సగరుడి అశ్వమేధ యాగానికి సమర్పించిన గుర్రాన్ని తీసుకొని, సగరుని కుమారులు పాతాళ లోకానికి వెళ్ళారు. కానీ వారు మాయాశక్తి కలిగిన రాక్షసులను అక్కడ చూడలేకపోయారు. గుర్రం కనిపించక, వీరబలశాలి సగరుని కుమారులు యావత్ దిక్కులా తిరిగారు. అయినా ఆ సమయంలో గుర్రం ఎక్కడా కనిపించలేదు. ఆ తరువాత వారు దేవతల లోకానికి వెళ్ళి, పర్వతాలు, సరస్సులు, అరణ్యాలలో వెతికారు. అయినా గుర్రాన్ని కనుగొనలేకపోయారు. ఈలోగా, రాజు యాగ కర్మలు పూర్తి చేసి, ఋత్వికుల ఆశీర్వాదాలు పొంది, ఆ అందమైన గుర్రం కనిపించక焦గా పడిపోయాడు. సగరుని కుమారులు, సముద్రాలవలె విస్తరించిన వారు, గుర్రాన్ని వెతుకుతూ మళ్ళీ దేవ లోకానికి చేరుకున్నారు. కానీ అక్కడ కూడా గుర్రం కనిపించలేదు. వారు భూమికి తిరిగి వచ్చి, పర్వతాలు, అరణ్యాలలో తిరిగినా, రాజు కుమారులకు గుర్రం కనబడలేదు. అప్పుడు ఆ సమయంలో ఆకాశవాణి వినిపించింది: "ఓ సముద్రులవలె విస్తరించినవారూ, గుర్రం పాతాళంలో బంధించబడి ఉంది, ఇతరత్రా కాదు." ఈ మాట విని, వారు పాతాళానికి వెళ్ళాలనే తపనతో, యావత్ భూమిని త్రవ్వడం ప్రారంభించారు. ఆహారం లేక, వారు రాత్రింబవళ్ళు పొడి మట్టిని తిన్నారు. త్రవ్వుతూ త్రవ్వుతూ, త్వరగా పాతాళానికి చేరుకున్నారు. వీరబలశాలులు, కార్యసిద్ధులు అయిన సగరుని కుమారులు పాతాళానికి వచ్చారని తెలిసి, భయపడిన రాక్షసులు కపిలుని ఆశ్రయించారు. ఆ సమయంలో మహర్షి కపిలుడు పాతాళంలో విశ్రాంతిగా ఉండేవాడు. పురాతన కాలంలో దేవతల కోసం గొప్ప కార్యాన్ని సాధించాడు. ఆ కార్యం పూర్తి చేసి, అలసటతో, నిద్రలేక దేవతలను ఇలా అడిగాడు: "నాకు నిద్రించడానికి స్థలం దయచేయండి." అప్పుడు దేవతలు అతనికి పాతాళాన్ని ఇచ్చారు. కపిలుడు వారిని ఇలా వరమిచ్చాడు: "ఎవరైనా నన్ను అవివేకంగా మేల్కొల్పితే వారు వెంటనే బస్మమవాలి." ఇలా చెప్పి, కపిలుడు పాతాళంలో నిద్రించసాగాడు. "నేను నిద్రలో లేను, కాని కలలో ఉన్నట్టే," అని దేవతలు చెప్పారు. కపిలుని మహిమ తెలుసుకున్న రాక్షసులు, మాయాశక్తితో సముద్రులవలె విస్తరించిన సగరులు నాశనం అవ్వాలని ఉపాయాలు పన్నారు. యుద్ధానికి భయపడి, రాక్షసులు వేగంగా కపిల మహర్షి వద్దకు వెళ్లారు. వారు గుర్రాన్ని కపిలుని తల వద్ద బంధించి, దూరంగా నిలబడి, ఏం జరుగుతుందో చూడసాగారు. ఆ సమయంలో సముద్రులవలె విస్తరించిన సగరుని కుమారులు పాతాళంలోకి ప్రవేశించి, బంధించబడ్డ గుర్రాన్ని, అలాగే అక్కడ పడుకున్న మనిషిని చూశారు. అతడే దొంగ, యాగాన్ని ధ్వంసించినవాడని అనుకున్నారు. "ఈ పాపిని సంహరించి, గుర్రాన్ని రాజునికి