વિજ્ઞાનસારથિર્યસ્તુ મનઃ પ્રગ્રહવાન્નરઃ । સોઽધ્વનઃ પારમાપ્નોતિ મદીયં યત્પરં પદમ્
જે મનને વશ રાખે છે અને વિવેકને જીવનનું માર્ગદર્શન બનાવે છે, એવો મનુષ્ય મારા પરમ સ્થાન સુધી પહોંચી જાય છે.
ઇત્થં શ્રુત્યા ચ મત્યા ચ નિશ્ચિત્યાત્માનમાત્મના । ભાવયેન્મામાત્મરૂપાં નિદિધ્યાસનતોઽપિ
શાસ્ત્ર અને વિચાર દ્વારા આત્માને ઓળખીને, મનુષ્યે મને આત્મારૂપે સ્મરણ કરવું જોઈએ, ધ્યાન કરતાં પણ વધારે.
યોગવૃત્તેઃ પુરા સ્વસ્મિન્ભાવયેદક્ષરત્રયમ્ । દેવીપ્રણવસઞ્જ્ઞસ્ય ધ્યાનાર્થં મન્ત્રવાચ્યયોઃ
યોગની સાધના શરૂ કરતાં પહેલા, મનુષ્યે દેવીપ્રણવ તરીકે જાણીતા અવિનાશી ત્રણ અક્ષરોનું, મંત્ર અને તેના અર્થ રૂપે, ધ્યાન કરવું જોઈએ.
હકારઃ સ્થૂલદેહઃ સ્યાદ્રકારઃ સૂક્ષ્મદેહકઃ । ઈકારઃ કારણાત્માસૌ હ્રીઙ્કારોઽહં તુરીયકમ્
'હ' અક્ષર સ્થૂલ શરીર છે, 'ર' અક્ષર સૂક્ષ્મ શરીર છે, 'ઈ' અક્ષર કારણ સ્વરૂપ છે અને 'હ્રીં' એ હું છું, ચોથું અવસ્થારૂપ.
એવં સમષ્ટિદેહેઽપિ જ્ઞાત્વા બીજત્રયં ક્રમાત્ । સમષ્ટિવ્યષ્ટ્યોરેકત્વં ભાવયેન્મતિમાન્નરઃ
આ રીતે, સમષ્ટિ શરીરમાં ત્રણ બીજોને ક્રમશઃ જાણીને, બુદ્ધિશાળી મનુષ્યે સમષ્ટિ અને વ્યષ્ટિનું એકત્વ ધ્યાનમાં લાવવું જોઈએ.
સમાધિકાલાત્પૂર્વં તુ ભાવયિત્વૈવમાદૃતઃ । તતો ધ્યાયેન્નિલીનાક્ષો દેવીં માં જગદીશ્વરીમ્
સમાધિ પહેલાં, આ રીતે શ્રદ્ધાપૂર્વક ધ્યાન કરીને, પછી ઇન્દ્રિયોને શાંત કરીને, મને જગતની સ્વામિની દેવી રૂપે ધ્યાનમાં ધારો.
પ્રાણાપાનૌ સમૌ કૃત્વા નાસાભ્યન્તરચારિણૌ । નિવૃત્તવિષયાકાઙ્ક્ષો વીતદોષો વિમત્સરઃ
પ્રાણ અને અપાનને સમાન કરીને, જે નાકમાં ફરતા રહે છે, વિષયોની ઈચ્છા છોડીને, દોષ અને ઈર્ષ્યા વિના રહેવું જોઈએ.
ભક્ત્યા નિર્વ્યાજયા યુક્તો ગુહાયાં નિઃસ્વને સ્થલે । હકારમ્ વિશ્વમાત્માનં રકારે પ્રવિલાપયેત્
નિષ્ઠાવાન ભક્તિથી, હૃદયની શાંતિભરી ગુફામાં, 'હ' રૂપે સર્વાત્માને 'ર' માં વિલીન કરવું જોઈએ.
રકારં તૈજસં દેવમીકારે પ્રવિલાપયેત્ । ઈકારં પ્રાજ્ઞમાત્માનં હ્રીઙ્કારે પ્રવિલાપયેત્
'ર' રૂપ તેજસ્વી દેવને 'ઈ' માં વિલીન કરો અને 'ઈ' રૂપ પ્રજ્ઞાત્માને 'હ્રીં' માં વિલીન કરો.
વાચ્યવાચકતાહીનં દ્વૈતભાવવિવર્જિતમ્ । અખણ્ડં સચ્ચિદાનન્દં ભાવયેત્તચ્છિખાન્તરે
શિખા (મસ્તક) માં, જે શબ્દ અને અર્થથી પર છે, દ્વૈતભાવથી રહિત છે, અખંડિત સચ્ચિદાનંદ સ્વરૂપ છે, તેનું ધ્યાન કરવું જોઈએ.
