प्राचीन काल में, परिवार और संबंधों की पहचान को बहुत महत्व दिया जाता था। पिता के पिता को दादाजी कहा जाता है, और उनके पिता को परदादा के नाम से जाना जाता है। इसी प्रकार, माता के पिता नाना कहलाते हैं, और उनके पिता भी नाना के रूप में ही सम्मानित होते हैं। पिता की माता दादी होती हैं, और उनकी सास परदादी के रूप में जानी जाती हैं। माता की माता नानी होती हैं, जिन्हें माँ के समान ही आदर दिया जाता है। वृद्ध नानी और पिता के पिता की पत्नी को भी इसी प्रकार समझना चाहिए। पिता की बहन, माता की बहन, और माँ की सगी बहन—इन सबको भी परिवार में विशेष स्थान प्राप्त है। जो धनवान है, जो वीर्य से उत्पन्न है, और पुरुषों के वंशज भी इसी वंश परंपरा में आते हैं। पुत्रवधू को बहू कहा जाता है, और पुत्री के पति को दामाद कहा जाता है। छोटे देवर को पति का भाई कहा जाता है, और ननंद पति की बहन होती है। पत्नी के लिए स्त्री, प्रिया, प्रियसी, धर्मपत्नी जैसे अनेक संबोधन प्रचलित हैं। पत्नी की माता सास कहलाती हैं, और उसके पिता ससुर के नाम से जाने जाते हैं। बहन का पुत्र, भाई का पुत्र, और भाई के पुत्र का पुत्र—ये सभी परिवार के सदस्य माने जाते हैं। भाभी का पति और भाई, ससुर की एकता के कारण ऐसे ही समझे जाते हैं। जो भोजन देता है, जो भय से रक्षा करता है, और पत्नी का पिता—ये सभी संबंध में महत्व रखते हैं। भोजन देने वाले की पत्नी, बहन, गुरु की पत्नी, माँ, उसकी सौतन, कन्या, और पुत्र को प्रिय स्त्री—ये सभी भी परिवार के अंग माने जाते हैं। माता की माता, पिता की माता, और सास-ससुर की बहनें भी इसी प्रकार सम्मानित होती हैं। पोता, अर्थात् पुत्र का पुत्र, और प्रपौत्र, यानी उस पुत्र का पुत्र—इनकी भी गणना वंशजों में होती है। पुत्री का पुत्र, पुत्री की पुत्री, तथा उनके वंशज भी संबंधी कहे जाते हैं। भाई के पुत्र के पुत्र और उनके वंशज भी कुटुंबी माने जाते हैं। गुरु की कन्या, बहन, और पालित कन्या—इन सबको भी माँ के समान ही आदर देना चाहिए। पुत्र के ससुर या उसके भाई को भी संबंधी माना जाता है। गुरु और कन्या के भाई स्नेही संबंधी होते हैं। जिससे कोई संबंध हो, वही मित्र कहलाता है। भाग्य से मिलने वाला संबंधी कभी-कभी दुःख का कारण बनता है, और बिना संबंध के व्यक्ति से भी दुःख मिल सकता है। मित्रता विद्या, जन्म, और स्नेह से उत्पन्न होती है। मित्र की माता और मित्र की पत्नी को भी माँ के समान ही मानना चाहिए, इसमें कोई संदेह नहीं। ‘नाम संबंधी’ चौथा प्रकार का संबंध कहलाता है, ऐसा स्वयं ब्रह्मा जी ने कहा है। गौण पत्नियों में से जो मन को आकर्षित करती है, वही नूतन रूप से पहचानी जाती है। ऐसे संबंध को विभिन्न क्षेत्रों में निंदनीय माना गया है, परंतु महान लोगों में यह संबंध दृढ़ बना रहता है और त्यागना कठिन होता है। सामर्थ्यवानों के लिए, यद्यपि दोष हो, फिर भी वह हर युग में क्षम्य होता है। इसी समय, शौनक ऋषि ने जिज्ञासा की—“हे भाग्यशाली! अश्विनीकुमारों के नाम क्या हैं और वे किस वंश के हैं?” सूति ने उत्तर दिया—एक महान तपस्वी ने हिमालय में एक लाख वर्षों तक कृष्ण की आराधना की। वह तपस्वी तेजस्वी और ब्रह्मतेज से दीप्त था। उसने वरदान में माँगा कि वह अछूता रहे, उसका स्वरूप प्रकृति से परे हो। वह आकाशवाणी के नाम से प्रसिद्ध हुआ और उसे पत्नी ग्रहण करने की अनुमति दी गई। स्वयं ब्रह्मा ने उसे पितरों की मानसपुत्री प्रदान की। केवल उसका स्मरण करने से भी वज्र से भय नहीं रहता था। उसने कल्याणमित्रा, अपनी माता को त्याग दिया, और यह भी कहा गया—चाहे वह सगा भाई हो या न हो, उसे सम्मान अवश्य देना चाहिए, हे देवों में श्रेष्ठ!