ఉర్వశి దేవికి విశ్వాయు, శ్రుతాయు, దృఢాయు, వనాయు, బహ్వాయు అనే ధర్మాత్ములైన కుమారులు కలిగారు. అమెవలెగా, అమావసువు కుమారుడిగా భీముడు, రాజధిరాజుడిగా ప్రసిద్ధి చెందాడు. ఆ భీమునికి కాంచనప్రభుడు అనే మహారాజు కుమారుడిగా జన్మించాడు. ఆ కాంచనప్రభుని కుమారుడు సుహోత్రుడు, జ్ఞానవంతుడు, పరాక్రమవంతుడు. సుహోత్రుని భార్య కేశినిలో జన్మించిన కుమారుడు జహ్నుడు. జహ్నుడు ఒక మహా యజ్ఞాన్ని, నాగయజ్ఞాన్ని నిర్వహించాడు. అప్పట్లో గంగా దేవి తన భర్తను పొందాలనే కోరికతో స్త్రీ రూపంలో ప్రవహించింది. జహ్నుడు ఇష్టపడకపోయినా, గంగా ఆమె ప్రవాహంతో యజ్ఞశాలలోకి ప్రవహించి, అక్కడ అంతటిని నీటితో ముంచెత్తింది. తన యజ్ఞశాల అంతా నీటితో నిండిపోవడం చూసిన జహ్నుడు కోపంగా, “నీ గర్వానికి తగిన ఫలితాన్ని పొందు. నీ నీటిని నేను త్రాగి నీ ప్రయత్నాన్ని వ్యర్థం చేస్తాను,” అని గంగను శపించాడు. మహర్షులు గంగా జహ్నునిచేత త్రాగబడినదాన్ని చూసి, గంగను 'జాహ్నవి'గా పూజించి, ఆమెను జహ్నుకు కుమార్తెగా సమర్పించారు. అనంతరం జహ్నుడు యువనాశ్వుని కుమార్తె కావేరిని భార్యగా స్వీకరించాడు. యువనాశ్వుని శాపం వల్ల గంగా తన ప్రవాహాన్ని అర్ధాంతరంగా ఆపి, కావేరిలో ప్రవేశించింది. కావేరి, జహ్నుని పవిత్రమైన భార్యగా, ధర్మశీలురైన కుమారుడు సునందుడిని ప్రసవించింది. ఆ సునందునికి అజకుడు కుమారుడిగా జన్మించాడు. అజకుని కుమారుడు బాలాకాశ్వుడు, వేటలో ఆసక్తి కలిగిన రాజు. అతనికి కుశుడు కుమారుడిగా జన్మించాడు. కుశునికి చతుర్ముఖులైన కుమారులు: కుశికుడు, కుశనాభుడు, కుశాంబుడు, మూర్తిమాన్. వీరిలో కుశికుడు అడవిలో నివసిస్తూ, గోవాళ్ళ మధ్య పెరిగి, ఇంద్రునికి సమానమైన బలవంతుడైన కుమారుడిని కోరుతూ ఘోర తపస్సు చేశాడు. కుశికుడు, “ఇంద్రునికి సమానమైన కుమారుడు నాకు కలగాలి,” అని కోరుతూ, వేల సంవత్సరాలు తపస్సు చేశాడు. ఇంద్రుడు భయంతో అతని వద్దకు వచ్చి, అతని తపస్సును చూసి, తానే కుమారుడిగా జన్మిస్తానని వరమిచ్చాడు. ఆ విధంగా ఇంద్రుడు తానే గాధిగా, కుశికుని కుమారుడిగా జన్మించాడు. గాధికి పౌరా అనే భార్య. ఆమెకు గాధి జన్మించాడు. గాధికి సత్యవతి అనే పుణ్యశీలురాలైన కుమార్తె జన్మించింది. గాధి తన కుమార్తె సత్యవతిని కవ్యుని కుమారుడు ఋచీకునికి భార్యగా ఇచ్చాడు. ఋచీకుడు, భృగువంశీయుడు, సత్యవతిని సంతోషంగా స్వీకరించాడు. ఋచీకుడు తన భార్యకు మరియు గాధికి కుమారుడు కలగాలని, ఇద్దరికి ప్రత్యేకంగా పాయసం (హవిసు) సిద్ధం చేశాడు. “ఈ హవిసును నీవు, నీ తల్లి వేర్వేరుగా సేవించాలి. నీ ద్వారా ఒక మహా క్షత్రియుడు జన్మిస్తాడు. అతడు క్షత్రియులందరినీ జయించేవాడు. నీ తల్లి ద్వారా మహాతపస్వి బ్రాహ్మణుడు జన్మిస్తాడు,” అని ఋచీకుడు చెప్పాడు. అయితే, దైవసంకల్పంతో సత్యవతి తల్లి తనదైన హవిసును కుమార్తెకు, కుమార్తెదాన్ని తానొకదాన్ని సేవించింది. దాంతో సత్యవతి తపస్సుతో కూడిన, క్షత్రియులను నాశనం చేసే శక్తిని తనలో స్వీకరించింది. ఆమె భయంకరమైన రూపంలో ఉండగా, ఋచీకుడు యోగబలంతో వచ్చి, “నీ తల్లి హవిసులను మార్చింది. అందువల్ల నీ కుమారుడు క్రూరకర్మలు చేసేవాడవుతాడు. అతని తమ్ముడు బ్రాహ్మణ స్వభావంతో జన్మిస్తాడు,” అని చెప్పాడు. సత్యవతి భర్తను ప్రసన్నం చేయాలని ప్రార్థించింది, “నా కుమారుడు బ్రాహ్మణ వంశంలో పుట్టి క్రూరుడిగా ఉండకూడదు. మీరు కావాలంటే లోకాలను సృష్టించగలరే, ఒక కుమారుడిని మాత్రం శాంతశీలిగా చేయగలరని భావిస్తున్నాను,” అని ప్రార్థించింది. ఋచీకుడు ఆమె తపస్సుతో ప్రసన్నమై, “నాకు కుమారుడు, మనవడు రెండింటికీ తేడా లేదు. నీ కోరిక మేరకు జరుగుతుంది,” అని వరమిచ్చాడు. అంతట సత్యవతి తపస్సులో నిమగ్నమైన, శాంతస్వభావుడైన జమదగ్నిని ప్రసవించింది. భృగువంశంలో జమదగ్ని భూమిపై జన్మించాడు. సత్యవతి ధర్మనిష్ఠురాలిగా, సత్యవంతురాలిగా, కౌశికీ నదిగా ప్రసిద్ధి చెందింది. ఇక్ష్వాకువంశీయుడైన రెణు అనే రాజుకి కామలి (రేణుకా) అనే మహిమాన్వితమైన కుమార్తె జన్మించింది. ఈ రేణుకా తపస్సు, జ్ఞానం కలిగి ఉండేది.