ઇતિ ધ્યાનેન માં રાજન્ સાક્ષાત્કૃત્ય નરોત્તમઃ । મદ્રૂપ એવ ભવતિ દ્વયોરપ્યેકતા યતઃ
હે રાજા, આવા ધ્યાનથી શ્રેષ્ઠ મનુષ્ય મને સીધા અનુભવે છે અને મારું સ્વરૂપ બની જાય છે, કારણ કે બંનેનું એકત્વ થાય છે.
યોગયુક્ત્યાનયા દૃષ્ટ્વા મામાત્માનં પરાત્પરમ્ । અજ્ઞાનસ્ય સકાર્યસ્ય તત્ક્ષણે નાશકો ભવેત્
આ યોગમાર્ગથી, જે મને સર્વોપરી રૂપે જુએ છે, તે અજ્ઞાન અને તેના ફળને ક્ષણે નાશ કરી શકે છે.
શ્રીદેવીવિરાડ્રૂપદર્શનસહિતં દેવકૃતતત્સ્તવવર્ણનમ્ હિમાલય ઉવાચ યોગં વદ મહેશાનિ સાઙ્ગં સંવિત્પ્રદાયકમ્ । કૃતેન યેન યોગ્યોઽહં ભવેયં તત્ત્વદર્શને
હિમાલયે કહ્યું: હે મહેશ્વરી, એ યોગ મને સમજાવો, જે સાચી સમજ આપે છે અને જેના દ્વારા હું તત્વના દર્શન માટે યોગ્ય બની શકું.
શ્રીદેવ્યુવાચ ન યોગો નભસઃ પૃષ્ઠે ન ભૂમૌ ન રસાતલે । ઐક્યં જીવાત્મનોરાહુર્યોગં યોગવિશારદાઃ
શ્રીદેવી બોલ્યા: યોગ આકાશ પર, પૃથ્વી પર કે પાતાળમાં નથી; યોગવિદો કહે છે કે જીવ અને પરમાત્માનું એકત્વ જ યોગ છે.
તત્પ્રત્યૂહાઃ ષડાખ્યાતા યોગવિઘ્નકરાનઘ । કામક્રોધૌ લોભમોહૌ મદમાત્સર્યસઞ્જ્ઞકૌ
એમાં છ અવરોધ કહેવામાં આવ્યા છે, હે નિર્દોષ, જે યોગમાં વિઘ્ન કરે છે: કામ, ક્રોધ, લોભ, મોહ, અહંકાર અને ઈર્ષ્યા.
યોગાઙ્ગૈરેવ ભિત્ત્વા તાન્યોગિનો યોગમાપ્નુયુઃ । યમં નિયમમાસનપ્રાણાયામૌ તતઃ પરમ્
યોગના અંગો દ્વારા એ અવરોધો દૂર કરીને, યોગીઓ યોગ પ્રાપ્ત કરે છે: યમ, નિયમ, આસન, પ્રાણાયામ અને પછી આગળના પગલાં.
પ્રત્યાહારં ધારણાખ્યં ધ્યાનં સાર્ધં સમાધિના । અષ્ટાઙ્ગાન્યાહુરેતાનિ યોગિનાં યોગસાધને
પ્રત્યાહાર, ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ સાથે—આ આઠ યોગના અંગો છે, જે યોગીઓ યોગસાધન માટે અપનાવે છે.
અહિંસા સત્યમસ્તેયં બ્રહ્મચર્યં દયાઽઽર્જવમ્ । ક્ષમા ધૃતિર્મિતાહારઃ શૌચં ચેતિ યમા દશ
અહિંસા, સત્ય, અપરિગ્રહ, બ્રહ્મચર્ય, દયા, સીધાઈ, ક્ષમા, ધીરજ, મિતાહાર અને શુદ્ધિ—આ દસ યમ છે.
