योगकृत्यं तु भो विप्राः कीर्तयिष्याम्य् अतः परम् एकत्वं बुद्धिमनसोर् इन्द्रियाणां च सर्वशः
आता, हे ब्राह्मणहो, मी योगाचा आचार सांगतो: बुद्धी, मन आणि सर्व इंद्रियांचे एकत्व.
आत्मनो व्यापिनो ज्ञानं ज्ञानम् एतद् अनुत्तमम् तद् एतद् उपशान्तेन दान्तेनाध्यात्मशीलिना
आत्मा सर्वत्र व्यापलेला आहे, हे श्रेष्ठ ज्ञान शांत, संयमी आणि अंतर्मुख असणाऱ्याने जाणावे.
आत्मारामेण बुद्धेन बोद्धव्यं शुचिकर्मणा योगदोषान् समुच्छिद्य पञ्च यान् कवयो विदुः
ज्याचे मन आत्म्यात रमले आहे, ज्याची कर्मे शुद्ध आहेत, जो योगाचे पाच दोष दूर करतो, अशा ज्ञानी व्यक्तीने हे समजून घ्यावे.
कामं क्रोधं च लोभं च भयं स्वप्नं च पञ्चमम् क्रोधं शमेन जयति कामं संकल्पवर्जनात्
काम, क्रोध, लोभ, भीती आणि स्वप्न — ही पाच आहेत; क्रोध शांततेने जिंकावा, काम संकल्प सोडून जिंकावे.
सत्त्वसंसेवनाद् धीरो निद्राम् उच्छेत्तुम् अर्हति धृत्या शिश्नोदरं रक्षेत् पाणिपादं च चक्षुषा
सत्त्वगुण वाढवून धीराने झोप दूर करावी; धैर्याने गुप्तेंद्रिय आणि पोट, तसेच हात, पाय आणि डोळे जपावे.
चक्षुः श्रोत्रं च मनसा मनो वाचं च कर्मणा अप्रमादाद् भयं जह्याद् दम्भं प्राज्ञोपसेवनात्
डोळे आणि कान मनाने संयमित करावेत; वाणीने कर्मावर नियंत्रण ठेवावे. जागरूकतेने भीती सोडावी; आणि ज्ञानीजनांच्या संगतीने दंभ दूर करावा.
एवम् एतान् योगदोषाञ् जयेन् नित्यम् अतन्द्रितः अग्नींश् च ब्राह्मणांश् चाथ देवताः प्रणमेत् सदा
योगातील दोष नेहमी जागरूक राहून जिंकावेत आणि नेहमी अग्नी, ब्राह्मण आणि देवतांना नमस्कार करावा.
वर्जयेद् उद्धतां वाचं हिंसायुक्तां मनोनुगाम् ब्रह्मतेजोमयं शुक्रं यस्य सर्वम् इदं जगत्
अहंकारयुक्त, हिंसक किंवा मनाचे अनुसरण करणारे शब्द टाळावेत, कारण हे सर्व जग ब्रह्मतेज आणि तेजाचा सार असलेल्या वीर्यापासून निर्माण झाले आहे.
एतस्य भूतभूतस्य दृष्टं स्थावरजङ्गमम् ध्यानम् अध्ययनं दानं सत्यं ह्रीर् आर्जवं क्षमा
सर्व प्राण्यांचा मूळ असलेल्या या अस्तित्वाचे, स्थावर आणि जंगम जे काही दिसते, ध्यान, वाचन, दान, सत्य, लाज, साधेपणा आणि क्षमा हे सर्व त्याच्याशी संबंधित आहेत.
शौचं चैवात्मनः शुद्धिर् इन्द्रियाणां च निग्रहः एतैर् विवर्धते तेजः पाप्मानं चापकर्षति
स्वच्छता, आत्मशुद्धी आणि इंद्रियांचे संयम यामुळे तेज वाढते आणि पाप दूर होते.
