ઇતિ ધ્યાનેન માં રાજન્ સાક્ષાત્કૃત્ય નરોત્તમઃ । મદ્રૂપ એવ ભવતિ દ્વયોરપ્યેકતા યતઃ
હે રાજા, આવા ધ્યાનથી શ્રેષ્ઠ મનુષ્ય મને સીધા અનુભવે છે અને મારું સ્વરૂપ બની જાય છે, કારણ કે બંનેનું એકત્વ થાય છે.
યોગયુક્ત્યાનયા દૃષ્ટ્વા મામાત્માનં પરાત્પરમ્ । અજ્ઞાનસ્ય સકાર્યસ્ય તત્ક્ષણે નાશકો ભવેત્
આ યોગમાર્ગથી, જે મને સર્વોપરી રૂપે જુએ છે, તે અજ્ઞાન અને તેના ફળને ક્ષણે નાશ કરી શકે છે.
શ્રીદેવીવિરાડ્રૂપદર્શનસહિતં દેવકૃતતત્સ્તવવર્ણનમ્ હિમાલય ઉવાચ યોગં વદ મહેશાનિ સાઙ્ગં સંવિત્પ્રદાયકમ્ । કૃતેન યેન યોગ્યોઽહં ભવેયં તત્ત્વદર્શને
હિમાલયે કહ્યું: હે મહેશ્વરી, એ યોગ મને સમજાવો, જે સાચી સમજ આપે છે અને જેના દ્વારા હું તત્વના દર્શન માટે યોગ્ય બની શકું.
શ્રીદેવ્યુવાચ ન યોગો નભસઃ પૃષ્ઠે ન ભૂમૌ ન રસાતલે । ઐક્યં જીવાત્મનોરાહુર્યોગં યોગવિશારદાઃ
શ્રીદેવી બોલ્યા: યોગ આકાશ પર, પૃથ્વી પર કે પાતાળમાં નથી; યોગવિદો કહે છે કે જીવ અને પરમાત્માનું એકત્વ જ યોગ છે.
તત્પ્રત્યૂહાઃ ષડાખ્યાતા યોગવિઘ્નકરાનઘ । કામક્રોધૌ લોભમોહૌ મદમાત્સર્યસઞ્જ્ઞકૌ
એમાં છ અવરોધ કહેવામાં આવ્યા છે, હે નિર્દોષ, જે યોગમાં વિઘ્ન કરે છે: કામ, ક્રોધ, લોભ, મોહ, અહંકાર અને ઈર્ષ્યા.
યોગાઙ્ગૈરેવ ભિત્ત્વા તાન્યોગિનો યોગમાપ્નુયુઃ । યમં નિયમમાસનપ્રાણાયામૌ તતઃ પરમ્
યોગના અંગો દ્વારા એ અવરોધો દૂર કરીને, યોગીઓ યોગ પ્રાપ્ત કરે છે: યમ, નિયમ, આસન, પ્રાણાયામ અને પછી આગળના પગલાં.
પ્રત્યાહારં ધારણાખ્યં ધ્યાનં સાર્ધં સમાધિના । અષ્ટાઙ્ગાન્યાહુરેતાનિ યોગિનાં યોગસાધને
પ્રત્યાહાર, ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ સાથે—આ આઠ યોગના અંગો છે, જે યોગીઓ યોગસાધન માટે અપનાવે છે.
અહિંસા સત્યમસ્તેયં બ્રહ્મચર્યં દયાઽઽર્જવમ્ । ક્ષમા ધૃતિર્મિતાહારઃ શૌચં ચેતિ યમા દશ
અહિંસા, સત્ય, અપરિગ્રહ, બ્રહ્મચર્ય, દયા, સીધાઈ, ક્ષમા, ધીરજ, મિતાહાર અને શુદ્ધિ—આ દસ યમ છે.
તપઃ સન્તોષ આસ્તિક્યં દાનં દેવસ્ય પૂજનમ્ । સિદ્ધાન્તશ્રવણં ચૈવ હ્રીર્મતિશ્ચ જપો હુતમ્
તપ, સંતોષ, શ્રદ્ધા, દાન, દેવની પૂજા, શાસ્ત્રનું ધ્યાનપૂર્વક શ્રવણ, લાજ, વિવેક, જપ અને હવન—
દશૈતે નિયમાઃ પ્રોક્તા મયા પર્વતનાયક । પદ્માસનં સ્વસ્તિકં ચ ભદ્રં વજ્રાસનં તથા
હે પર્વતરાજ, આ દસ નિયમો મેં કહ્યા છે; કમળાસન, સ્વસ્તિક, ભદ્ર અને વજ્રાસન—
વીરાસનમિતિ પ્રોક્તં ક્રમાદાસનપઞ્ચકમ્ । ઊર્વોરુપરિ વિન્યસ્ય સમ્યક્પાદતલે શુભે
વીરાસન એમ ઓળખાય છે; આ પાંચ આસનો છે. પગના તળિયા યોગ્ય રીતે જાંઘ ઉપર મૂકી—
અઙ્ગુષ્ઠૌ ચ નિબધ્નીયાદ્ધસ્તાભ્યાં વ્યુત્ક્રમાત્તતઃ । પદ્માસનમિતિ પ્રોક્તં યોગિનાં હૃદયઙ્ગમમ્
પછી હાથથી પગરાંના અંગૂઠા પછડાવા, આ કમળાસન કહેવાય છે, જે યોગીઓના હૃદયમાં વસે છે.
