணர்வில் நிலைத்திருக்க வேண்டும்.
ஆத்மந்யபீஷ்டதேவாநாம் த்யாநம் த்யாநமிஹோச்யதே । ஸமத்வபாவநா நித்யம் ஜீவாத்மபரமாத்மநோஃ
தன் உள்ளத்தில் விரும்பும் தெய்வங்களை மனதில் வைத்து தியானிப்பதே இங்கு தியானம் எனப்படுகிறது. மேலும், உயிரும் பரமாத்மாவும் ஒன்றே என்ற சமநிலையை எப்போதும் மனதில் கொண்டு வாழ்வதே தியானத்தின் ஒரு பகுதி.
ஸமாதிமாஹுர்முநயஃ ப்ரோக்தமஷ்டாங்கலக்ஷணம் । இதாநீம் கதயே தேऽஹம் மந்த்ரயோகமநுத்தமம்
முனிவர்கள் இதையே சமாதி என்று அழைக்கின்றனர்; இது எட்டு அங்கங்களைக் கொண்டதாக விவரிக்கப்படுகிறது. இப்போது உனக்கு உயர்ந்த மந்திர யோக முறையை விளக்குகிறேன்.
விஶ்வம் ஶரீரமித்யுக்தம் பஞ்சபூதாத்மகம் நக । சந்த்ரஸூர்யாக்நிதேஜோபிர்ஜீவப்ரஹ்மைக்யரூபகம்
இந்த உலகமே உடலாகும்; அது ஐந்து மூலதத்துக்களால் ஆனது, ஓ மலை அரசே! சந்திரன், சூரியன், அக்னியின் ஒளியால் உருவானது; இதில் உயிரும் பிரம்மமும் ஒன்றாக இணைந்துள்ளன.
திஸ்ரஃ கோட்யஸ்ததர்தேந ஶரீரே நாடயோ மதாஃ । தாஸு முக்யா தஶ ப்ரோக்தாஸ்தாப்யஸ்திஸ்ரோ வ்யவஸ்திதாஃ
உடலில் மூன்று கோடி நாடிகள் உள்ளன, அதற்கு பாதி கூடுதலாகும். அவற்றில் பத்து முக்கியமானவை என்று கூறப்படுகிறது; அந்த பத்திலிருந்து மூன்று நாடிகள் சிறப்பாக அமைந்துள்ளன.