మద్రి మహారాణి యుధజిత్ అనే కుమారుడిని ప్రసవించింది. ఆ తరువాత దేవమిధుష అనే మరో కుమారుడిని కూడా కనింది. అనంతరం, అనమిత్రుడు, శత్రువులను జయించే మహాపురుషుడు, వీరి వంశంలో ప్రసిద్ధి చెందాడు. అనమిత్రునికి నిఘ్న అనే కుమారుడు జన్మించాడు. నిఘ్నకు ప్రసేన, సత్రాజిత్ అనే ఇద్దరు కుమారులు పుట్టారు. వీరిద్దరూ శత్రువులను జయించేవారు. ప్రసేనుడు ద్వారక నగరంలో నివసిస్తూ, సూర్యదేవుని అనుగ్రహంతో దివ్యమైన స్యామంతక మణిని పొందాడు. సత్రాజిత్కు సూర్యదేవుడు ప్రాణసఖుడిగా ఉండేవాడు. ఒకసారి, రాత్రి ముగిసిన వేళ, సత్రాజిత్ తన రథంలో నదీ తీరానికి వెళ్లాడు, అక్కడ నీటిని స్పర్శించేందుకు ప్రయాణించాడు. అతను దగ్గరికి వచ్చేసరికి, వివస్వాన్ అయిన సూర్యదేవుడు ప్రత్యక్షమయ్యాడు. ఆ ప్రభావంతుడైన, కాంతివంతమైన సూర్యదేవుడు తన తేజస్సుతో ముద్దుగా దర్శనమిచ్చాడు. అప్పుడా రాజు, “ప్రభూ! నేను ఎప్పుడూ ఆకాశంలో మిమ్మల్ని ఎలా చూస్తానో, ఇప్పుడు కూడా మీ తేజోమండలంతో ఇక్కడ నా ఎదుట నిలిచినట్లుగా చూస్తున్నాను. మిత్రుడిగా మీను చేరుకున్న నాకీ మధ్య ఎలాంటి తేడా ఉంది?” అని అడిగాడు. ఈ మాటలు విన్న సూర్యదేవుడు తన మెడలో ఉన్న స్యామంతక మణిని తీసి, దాన్ని ఓ ప్రక్కన ఉంచాడు. ఆ సమయంలో సత్రాజిత్కి సూర్యదేవుడు తన సాకార రూపంలో ప్రత్యక్షమయ్యాడు. సత్రాజిత్ సంతోషంతో ఆయనతో ముచ్చటించాడు. వివస్వాన్ వెళ్లిపోవబోతున్నప్పుడు, సత్రాజిత్ మళ్లీ అడిగాడు: “ప్రభూ! మీరు మీ తేజస్సుతో జగత్తును ప్రకాశింపజేస్తూ ఉంటారు. మీరు ధరించిన ఆ మణిని నాకు ఇవ్వాలి.” అప్పుడు భాస్కరుడు ఆ స్యామంతక మణిని సత్రాజిత్కు ఇచ్చాడు. సత్రాజిత్ దానిని ధరించి నగరంలో ప్రవేశించాడు. ఆ మణి తేజస్సుతో ప్రజలు ఆశ్చర్యపడి, “ఇదిగో సూర్యుడు వస్తున్నాడు!” అని పరుగెత్తారు. సత్రాజిత్ తన ఇంటికి, అంతఃపురానికి కూడా వెళ్లాడు. ఆ దివ్యమైన స్యామంతక మణిని ప్రసేనజిత్ తన సోదరుడు సత్రాజిత్కు ప్రేమతో ఇచ్చాడు. ఆ మణి కారణంగా వృష్ణి, అంధకుల ఇళ్లలో బంగారం ఉత్పత్తి అయ్యేది, కాలానుగుణంగా వర్షాలు పడ్డాయి, వ్యాధులకు భయం ఉండేది కాదు. ఆ మణిని పొందాలని గోవిందుడు, అంటే శ్రీకృష్ణుడు, కోరుకున్నాడు. అయినా, తన శక్తి ఉన్నప్పటికీ ఆయన దానిని బలవంతంగా తీసుకోలేదు. ఒకసారి, ప్రసేనుడు స్యామంతక మణిని ధరించి వేటకు వెళ్లాడు. అరణ్యంలో, ఆ మణి కారణంగా, అతను ఒక సింహం చేతిలో హతమయ్యాడు. ఆ సమయంలో, బలవంతుడైన ఎడద రాజు, జాంబవంతుడు, ఆ సింహాన్ని చూసి, దానిని సంహరించి, మణిని తీసుకొని తన గుహలోకి వెళ్లిపోయాడు. ప్రసేనుడి మరణం వల్ల వృష్ణులు, అంధకులు శ్రీకృష్ణుని