જાનૂર્વોરન્તરે સમ્યક્કૃત્વા પાદતલે શુભે । ઋજુકાયો વિશેદ્યોગી સ્વસ્તિકં તત્પ્રચક્ષતે
જાંઘ અને ઘૂંટણની વચ્ચે પગના તળિયા યોગ્ય રીતે મૂકી, શરીર સીધું રાખી યોગી પ્રવેશ કરે; આ સ્વસ્તિક કહેવાય છે.
સીવન્યાઃ પાર્શ્વયોર્ન્યસ્ય ગુલ્ફયુગ્મં સુનિશ્ચિતમ્ । વૃષણાધઃ પાદપાર્ષ્ણી પાર્ષ્ણિભ્યાં પરિબન્ધયેત્
સીવણની બાજુએ બંને ગુલ્ફો મજબૂતીથી મૂકી, વૃષણની નીચે પગની એડી બંને સાથે બાંધવી.
ભદ્રાસનમિતિ પ્રોક્તં યોગિભિઃ પરિપૂજિતમ્ । ઉર્વોઃ પાદૌ ક્રમાન્ન્યસ્ય જાન્વોઃ પ્રત્યઙ્મુખાઙ્ગુલી
આ ભદ્રાસન કહેવાય છે, યોગીઓ દ્વારા પૂજિત. પગને જાંઘ પર યોગ્ય રીતે મૂકી, અંગૂઠા ઘૂંટણ તરફ રાખવા—
કરૌ વિદધ્યાદાખ્યાતં વજ્રાસનમનુત્તમમ્ । એકં પાદમધઃ કૃત્વા વિન્યસ્યોરું તથોત્તરે
હાથને જમ્યા પ્રમાણે રાખી, આ વજ્રાસન કહેવાય છે, શ્રેષ્ઠ આસન. એક પગ નીચે અને જાંઘ ઉપર મૂકી—
ઋજુકાયો વિશેદ્યોગી વીરાસનમિતીરિતમ્ । ઇડયાઽઽકર્ષયેદ્વાયું બાહ્યં ષોડશમાત્રયા
યોગી શરીર સીધું રાખી પ્રવેશ કરે; આ વીરાસન કહેવાય છે. ડાબી નાડીથી શ્વાસ ખેંચવો, બહાર છોળે શોળે ગણવું—
ધારયેત્પૂરિતં યોગી ચતુઃષષ્ટ્યા તુ માત્રયા । સુષુમ્નામધ્યગં સમ્યગ્દ્વાત્રિંશન્માત્રયા શનૈઃ
યોગી શ્વાસ ભર્યા પછી ચૌસઠ ગણ સુધી રોકે; પછી તેને મધ્યનાડીમાં ધીમે ધીમે બત્રીસ ગણ સુધી લઈ જાય—
નાડ્યા પિઙ્ગલયા ચૈવ રેચયેદ્યોગવિત્તમઃ । પ્રાણાયામમિમં પ્રાહૂર્યોગશાસ્ત્રવિશારદાઃ
યોગમાં નિપુણ શ્રેષ્ઠ યોગી જમણી નાડીથી શ્વાસ છોડે; આ પ્રાણાયામ યોગશાસ્ત્રજ્ઞો દ્વારા કહેવાય છે.
ભૂયો ભૂયઃ ક્રમાત્તસ્ય બાહ્યમેવં સમાચરેત્ । માત્રાવૃદ્ધિઃ ક્રમેણૈવ સમ્યગ્દ્વાદશ ષોડશ
આ રીતે વારંવાર ક્રમશઃ બહાર શ્વાસ છોડવો જોઈએ; ગણનામાં ધીમે ધીમે વધારો, બાર અને શોળે ગણ સુધી યોગ્ય રીતે.
