वीरासनमिति प्रोक्तं क्रमादासनपञ्चकम् । ऊर्वोरुपरि विन्यस्य सम्यक्पादतले शुभे
वीरासन नाम से जाना जाता है; ये पाँच आसन क्रम से बताये गए हैं। दोनों पैरों के तलवे जाँघों के ऊपर ठीक से रखें—
अङ्गुष्ठौ च निबध्नीयाद्धस्ताभ्यां व्युत्क्रमात्ततः । पद्मासनमिति प्रोक्तं योगिनां हृदयङ्गमम्
फिर दोनों हाथों से उल्टे क्रम में अँगूठों को पकड़ें, यही पद्मासन कहलाता है, जो योगियों को बहुत प्रिय है।
जानूर्वोरन्तरे सम्यक्कृत्वा पादतले शुभे । ऋजुकायो विशेद्योगी स्वस्तिकं तत्प्रचक्षते
पैरों के तलवे घुटनों और जाँघों के बीच ठीक से रखकर, शरीर सीधा रखते हुए योगी स्वस्तिक आसन में बैठता है, इसे स्वस्तिक कहते हैं।
सीवन्याः पार्श्वयोर्न्यस्य गुल्फयुग्मं सुनिश्चितम् । वृषणाधः पादपार्ष्णी पार्ष्णिभ्यां परिबन्धयेत्
सिवनी के दोनों ओर टखनों को अच्छी तरह रखकर, वृषण के नीचे दोनों एड़ियों को आपस में जोड़ना चाहिए।
भद्रासनमिति प्रोक्तं योगिभिः परिपूजितम् । उर्वोः पादौ क्रमान्न्यस्य जान्वोः प्रत्यङ्मुखाङ्गुली
इसे भद्रासन कहते हैं, जिसे योगी आदर देते हैं। पैरों को क्रम से जाँघों पर रखते हुए, अँगुलियाँ घुटनों की ओर रहें—
करौ विदध्यादाख्यातं वज्रासनमनुत्तमम् । एकं पादमधः कृत्वा विन्यस्योरुं तथोत्तरे
हाथों को जैसा बताया गया है वैसे रखें, यही वज्रासन कहलाता है, जो श्रेष्ठ आसन है। एक पैर नीचे और जाँघ ऊपर रखें—
ऋजुकायो विशेद्योगी वीरासनमितीरितम् । इडयाऽऽकर्षयेद्वायुं बाह्यं षोडशमात्रया
शरीर सीधा रखते हुए योगी वीरासन में बैठता है। बाईं ओर से श्वास को बाहर निकालकर सोलह गिनती तक रोकें—
धारयेत्पूरितं योगी चतुःषष्ट्या तु मात्रया । सुषुम्नामध्यगं सम्यग्द्वात्रिंशन्मात्रया शनैः
योगी श्वास को चौंसठ गिनती तक भीतर रोकता है; फिर उसे ठीक से मध्य नाड़ी में लाकर बत्तीस गिनती तक धीरे-धीरे रखता है—
नाड्या पिङ्गलया चैव रेचयेद्योगवित्तमः । प्राणायाममिमं प्राहूर्योगशास्त्रविशारदाः
फिर दाहिनी नाड़ी से श्वास बाहर छोड़ता है; इस प्राणायाम को योगशास्त्र के जानकार श्रेष्ठ बताते हैं।
भूयो भूयः क्रमात्तस्य बाह्यमेवं समाचरेत् । मात्रावृद्धिः क्रमेणैव सम्यग्द्वादश षोडश
इसी प्रकार बार-बार क्रम से बाहरी श्वास का अभ्यास करना चाहिए; गिनती धीरे-धीरे बढ़ती है, बारह और सोलह तक ठीक से।
जपध्यानादिभिः सार्धं सगर्भं तं विदुर्बुधाः । तदपेतं विगर्भं च प्राणायामं परे विदुः
