అత్రి మహర్షి యజ్ఞాలలో దేవతలు అతని శక్తిని స్థాపించారు. తన స్వంత సంకల్పంతో అతను ఆ మహర్షుల కుమార్తెల నుండి కుమారులను పొందాడు. అత్రికి పది మంది మహాశక్తిశాలి కుమారులు జన్మించారు. వారు ఘోర తపస్సులో నిమగ్నమై, వేదాలలో నిపుణులుగా, వంశాలను స్థాపించిన బ్రాహ్మణులుగా ప్రఖ్యాతి పొందారు. వారు "స్వస్త్యాత్రేయులు"గా ప్రసిద్ధి చెందారు. వారికి మూడు ఋణాలు లేవు. కక్షేయుడికి ముగ్గురు కుమారులు ఉన్నారు—వారు మహా రథస్వారులు. వారు సభానరుడు, చాక్షుషుడు, పరమాన్యుడు. సభానరుడి కుమారుడు జ్ఞానవంతుడైన కాలానలుడు. కాలానలుని కుమారుడు ధర్మజ్ఞుడైన శ్రీంజయుడు. శ్రీంజయునికి పరాక్రమశాలి పురంజయుడు కుమారుడిగా జన్మించాడు. పురంజయునికి జనమేజయుడు కుమారుడు. ఆ జనమేజయుడు రాజర్షిగా, మహాశాలుడు అనే కుమారుడిని పొందాడు. దేవలోకంలో మహాశాలుడికి గొప్ప ఖ్యాతి లభించింది; భూమిపై అతని ప్రతిష్ట స్థాపించబడింది. మహాశాలునికి మహామనసుడు కుమారుడయ్యాడు. మహామనసునికి దేవతలచే గౌరవింపబడిన సుమహామనసుడు జన్మించాడు. మహామనసుడు ఇద్దరు కుమారులను పొందాడు. వారిలో ఒకరు ఉశీనరుడు. ఆయన ధర్మవంతుడు, సహనశీలి, మహాబలశాలి రాజు. అతనికి రాజర్షి వంశానికి చెందిన అయిదు భార్యలు ఉన్నారు—నృగా, క్రమి, నవా, దర్వా, దృషద్వతీ. వీరి ద్వారా గొప్ప వంశాలు ఏర్పడ్డాయి. నృగా కుమారుడు నృగుడు, క్రమి కుమారుడు క్రమి, నవా కుమారుడు నవుడు, దర్వా కుమారుడు సువ్రతుడు, దృషద్వతీ కుమారుడు ఉశీనర రాజు శిబి. శిబి వంశస్తులు శిబయులు. నృగుని వంశస్తులు యౌధేయులు. నవుడు నవరాష్ట్రాన్ని స్థాపించాడు. క్రమి క్రమిలా నగరాన్ని నిర్మించాడు. సువ్రతుని నుంచి అంబష్టులు జన్మించారు. శిబికి నాలుగు ప్రసిద్ధ కుమారులు—వృషదర్భుడు, సువీరుడు, కేకయుడు, మద్రకుడు. వీరి ద్వారా కేకయ, మద్రక, వృషదర్భ, సువీర వంశాలు విస్తరించాయి. వీరు తితిక్షువు సంతానం; తితిక్షువు తూర్పు దిశలో రాజుగా స్థాపితుడయ్యాడు. ఉషద్రథుడు మహాపరాక్రమవంతుడు. అతనికి ఫేనుడు కుమారుడు. ఫేనుని కుమారుడు సుతపుడు. సుతపుని కుమారుడు బలిరాజు. మానవ రూపంలో జన్మించిన ఆ బలిరాజు బంగారు ధనుస్సుతో రాజ్యాన్ని పాలించాడు. బలిరాజు గొప్ప యోగి; అతనికి అయిదు కుమారులు జన్మించారు—అంగుడు, వంగుడు, సుహ్ముడు, పుండ్రుడు, కలింగుడు. వీరి