તપઃ સન્તોષ આસ્તિક્યં દાનં દેવસ્ય પૂજનમ્ । સિદ્ધાન્તશ્રવણં ચૈવ હ્રીર્મતિશ્ચ જપો હુતમ્
તપ, સંતોષ, શ્રદ્ધા, દાન, દેવની પૂજા, શાસ્ત્રનું ધ્યાનપૂર્વક શ્રવણ, લાજ, વિવેક, જપ અને હવન—
દશૈતે નિયમાઃ પ્રોક્તા મયા પર્વતનાયક । પદ્માસનં સ્વસ્તિકં ચ ભદ્રં વજ્રાસનં તથા
હે પર્વતરાજ, આ દસ નિયમો મેં કહ્યા છે; કમળાસન, સ્વસ્તિક, ભદ્ર અને વજ્રાસન—
વીરાસનમિતિ પ્રોક્તં ક્રમાદાસનપઞ્ચકમ્ । ઊર્વોરુપરિ વિન્યસ્ય સમ્યક્પાદતલે શુભે
વીરાસન એમ ઓળખાય છે; આ પાંચ આસનો છે. પગના તળિયા યોગ્ય રીતે જાંઘ ઉપર મૂકી—
અઙ્ગુષ્ઠૌ ચ નિબધ્નીયાદ્ધસ્તાભ્યાં વ્યુત્ક્રમાત્તતઃ । પદ્માસનમિતિ પ્રોક્તં યોગિનાં હૃદયઙ્ગમમ્
પછી હાથથી પગરાંના અંગૂઠા પછડાવા, આ કમળાસન કહેવાય છે, જે યોગીઓના હૃદયમાં વસે છે.
જાનૂર્વોરન્તરે સમ્યક્કૃત્વા પાદતલે શુભે । ઋજુકાયો વિશેદ્યોગી સ્વસ્તિકં તત્પ્રચક્ષતે
જાંઘ અને ઘૂંટણની વચ્ચે પગના તળિયા યોગ્ય રીતે મૂકી, શરીર સીધું રાખી યોગી પ્રવેશ કરે; આ સ્વસ્તિક કહેવાય છે.
સીવન્યાઃ પાર્શ્વયોર્ન્યસ્ય ગુલ્ફયુગ્મં સુનિશ્ચિતમ્ । વૃષણાધઃ પાદપાર્ષ્ણી પાર્ષ્ણિભ્યાં પરિબન્ધયેત્
સીવણની બાજુએ બંને ગુલ્ફો મજબૂતીથી મૂકી, વૃષણની નીચે પગની એડી બંને સાથે બાંધવી.
ભદ્રાસનમિતિ પ્રોક્તં યોગિભિઃ પરિપૂજિતમ્ । ઉર્વોઃ પાદૌ ક્રમાન્ન્યસ્ય જાન્વોઃ પ્રત્યઙ્મુખાઙ્ગુલી
આ ભદ્રાસન કહેવાય છે, યોગીઓ દ્વારા પૂજિત. પગને જાંઘ પર યોગ્ય રીતે મૂકી, અંગૂઠા ઘૂંટણ તરફ રાખવા—
કરૌ વિદધ્યાદાખ્યાતં વજ્રાસનમનુત્તમમ્ । એકં પાદમધઃ કૃત્વા વિન્યસ્યોરું તથોત્તરે
હાથને જમ્યા પ્રમાણે રાખી, આ વજ્રાસન કહેવાય છે, શ્રેષ્ઠ આસન. એક પગ નીચે અને જાંઘ ઉપર મૂકી—
ઋજુકાયો વિશેદ્યોગી વીરાસનમિતીરિતમ્ । ઇડયાઽઽકર્ષયેદ્વાયું બાહ્યં ષોડશમાત્રયા
યોગી શરીર સીધું રાખી પ્રવેશ કરે; આ વીરાસન કહેવાય છે. ડાબી નાડીથી શ્વાસ ખેંચવો, બહાર છોળે શોળે ગણવું—
ધારયેત્પૂરિતં યોગી ચતુઃષષ્ટ્યા તુ માત્રયા । સુષુમ્નામધ્યગં સમ્યગ્દ્વાત્રિંશન્માત્રયા શનૈઃ
યોગી શ્વાસ ભર્યા પછી ચૌસઠ ગણ સુધી રોકે; પછી તેને મધ્યનાડીમાં ધીમે ધીમે બત્રીસ ગણ સુધી લઈ જાય—
નાડ્યા પિઙ્ગલયા ચૈવ રેચયેદ્યોગવિત્તમઃ । પ્રાણાયામમિમં પ્રાહૂર્યોગશાસ્ત્રવિશારદાઃ
યોગમાં નિપુણ શ્રેષ્ઠ યોગી જમણી નાડીથી શ્વાસ છોડે; આ પ્રાણાયામ યોગશાસ્ત્રજ્ઞો દ્વારા કહેવાય છે.
ભૂયો ભૂયઃ ક્રમાત્તસ્ય બાહ્યમેવં સમાચરેત્ । માત્રાવૃદ્ધિઃ ક્રમેણૈવ સમ્યગ્દ્વાદશ ષોડશ
આ રીતે વારંવાર ક્રમશઃ બહાર શ્વાસ છોડવો જોઈએ; ગણનામાં ધીમે ધીમે વધારો, બાર અને શોળે ગણ સુધી યોગ્ય રીતે.