વીરાસનમિતિ પ્રોક્તં ક્રમાદાસનપઞ્ચકમ્ । ઊર્વોરુપરિ વિન્યસ્ય સમ્યક્પાદતલે શુભે
વીરાસન એમ ઓળખાય છે; આ પાંચ આસનો છે. પગના તળિયા યોગ્ય રીતે જાંઘ ઉપર મૂકી—
અઙ્ગુષ્ઠૌ ચ નિબધ્નીયાદ્ધસ્તાભ્યાં વ્યુત્ક્રમાત્તતઃ । પદ્માસનમિતિ પ્રોક્તં યોગિનાં હૃદયઙ્ગમમ્
પછી હાથથી પગરાંના અંગૂઠા પછડાવા, આ કમળાસન કહેવાય છે, જે યોગીઓના હૃદયમાં વસે છે.
જાનૂર્વોરન્તરે સમ્યક્કૃત્વા પાદતલે શુભે । ઋજુકાયો વિશેદ્યોગી સ્વસ્તિકં તત્પ્રચક્ષતે
જાંઘ અને ઘૂંટણની વચ્ચે પગના તળિયા યોગ્ય રીતે મૂકી, શરીર સીધું રાખી યોગી પ્રવેશ કરે; આ સ્વસ્તિક કહેવાય છે.
સીવન્યાઃ પાર્શ્વયોર્ન્યસ્ય ગુલ્ફયુગ્મં સુનિશ્ચિતમ્ । વૃષણાધઃ પાદપાર્ષ્ણી પાર્ષ્ણિભ્યાં પરિબન્ધયેત્
સીવણની બાજુએ બંને ગુલ્ફો મજબૂતીથી મૂકી, વૃષણની નીચે પગની એડી બંને સાથે બાંધવી.
ભદ્રાસનમિતિ પ્રોક્તં યોગિભિઃ પરિપૂજિતમ્ । ઉર્વોઃ પાદૌ ક્રમાન્ન્યસ્ય જાન્વોઃ પ્રત્યઙ્મુખાઙ્ગુલી
આ ભદ્રાસન કહેવાય છે, યોગીઓ દ્વારા પૂજિત. પગને જાંઘ પર યોગ્ય રીતે મૂકી, અંગૂઠા ઘૂંટણ તરફ રાખવા—
કરૌ વિદધ્યાદાખ્યાતં વજ્રાસનમનુત્તમમ્ । એકં પાદમધઃ કૃત્વા વિન્યસ્યોરું તથોત્તરે
હાથને જમ્યા પ્રમાણે રાખી, આ વજ્રાસન કહેવાય છે, શ્રેષ્ઠ આસન. એક પગ નીચે અને જાંઘ ઉપર મૂકી—
ઋજુકાયો વિશેદ્યોગી વીરાસનમિતીરિતમ્ । ઇડયાઽઽકર્ષયેદ્વાયું બાહ્યં ષોડશમાત્રયા
યોગી શરીર સીધું રાખી પ્રવેશ કરે; આ વીરાસન કહેવાય છે. ડાબી નાડીથી શ્વાસ ખેંચવો, બહાર છોળે શોળે ગણવું—
ધારયેત્પૂરિતં યોગી ચતુઃષષ્ટ્યા તુ માત્રયા । સુષુમ્નામધ્યગં સમ્યગ્દ્વાત્રિંશન્માત્રયા શનૈઃ
યોગી શ્વાસ ભર્યા પછી ચૌસઠ ગણ સુધી રોકે; પછી તેને મધ્યનાડીમાં ધીમે ધીમે બત્રીસ ગણ સુધી લઈ જાય—
નાડ્યા પિઙ્ગલયા ચૈવ રેચયેદ્યોગવિત્તમઃ । પ્રાણાયામમિમં પ્રાહૂર્યોગશાસ્ત્રવિશારદાઃ
યોગમાં નિપુણ શ્રેષ્ઠ યોગી જમણી નાડીથી શ્વાસ છોડે; આ પ્રાણાયામ યોગશાસ્ત્રજ્ઞો દ્વારા કહેવાય છે.
ભૂયો ભૂયઃ ક્રમાત્તસ્ય બાહ્યમેવં સમાચરેત્ । માત્રાવૃદ્ધિઃ ક્રમેણૈવ સમ્યગ્દ્વાદશ ષોડશ
આ રીતે વારંવાર ક્રમશઃ બહાર શ્વાસ છોડવો જોઈએ; ગણનામાં ધીમે ધીમે વધારો, બાર અને શોળે ગણ સુધી યોગ્ય રીતે.