जप, ध्यान आदि के साथ किया जाए तो ज्ञानी उसे सगर्भ प्राणायाम कहते हैं; जब ये न हों तो श्रेष्ठ जन उसे विगर्भ प्राणायाम मानते हैं।
क्रमादभ्यस्यतः पुंसो देहे स्वेदोद्गमोऽधमः । मध्यमः कम्पसंयुक्तो भूमित्यागः परो मतः
क्रम से अभ्यास करने पर सबसे नीचे शरीर से पसीना निकलता है; बीच में शरीर में कंपन होता है, और सबसे श्रेष्ठ अवस्था में भूमि से ऊपर उठना माना गया है।
उत्तमस्य गुणावाप्तिर्यावच्छीलनमिष्यते । इन्द्रियाणां विचरतां विषयेषु निरर्गलम्
श्रेष्ठ अवस्था में गुणों की प्राप्ति तब तक मानी जाती है जब तक अभ्यास चलता है; जब इन्द्रियाँ विषयों में बिना रोक-टोक घूमती हैं—
बलादाहरणं तेभ्यः प्रत्याहारोऽभिधीयते । अङ्गुष्ठगुल्फजानूरुमूलाधोलिङ्गनाभिषु
तब उन्हें बलपूर्वक हटाना ही प्रत्याहार कहलाता है। अँगूठे, टखने, घुटने, जाँघ, नाभि के नीचे—
हृद्ग्रीवाकण्ठदेशेषु लम्बिकायां ततो नसि । भ्रूमध्ये मस्तके मूर्ध्नि द्वादशान्ते यथाविधि
हृदय, गला, कंठ, तालु, फिर नाक, भृकुटि के बीच, माथे पर, सिर के ऊपर, बारहवें स्थान पर, जैसा बताया गया है—
धारणं प्राणमरुतो धारणेति निगद्यते । समाहितेन मनसा चैतन्यान्तरवर्तिना
इन स्थानों पर प्राण और वायु को रोकना ही धारणा कहलाता है; मन को पूरी तरह एकाग्र कर, चेतना के भीतर स्थित होकर—
आत्मन्यभीष्टदेवानां ध्यानं ध्यानमिहोच्यते । समत्वभावना नित्यं जीवात्मपरमात्मनोः
अपने मनचाहे देवताओं का ध्यान अपने भीतर करना ही यहाँ ध्यान कहा गया है, और जीवात्मा तथा परमात्मा के बीच सदा समता की भावना बनाए रखना चाहिए।
समाधिमाहुर्मुनयः प्रोक्तमष्टाङ्गलक्षणम् । इदानीं कथये तेऽहं मन्त्रयोगमनुत्तमम्
ऋषियों ने इसे समाधि कहा है, जिसमें आठ अंग बताए गए हैं; अब मैं तुम्हें श्रेष्ठ मन्त्रयोग की विधि बताता हूँ।
विश्वं शरीरमित्युक्तं पञ्चभूतात्मकं नग । चन्द्रसूर्याग्नितेजोभिर्जीवब्रह्मैक्यरूपकम्
यह सारा विश्व ही शरीर कहा गया है, जो पाँच तत्वों से बना है; इसमें चन्द्र, सूर्य और अग्नि का तेज समाया है, और यह जीव तथा ब्रह्म की एकता का स्वरूप है।
तिस्रः कोट्यस्तदर्धेन शरीरे नाडयो मताः । तासु मुख्या दश प्रोक्तास्ताभ्यस्तिस्रो व्यवस्थिताः
शरीर में तीन करोड़ नाड़ियाँ मानी गई हैं, और उतनी ही आधी और हैं; उनमें से दस मुख्य कही गई हैं, और उन दस में से तीन विशेष रूप से स्थित हैं।
प्रधाना मेरुदण्डेऽत्र चन्द्रसूर्याग्ररूपिणी । इडा वामे स्थिता नाडी शुभ्रा तु चन्द्ररूपिणी