ద్వారా బాలేయ క్షత్రియ వంశం ఏర్పడింది. బలిరాజు సంతానంగా బాలేయులు, బ్రాహ్మణులు భూమిపై ప్రసిద్ధులయ్యారు. బలికి బ్రహ్మదేవుడు సుప్రీతుడై పరమయోగబలాన్ని, కల్పాంతమైన ఆయుర్దాయాన్ని వరంగా ఇచ్చాడు. అతనికి అపారమైన బలము, ధర్మతత్త్వ జ్ఞానం, యుద్ధంలో అజేయత, ధర్మపాలనలో ప్రాముఖ్యత లభించాయి. మూడు లోకాల దర్శనం, వంశ విస్తరణ, నాలుగు స్థిరవర్ణాల వ్యవస్థాపన అధికారం కూడా దొరికింది. ప్రభువు అనుగ్రహంతో బలిరాజు పరమశాంతిని పొందాడు; దీర్ఘకాలానికి తన లోకాన్ని చేరుకున్నాడు. ఆయన కుమారుల రాజ్యాలు: అంగ, వంగ, సుహ్మ, కలింగ, పుండ్ర—ఇవి అంగదేశ ప్రజలు. అంగునికి కుమారుడు దధివాహనుడు; దధివాహనునికి కుమారుడు దివిరథుడు; దివిరథునికి ధర్మరథుడు కుమారుడు, అతని శౌర్యం ఇంద్రునితో సమానం. ధర్మరథుడు విద్యావంతుడు; అతని కుమారుడు చిత్రరథుడు. ధర్మరథుడు ఇంద్రునితో కలిసి కాలంజర పర్వతంపై యజ్ఞం నిర్వహించాడు; అక్కడ సోమరసం పానము చేశారు. చిత్రరథునికి కుమారుడు దశరథుడు, ఇతడు లోమపాదుడిగా ప్రసిద్ధి. అతనికి శాంతా అనే కుమార్తె. దశరథునికి, ఋష్యశృంగుని అనుగ్రహంతో, కటురంగుడు జన్మించాడు; అతడు వంశాన్ని విస్తరించాడు. కటురంగుని కుమారుడు పృథులాక్షుడు; అతని కుమారుడు ప్రసిద్ధుడైన చంపుడు. చంపుడు చంపా నగరాన్ని నిర్మించాడు, ఇది గతంలో మాలినీగా పిలవబడింది. పూర్ణభద్రుని అనుగ్రహంతో అతనికి హర్యంగుడు కుమారుడయ్యాడు. వైభాండకుడు మంత్రబలంతో ఇంద్రుని ఏనుగు వారణాన్ని భూమిపైకి దింపాడు, అది హర్యంగుని ఉత్తమ వాహనంగా మారింది. హర్యంగునికి కుమారుడు భద్రరథుడు; భద్రరథునికి కుమారుడు ప్రజలలోకనాధుడు బృహత్కర్మా. అతనికి కుమారుడు బృహద్దర్భుడు; అతని కుమారుడు బృహన్మనా రాజు. బృహన్మనాకు కుమారుడు జయద్రథుడు; అతనికి దృఢరథుడు కుమారుడు. దృఢరథునికి విశ్వజిత్, జనమేజయుడు కుమారులు. జనమేజయునికి వారసుడు వైకర్ణుడు; వానికి కుమారుడు వికర్ణుడు. వికర్ణుడికి వంద మంది కుమారులు జన్మించి అంగవంశాన్ని విస్తరించారు. ఇలా అంగ వంశంలో జన్మించిన మహారాజులు—all వీరశాలి, సత్యవంతులు, వంశవృద్ధికర్తలు, మహారథులు. ఇప్పుడు రౌద్రాశ్వునికి పుట్టిన ఋచేయ మహర్షి వంశాన్ని వర్ణిస్తాను. ఋచేయునికి కుమారుడు మతినారుడు మహారాజు. మతినారునికి ముగ్గురు పరమధార్మిక కుమారులు జన్మించారు.