తీసుకెళ్ళుదాం," అని కొందరు అన్నారు. మరికొందరు, ధైర్యవంతులైన రాజకుమారులు, "మనం పాలకులం" అని గర్వించారు. ఆ పాపిని లేచిపోనిచ్చి, కఠినంగా మాట్లాడి, తమ క్షత్రియబలాన్ని ప్రదర్శిస్తూ మహర్షిని కాలితో తన్నారు. అప్పుడు, మహాక్రోధంతో కపిల మహర్షి వారిని చూసి, తన కోపాగ్నితో వారిని బస్మమయ్యేలా చేశాడు. అక్కడే అన్ని సగరులు అగ్నిలో కాలిపోయారు. కానీ రాజు సగరుడు యాగానికి నిమగ్నుడై ఉండి, ఈ విషయాన్ని తెలుసుకోలేదు. ఆ సమయంలో నారదుడు, మహాత్ముడైన సగరునికి కపిలుని స్థితిని, గుర్రం విషయం వివరంగా చెప్పాడు. రాక్షసుల క్రూరకార్యాలు, సగరుల నాశనం గురించి చెప్పగా, రాజు తీవ్ర ఆందోళనలో పడ్డాడు. రాజుకి అసమంజస అనే మరో కుమారుడు ఉండేవాడు. అతడు మూర్ఖత్వంతో ప్రజల పిల్లలను నీటిలో పడేసేవాడు. ఈ విషయం ప్రజలు రాజుని చెబుతే, సగరుడు కోపంతో మంత్రులను పిలిచి, "అసమంజసుడు క్షత్రియ ధర్మాన్ని విడిచిపెట్టి, పిల్లలను సంహరించేవాడు; ఇతన్ని రాజ్యబాహిష్కరణ చేయండి" అని ఆదేశించాడు. మంత్రులు వెంటనే అతన్ని అరణ్యంలోకి పంపించారు. బ్రహ్మదేవుని శాపంతో సగరుని కుమారులంతా పాతాళంలో నాశనం అయ్యారు. ఇప్పుడు ఒకడే మిగిలి అరణ్యంలో ఉన్నాడు. "ఇప్పుడు నేను ఏ మార్గాన్ని అనుసరించాలి?" అని రాజు విచారించాడు. అసమంజసునికి అంషుమాన్ అనే కుమారుడు ఉండేవాడు. రాజు ఆ బాలుడిని పిలిపించి, గుర్రాన్ని తీసుకురావాలని బాధ్యత అప్పగించాడు. అంషుమాన్ మహర్షి కపిలుని ప్రార్థించి, గుర్రాన్ని తిరిగి తీసుకొచ్చి, సగరుని వద్దకు చేర్చాడు. తద్వారా యాగం పూర్తయ్యింది. అంషుమాన్ కుమారుడు దీర్ఘ దీప్తి కలిగిన, ధర్మపరుడు అయిన దిలీపుడు. దిలీపుని కుమారుడు, జ్ఞానవంతుడు, భగీరథుడు. తన పూర్వీకుల సంగతులు తెలుసుకున్న భగీరథుడు, దుఃఖంతో తలవంచి, సింహస్వరూపుడైన సగరుని అడిగాడు: "సగరులందరికి ప్రాయశ్చిత్తం ఎలా చేయాలి?" అని. రాజు సమాధానమిచ్చాడు: "కపిలుడు మాత్రమే దానికి పరిష్కారం చెప్పగలడు, కుమారా!" ఈ మాటలు విని, భగీరథుడు పాతాళానికి వెళ్ళి, కపిలుని నమస్కరించి, తన బాధను వివరించాడు. ఆ మహర్షి, దీర్ఘకాలం తపస్సు చేసి, శంకరుని ప్రసన్నుడిని చేసి, ఆయన జటలో నుంచి ప్రవహించిన గంగ జలంతో సగరుల పితృదేవతలను పవిత్రం చేశాడు. తరువాత, మహర్షిని నమస్కరించి, భగీరథుడు ఇలా అడిగాడు: "ఓ మునిశ్రేష్ఠా, నేను ఎక్కడికి వెళ్ళాలి? ఏం చేయాలో చెప్పండి." కపిలుడు సమాధానమిచ్చాడు: "కైలాస పర్వతానికి వెళ్ళు, మహాపురుషుడైన పరమేశ్వరుని స్తుతించు, నీ శక్తికి తగిన తపస్సు చేయు; అప్పుడు నీ కోరిక నెరవేరుతుంది.