જપધ્યાનાદિભિઃ સાર્ધં સગર્ભં તં વિદુર્બુધાઃ । તદપેતં વિગર્ભં ચ પ્રાણાયામં પરે વિદુઃ
જપ, ધ્યાન વગેરે સાથે કરાય તે વિદ્વાનો સગર્ભ માને છે; જ્યારે એમાંથી રહિત હોય, ત્યારે શ્રેષ્ઠ યોગીઓ તેને વિગર્ભ પ્રાણાયામ કહે છે.
ક્રમાદભ્યસ્યતઃ પુંસો દેહે સ્વેદોદ્ગમોઽધમઃ । મધ્યમઃ કમ્પસંયુક્તો ભૂમિત્યાગઃ પરો મતઃ
ક્રમશઃ અભ્યાસ કરતાં શરીરમાં પસીનો આવવો નીચો ફળ છે; મધ્યમ ફળમાં કંપન થાય છે અને શ્રેષ્ઠ ફળમાં ભૂમિથી ઉપર ઉઠાવું કહેવાય છે.
ઉત્તમસ્ય ગુણાવાપ્તિર્યાવચ્છીલનમિષ્યતે । ઇન્દ્રિયાણાં વિચરતાં વિષયેષુ નિરર્ગલમ્
શ્રેષ્ઠ ફળમાં ગુણોની પ્રાપ્તી અભ્યાસ ચાલે ત્યાં સુધી ઇચ્છનીય છે; જ્યારે ઇન્દ્રિયો વિષયોમાં અવરોધ વિના ફરતી હોય—
બલાદાહરણં તેભ્યઃ પ્રત્યાહારોઽભિધીયતે । અઙ્ગુષ્ઠગુલ્ફજાનૂરુમૂલાધોલિઙ્ગનાભિષુ
ત્યારે તેમને બળપૂર્વક પાછી ખેંચવી, તેને પ્રતિાહાર કહે છે. અંગૂઠા, ગુલ્ફ, ઘૂંટણ, જાંઘ, નાભિની નીચે—
હૃદ્ગ્રીવાકણ્ઠદેશેષુ લમ્બિકાયાં તતો નસિ । ભ્રૂમધ્યે મસ્તકે મૂર્ધ્નિ દ્વાદશાન્તે યથાવિધિ
હૃદય, ગળા, કંઠ, લૂલી, પછી નાક, ભ્રૂમધ્ય, કપાળ, મસ્તક, દ્વાદશાંતમાં નિયમ પ્રમાણે—
ધારણં પ્રાણમરુતો ધારણેતિ નિગદ્યતે । સમાહિતેન મનસા ચૈતન્યાન્તરવર્તિના
પ્રાણ અને વાયુને આ સ્થાનો પર રોકવું, તેને ધારણા કહે છે; એકાગ્ર મનથી, આંતરિક ચૈતન્યમાં સ્થિત રહી—
આત્મન્યભીષ્ટદેવાનાં ધ્યાનં ધ્યાનમિહોચ્યતે । સમત્વભાવના નિત્યં જીવાત્મપરમાત્મનોઃ
આપણા મનપસંદ દેવતાઓનું ધ્યાન પોતાના મનમાં કરવું અને જીવાત્મા તથા પરમાત્મા વચ્ચે સદાય સમતા રાખવી એ અહીં ધ્યાન કહેવાય છે.
સમાધિમાહુર્મુનયઃ પ્રોક્તમષ્ટાઙ્ગલક્ષણમ્ । ઇદાનીં કથયે તેઽહં મન્ત્રયોગમનુત્તમમ્
મુનિઓએ આ સમાધિને આઠ અંગો ધરાવતી ગણાવી છે; હવે હું તને શ્રેષ્ઠ મંત્રયોગ સમજાવું છું.
વિશ્વં શરીરમિત્યુક્તં પઞ્ચભૂતાત્મકં નગ । ચન્દ્રસૂર્યાગ્નિતેજોભિર્જીવબ્રહ્મૈક્યરૂપકમ્
આ સમગ્ર જગતને શરીર માનવામાં આવ્યું છે, જે પાંચ તત્વોથી બનેલું છે; ચંદ્ર, સૂર્ય અને અગ્નિના તેજથી બનેલું અને જીવ તથા બ્રહ્મનું એકરૂપ સ્વરૂપ ધરાવે છે.
તિસ્રઃ કોટ્યસ્તદર્ધેન શરીરે નાડયો મતાઃ । તાસુ મુખ્યા દશ પ્રોક્તાસ્તાભ્યસ્તિસ્રો વ્યવસ્થિતાઃ
શરીરમાં ત્રણ કરોડ નાડીઓ છે અને એના અડધા જેટલી વધુ છે; એમાંથી દસ મુખ્ય ગણાય છે અને તેમાં પણ ત્રણ વિશેષ રીતે સ્થિર છે.