मुख्य नाड़ियाँ मेरुदण्ड में हैं, जो चन्द्र, सूर्य और अग्नि के रूप में जानी जाती हैं; बायीं ओर स्थित इड़ा नाड़ी उज्ज्वल है और चन्द्रमयी कही गई है।
शक्तिरूपा तु सा नाडी साक्षादमृतविग्रहा । दक्षिणे या पिङ्गलाख्या पुंरूपा सूर्यविग्रहा
यह नाड़ी शक्ति स्वरूप है और अमृत की साक्षात मूर्ति है; दायीं ओर जो पिंगला कहलाती है, वह पुरुष रूपी और सूर्यमयी है।
सर्वतेजोमयी सा तु सुषुम्ना वह्निरूपिणी । तस्या मध्ये विचित्राख्ये इच्छाज्ञानक्रियात्मकम्
सु्षुम्ना नाड़ी पूरी तरह तेज से भरी और अग्निरूप है; उसके भीतर विचित्रा नामक नाड़ी है, जो इच्छा, ज्ञान और क्रिया से बनी है।
मध्ये स्वयंभूलिङ्गं तु कोटिसूर्यसमप्रभम् । तदूर्ध्वं मायाबीजं तु हरात्माबिन्दुनादकम्
उसके बीच में स्वयंभू लिंग है, जो करोड़ों सूर्यों के समान तेजस्वी है; उसके ऊपर माया का बीज है, हर का आत्मा, बिन्दु और नाद सहित।
तदूर्ध्वं तु शिखाकारा कुण्डली रक्तविग्रहा । देव्यात्मिका तु सा प्रोक्ता मदभिन्ना नगाधिप
उसके ऊपर शिखा के आकार की कुण्डलिनी है, जो लाल रंग की है; वह देवी की आत्मा कही गई है, हे पर्वतराज, और मुझसे भिन्न नहीं है।
तद्बाह्ये हेमरूपाभं वादिसान्तचतुर्दलम् । द्रुतहेमसमप्रख्यं पद्मं तत्र विचिन्तयेत्
उसके बाहर, वादियों के छोर पर, चार पंखुड़ियों वाला एक कमल है, जो सोने के समान चमकता है; वहाँ द्रुत सोने जैसा तेजस्वी कमल ध्यान में लाना चाहिए।
तदूर्ध्वं त्वनलप्रख्यं षड्दलं हीरकप्रभम् । बादिलान्तषड्वर्णेन स्वाधिष्ठानमनुत्तमम्
उसके ऊपर अग्नि के समान चमकीला, हीरे जैसा तेजस्वी, छह पंखुड़ियों वाला कमल है; 'ब' से 'ल' तक की छह वर्णों से युक्त, वही श्रेष्ठ स्वाधिष्ठान है।
मूलमाधारषट्कोणं मूलाधारं ततो विदुः । स्वशब्देन परं लिङ्गं स्वाधिष्ठानं ततो विदुः
मूलाधार को छः कोणों वाला आधार कहते हैं; वहीं से अपने नाम से प्रसिद्ध परम लिंग जाना जाता है, और उसके बाद स्वाधिष्ठान जाना जाता है।
तदूर्ध्वं नाभिदेशे तु मणिपूरं महाप्रभम् । मेघाभं विद्युदाभं च बहुतेजोमयं ततः
उसके ऊपर, नाभि प्रदेश में, अत्यन्त तेजस्वी मणिपूर है; वह मेघ और बिजली के समान दिखाई देता है और उसमें बहुत तेज भरा है।
मणिवद्भिन्नं तत्पद्मं मणिपद्मं तथोच्यते । दशभिश्च दलैर्युक्तं डादिफान्ताक्षरान्वितम्
वह कमल रत्न के समान अलग दिखाई देता है, इसलिए उसे मणिपद्म कहा गया है; उसमें दस पंखुड़ियाँ हैं, जो 'ड' से 'फ' तक के अक्षरों से युक्त हैं।