भगवान ने स्वयं शुभता के परम आश्रय, चार वेदों की रचना की—ऋग्वेद, यजुर्वेद, सामवेद और अथर्ववेद। प्रजापति ने इन वेदों को देखा और फिर भगवान ने पाँचवें वेद की भी रचना की, जिसे उन्होंने भास्कर—सूर्यदेव—को प्रदान किया। भास्कर ने अपनी ही संहिता, अर्थात् आयुर्वेद, अपने शिष्यों को प्रदान की। इन विद्वानों के नाम और उनके द्वारा रचित ग्रंथ प्रसिद्ध हैं—स्वर्ग के सेवक धन्वंतरि, काशी के राजा, अश्विनीकुमारों के पुत्र; साथ ही जबाल, जाजलि, पैल, करथ और अगस्त्य। इन विद्वानों ने चिकित्सा-विज्ञान के विविध ग्रंथों की रचना की। ‘सत्य चिकित्सा शास्त्र’ नामक ग्रंथ अत्यंत प्रिय है। दिवोदास ने ‘चिकित्सा-दर्पण’ नामक ग्रंथ की रचना की। अश्विनीकुमारों ने ‘चिकित्सा-सार’ नामक ग्रंथ लिखा, जो थकान का नाश करता है। सहदेव ने ‘रोग-सागर-भेदन’ नामक ग्रंथ की रचना की। venerable महर्षि च्यवन ने ‘जीवन-प्रदायक’ नामक ग्रंथ लिखा। चंद्र के पुत्र ने ‘सर्व-सार’ और जबाल ने ‘शास्त्र-सार’ की रचना की। पैल ने ‘रोग-निदान’ और करथ ने ‘सर्वाधार’ नामक उत्तम ग्रंथ की रचना की। ये सोलह ग्रंथ चिकित्सा-विज्ञान के बीज रूप में माने जाते हैं। ज्ञान-मंत्र के द्वारा आयुर्वेद के समुद्र का मंथन कर, इन सभी ग्रंथों को क्रम से देखकर, दिव्य भास्कर संहिता की रचना हुई। रोग का यथार्थ ज्ञान और पीड़ा का नियंत्रण—जो आयुर्वेद को जानता है और चिकित्सा में निपुण है, वही सच्चा ज्ञाता है। सभी रोगों का मूल अत्यंत कठिनाई से वश में आने वाला और भयानक ज्वर है। यह ज्वर तीन पैरों वाला, तीन सिर वाला, छह भुजाओं वाला और नौ नेत्रों वाला बताया गया है। इसका मूल मंदाग्नि है, और मंदाग्नि के भी तीन कारण होते हैं—वातजन्य, पित्तजन्य और कफजन्य। पांडु, कामला, कुष्ठ, शोथ, प्लीहा, शूलक; मूत्ररोग, उदरशोथ, रक्तदोष से उत्पन्न रोग; भ्रमरी, त्रिदोषज विकार और भीषण विषूचिका—ये सब मृत्यु की कन्याएँ हैं, और वृद्धावस्था उनकी कुमारी है। जो व्यक्ति उचित साधन जानता है और संयमित जीवन जीता है, इन रोगों के पास वे नहीं पहुँचते। नेत्रों को धोना, व्यायाम करना और पैरों के नीचे तैल मालिश करना, वसंत ऋतु में थोड़ा ही अग्नि-स्पर्श करना और टहलना, ग्रीष्म में गड्ढे के शीतल जल से स्नान करना, चंदन का लेप करना और वायु-स्पर्श से बचना—ऐसा करने वाले के पास वृद्धावस्था नहीं आती। वर्षा ऋतु में गुनगुने जल से स्नान करना और घने जल का त्याग करना चाहिए। शरद ऋतु में कठोरता न अपनाएँ और उस समय अधिक भ्रमण से बचें। शिशिर ऋतु में गड्ढे में स्नान करना और अग्नि का उपयोग करना चाहिए। हेमंत ऋतु में सूर्य और अग्नि का सेवन करें तथा ताजे गर्म भोजन का सेवन करें। ताजा मांस, नया चावल और नवयुवती का दूध ग्रहण किया जाता है। भूख लगने पर अच्छा भोजन और प्यास लगने पर जल पिएँ। दही, घी, ताजा मक्खन और गुड़ का सेवन करें। सूखा मांस, वृद्धा स्त्री, नव्य सूर्य और बासी दही; रात में दही का सेवन, वेश्याएँ और रजस्वला स्त्रियाँ—इनका सेवन करने वाले को रोग घेर लेते हैं।