అనుమానించసాగారు. అందరూ ఆ మణి విషయంలో ఆయనను నిందించసాగారు. ఇలా అనుమానించబడిన కృష్ణుడు, “నేను ఆ మణిని తిరిగి తీసుకువస్తాను” అని సంకల్పించి, అడవిలోకి వెళ్లాడు. ప్రసేనుడు వేటకు వెళ్లిన అడవిలో, విశ్వాసపాత్రులైన పురుషులు ఆయన జాడను అనుసరించారు. ఎడదలు అధికంగా ఉన్న అద్భుతమైన వింధ్య పర్వత ప్రాంతంలో, వారు శోధించసాగారు. ప్రసేనుడు, అతని గుర్రం హతమై ఉన్న దేహాన్ని వారు కనుగొనలేకపోయారు. అయితే, ప్రసేనుడి దేహం దగ్గర ఒక సింహాన్ని చూశారు. ఆ సింహాన్ని ఒక ఎడద సంహరించిందని గుర్తించారు. ఎడద పాదముద్రలు స్పష్టంగా కనిపించడంతో, మాధవుడు ఆ జాడను అనుసరిస్తూ ఎడద గుహలోకి వెళ్లాడు. అక్కడ, ఆ ఎడద గుహలో, ఒక మహిళ తన కుమారుడిని పాలిస్తూ మాట్లాడుతున్న స్వరాన్ని విన్నాడు. ఆమె ఆ మణిని ఆడిస్తూ, “ఏమి ఏడవకూ, బిడ్డా! సింహం ప్రసేనుని చంపింది, ఆ సింహాన్ని జాంబవంతుడు సంహరించాడు. ఈ స్యామంతక మణి నీదే,” అని మృదువుగా చెప్పింది. ఆ మాటలు స్పష్టంగా విన్న కృష్ణుడు వెంటనే ఆ గుహలోకి ప్రవేశించాడు. బయట యాదవులను, బలరాముని గుహ ద్వారాన దగ్గర నిలిపి, కృష్ణుడు లోపలికి వెళ్లాడు. అక్కడ జాంబవంతుని చూశాడు. కేవలం తన భుజబలంతో, కృష్ణుడు జాంబవంతునితో గుహలో ఇరవై ఒక రోజులు ఘోరమైన యుద్ధం చేశాడు. కృష్ణుడు లోపలికి వెళ్లిన తర్వాత, బలరాముడు ఇతరులతో కలిసి ద్వారకకు వెళ్లి, “కృష్ణుడు హతమయ్యాడు” అని వార్త వినిపించాడు. కృష్ణుడు జాంబవంతుని జయించి, జాంబవంతుని కుమార్తె అయిన జాంబవతిని భార్యగా స్వీకరించాడు. తన పవిత్రత కోసం స్యామంతక మణిని స్వీకరించి, ఎడద రాజును సంతృప్తిపరచి గుహను విడిచాడు. తన సముచిత సహచరులతో కలసి కృష్ణుడు ద్వారకకు తిరిగి వచ్చాడు. మణిని తిరిగి తెచ్చి, తనపై వచ్చిన అపవాదాన్ని నివృత్తి చేసుకున్నాడు. అందరి సాత్వతుల సభలో సత్రాజిత్కు మణిని అప్పగించాడు. ఇలా, మిత్రుడిని హతమన్న అపవాదం నుంచి విముక్తుడయ్యాడు. తన పాపాన్ని శుద్ధిచేసుకున్న సత్రాజిత్కు పది భార్యలు ఉండగా, వారినుండి వంద మంది కుమారులు జన్మించారు. వారిలో ముగ్గురు ప్రసిద్ధులు: పెద్దవాడు భగంకారుడు, వీరుడు, వాతపతి, వసుమేధుడు. మరియు, మూడు కుమార్తెలు కూడా జన్మించాయి. వాటిలో సత్యభామ ప్రముఖురాలు. ఒకరు నిష్ఠతో వ్రతాచరణలో నిలిచింది. ఆ నిద్రిస్తున్న భార్యను శభాక్షుడు కృష్ణునికి సమర్పించాడు. భగంకారి, నవేయ అనే ఇద్దరు ప్రముఖులు కూడా ఉన్నారు. అందులో, మద్రి కుమారుడు, తరువాత వృష్ణికు పుట్టిన యుధజిత్ అనే ఇద్దరు సుప్రసిద్ధులు, సద్గుణాలతో, సౌందర్యంతో ప్రసిద్ధులయ్యారు. ఇలా స్యామంతక మణి చరిత్ర మహిమాన్వితంగా సాగింది.