જપધ્યાનાદિભિઃ સાર્ધં સગર્ભં તં વિદુર્બુધાઃ । તદપેતં વિગર્ભં ચ પ્રાણાયામં પરે વિદુઃ
જપ, ધ્યાન વગેરે સાથે કરાય તે વિદ્વાનો સગર્ભ માને છે; જ્યારે એમાંથી રહિત હોય, ત્યારે શ્રેષ્ઠ યોગીઓ તેને વિગર્ભ પ્રાણાયામ કહે છે.
ક્રમાદભ્યસ્યતઃ પુંસો દેહે સ્વેદોદ્ગમોઽધમઃ । મધ્યમઃ કમ્પસંયુક્તો ભૂમિત્યાગઃ પરો મતઃ
ક્રમશઃ અભ્યાસ કરતાં શરીરમાં પસીનો આવવો નીચો ફળ છે; મધ્યમ ફળમાં કંપન થાય છે અને શ્રેષ્ઠ ફળમાં ભૂમિથી ઉપર ઉઠાવું કહેવાય છે.
ઉત્તમસ્ય ગુણાવાપ્તિર્યાવચ્છીલનમિષ્યતે । ઇન્દ્રિયાણાં વિચરતાં વિષયેષુ નિરર્ગલમ્
શ્રેષ્ઠ ફળમાં ગુણોની પ્રાપ્તી અભ્યાસ ચાલે ત્યાં સુધી ઇચ્છનીય છે; જ્યારે ઇન્દ્રિયો વિષયોમાં અવરોધ વિના ફરતી હોય—
બલાદાહરણં તેભ્યઃ પ્રત્યાહારોઽભિધીયતે । અઙ્ગુષ્ઠગુલ્ફજાનૂરુમૂલાધોલિઙ્ગનાભિષુ
ત્યારે તેમને બળપૂર્વક પાછી ખેંચવી, તેને પ્રતિાહાર કહે છે. અંગૂઠા, ગુલ્ફ, ઘૂંટણ, જાંઘ, નાભિની નીચે—
હૃદ્ગ્રીવાકણ્ઠદેશેષુ લમ્બિકાયાં તતો નસિ । ભ્રૂમધ્યે મસ્તકે મૂર્ધ્નિ દ્વાદશાન્તે યથાવિધિ
હૃદય, ગળા, કંઠ, લૂલી, પછી નાક, ભ્રૂમધ્ય, કપાળ, મસ્તક, દ્વાદશાંતમાં નિયમ પ્રમાણે—
ધારણં પ્રાણમરુતો ધારણેતિ નિગદ્યતે । સમાહિતેન મનસા ચૈતન્યાન્તરવર્તિના
પ્રાણ અને વાયુને આ સ્થાનો પર રોકવું, તેને ધારણા કહે છે; એકાગ્ર મનથી, આંતરિક ચૈતન્યમાં સ્થિત રહી—
આત્મન્યભીષ્ટદેવાનાં ધ્યાનં ધ્યાનમિહોચ્યતે । સમત્વભાવના નિત્યં જીવાત્મપરમાત્મનોઃ
આપણા મનપસંદ દેવતાઓનું ધ્યાન પોતાના મનમાં કરવું અને જીવાત્મા તથા પરમાત્મા વચ્ચે સદાય સમતા રાખવી એ અહીં ધ્યાન કહેવાય છે.
સમાધિમાહુર્મુનયઃ પ્રોક્તમષ્ટાઙ્ગલક્ષણમ્ । ઇદાનીં કથયે તેઽહં મન્ત્રયોગમનુત્તમમ્
મુનિઓએ આ સમાધિને આઠ અંગો ધરાવતી ગણાવી છે; હવે હું તને શ્રેષ્ઠ મંત્રયોગ સમજાવું છું.
વિશ્વં શરીરમિત્યુક્તં પઞ્ચભૂતાત્મકં નગ । ચન્દ્રસૂર્યાગ્નિતેજોભિર્જીવબ્રહ્મૈક્યરૂપકમ્
આ સમગ્ર જગતને શરીર માનવામાં આવ્યું છે, જે પાંચ તત્વોથી બનેલું છે; ચંદ્ર, સૂર્ય અને અગ્નિના તેજથી બનેલું અને જીવ તથા બ્રહ્મનું એકરૂપ સ્વરૂપ ધરાવે છે.
તિસ્રઃ કોટ્યસ્તદર્ધેન શરીરે નાડયો મતાઃ । તાસુ મુખ્યા દશ પ્રોક્તાસ્તાભ્યસ્તિસ્રો વ્યવસ્થિતાઃ
શરીરમાં ત્રણ કરોડ નાડીઓ છે અને એના અડધા જેટલી વધુ છે; એમાંથી દસ મુખ્ય ગણાય છે અને તેમાં પણ ત્રણ વિશેષ રીતે સ્થિર છે.