પ્રધાના મેરુદણ્ડેઽત્ર ચન્દ્રસૂર્યાગ્રરૂપિણી । ઇડા વામે સ્થિતા નાડી શુભ્રા તુ ચન્દ્રરૂપિણી
મુખ્ય નાડીઓ મેરુદંડમાં છે, જે ચંદ્ર, સૂર્ય અને અગ્નિ સ્વરૂપે છે; ડાબી બાજુ આવેલી ઇડા નાડી ચમકતી અને ચંદ્રમય સ્વરૂપ ધરાવે છે.
શક્તિરૂપા તુ સા નાડી સાક્ષાદમૃતવિગ્રહા । દક્ષિણે યા પિઙ્ગલાખ્યા પુંરૂપા સૂર્યવિગ્રહા
આ નાડી શક્તિરૂપ છે અને સાચે જ અમૃતમય સ્વરૂપ ધરાવે છે; જમણી બાજુ આવેલી પિંગલા નાડી પુરૂષ સ્વરૂપ અને સૂર્યમય છે.
સર્વતેજોમયી સા તુ સુષુમ્ના વહ્નિરૂપિણી । તસ્યા મધ્યે વિચિત્રાખ્યે ઇચ્છાજ્ઞાનક્રિયાત્મકમ્
સુષુમ્ના નાડી સમગ્ર તેજથી ભરપૂર અને અગ્નિસ્વરૂપ છે; એની અંદર વિચિત્રા નામની નાડી છે, જે ઇચ્છા, જ્ઞાન અને ક્રિયા સ્વરૂપ છે.
મધ્યે સ્વયંભૂલિઙ્ગં તુ કોટિસૂર્યસમપ્રભમ્ । તદૂર્ધ્વં માયાબીજં તુ હરાત્માબિન્દુનાદકમ્
એના મધ્યમાં સ્વયંભૂ લિંગ છે, જે કરોડો સૂર્ય જેટલું તેજ ધરાવે છે; એના ઉપર માયાનું બીજ, હરાનું તત્વ, બિંદુ અને નાદ છે.
તદૂર્ધ્વં તુ શિખાકારા કુણ્ડલી રક્તવિગ્રહા । દેવ્યાત્મિકા તુ સા પ્રોક્તા મદભિન્ના નગાધિપ
એના ઉપર શિખા જેવી આકારવાળી, લાલ રંગની કુંડલિની છે; એ દેવીનું સ્વરૂપ છે, હે પર્વતરાજ, અને મારી સાથે અભેદ છે.
તદ્બાહ્યે હેમરૂપાભં વાદિસાન્તચતુર્દલમ્ । દ્રુતહેમસમપ્રખ્યં પદ્મં તત્ર વિચિન્તયેત્
એના બહાર, વાદિની અંતે, ચાર પાંદડાવાળું કમળ છે, જે સોનાની જેમ તેજસ્વી છે; ત્યાં દ્રવિત સોનાની જેમ ચમકતું કમળ ધ્યાનમાં લાવવું જોઈએ.
તદૂર્ધ્વં ત્વનલપ્રખ્યં ષડ્દલં હીરકપ્રભમ્ । બાદિલાન્તષડ્વર્ણેન સ્વાધિષ્ઠાનમનુત્તમમ્
એના ઉપર અગ્નિસમાન તેજવાળું અને હીરા જેવું ઝગમગતું છ પાંદડાવાળું કમળ છે; 'બ'થી 'લ' સુધીના છ અક્ષરો સાથે એ ઉત્તમ સ્વાધિષ્ઠાન છે.
મૂલમાધારષટ્કોણં મૂલાધારં તતો વિદુઃ । સ્વશબ્દેન પરં લિઙ્ગં સ્વાધિષ્ઠાનં તતો વિદુઃ
મૂળમાં છ કોણવાળું આધાર છે, જેને મૂળાધાર કહે છે; ત્યાંથી પોતાના નામે પરમ લિંગ ઓળખાય છે અને પછી સ્વાધિષ્ઠાન ઓળખાય છે.
તદૂર્ધ્વં નાભિદેશે તુ મણિપૂરં મહાપ્રભમ્ । મેઘાભં વિદ્યુદાભં ચ બહુતેજોમયં તતઃ
એના ઉપર, નાભિ પ્રદેશમાં, બહુ તેજસ્વી મણિપૂર છે; એ મેઘ અને વીજળી જેવું દેખાય છે અને ઘણું તેજ ધરાવે છે.
મણિવદ્ભિન્નં તત્પદ્મં મણિપદ્મં તથોચ્યતે । દશભિશ્ચ દલૈર્યુક્તં ડાદિફાન્તાક્ષરાન્વિતમ્
એ કમળ મણિ જેવું અલગ દેખાય છે, તેથી તેને મણિપદ્મ કહે છે; એમાં દસ પાંદડા છે અને 'ડ'થી 'ફ' સુધીના અક્ષરો છે.