समः सर्वेषु भूतेषु लभ्यालभ्येन वर्तयन् धूतपाप्मा तु तेजस्वी लघ्वाहारो जितेन्द्रियः
सर्व प्राण्यांमध्ये समता ठेवून, लाभ-हानीत शांत राहून, पापरहित, तेजस्वी, कमी खाणारा आणि इंद्रियांवर विजय मिळवलेला जो असतो, तो खरा स्थिर असतो.
कामक्रोधौ वशे कृत्वा निषेवेद् ब्रह्मणः पदम् मनसश् चेन्द्रियाणां च कृत्वैकाग्र्यं समाहितः
इच्छा आणि रागावर नियंत्रण ठेवून, मन आणि इंद्रिये एकाग्र करून, ब्रह्मपद प्राप्त करण्याचा प्रयत्न करावा.
पूर्वरात्रे परार्धे च धारयेन् मन आत्मनः जन्तोः पञ्चेन्द्रियस्यास्य यद्य् एकं क्लिन्नम् इन्द्रियम्
रात्रीच्या शेवटच्या प्रहरी मन स्थिर करावे; जर या प्राण्याच्या पाच इंद्रियांपैकी एक जरी अस्थिर झाले,
ततो ऽस्य स्रवति प्रज्ञा गिरेः पादाद् इवोदकम् मनसः पूर्वम् आदद्यात् कूर्माणाम् इव मत्स्यहा
तर त्याची बुद्धी डोंगराच्या पायथ्याशी पाणी जसे वाहते तसे वाहून जाते; प्रथम मनावर संयम ठेवावा, जसे मासेमारी करणारा कासव पकडतो.
ततः श्रोत्रं ततश् चक्षुर् जिह्वा घ्राणं च योगवित् तत एतानि संयम्य मनसि स्थापयेद् यदि
मग योग जाणणाऱ्याने कान, मग डोळे, जिभ आणि नाक यांना संयमित करावे; ही सर्व इंद्रिये मनात स्थिर करावीत.
तथैवापोह्य संकल्पान् मनो ह्य् आत्मनि धारयेत् पञ्चेन्द्रियाणि मनसि हृदि संस्थापयेद् यदि
तसेच संकल्प सोडून, मन आत्म्यात स्थिर करावे; पाचही इंद्रिये मनात, हृदयात स्थिर केली पाहिजेत.
यदैतान्य् अवतिष्ठन्ते मनःषष्ठानि चात्मनि प्रसीदन्ति च संस्थायां तदा ब्रह्म प्रकाशते
जेव्हा मन आणि पाचही इंद्रिये आत्म्यात स्थिर होतात आणि शांत होतात, तेव्हा ब्रह्म प्रकट होते.
विधूम इव दीप्तार्चिर् आदित्य इव दीप्तिमान् वैद्युतो ऽग्निर् इवाकाशे पश्यन्त्य् आत्मानम् आत्मनि
धुराशिवाय तेजस्वी ज्वाळा, तेजस्वी सूर्य किंवा आकाशातील वीज जशी चमकते, तसेच मनुष्य स्वतःला स्वतःमध्ये पाहतो.
सर्वं तत्र तु सर्वत्र व्यापकत्वाच् च दृश्यते तं पश्यन्ति महात्मानो ब्राह्मणा ये मनीषिणः
तेथे आणि सर्वत्र, सर्वव्यापी म्हणून ते दिसते; महान आत्म्यांचे, ज्ञानी ब्राह्मणांचे ते दर्शन होते.
धृतिमन्तो महाप्राज्ञाः सर्वभूतहिते रताः एवं परिमितं कालम् आचरन् संशितव्रतः
धैर्यवान, अत्यंत बुद्धिमान, सर्व प्राण्यांच्या हितात रमणारे, असे संकल्पपूर्वक काही काळ आचरण करणारे दृढव्रती असतात.
आसीनो हि रहस्य् एको गच्छेद् अक्षरसाम्यताम् प्रमोहो भ्रम आवर्तो घ्राणं श्रवणदर्शने
एकटा, गुप्तस्थळी बसून, अक्षराशी एकरूपता प्राप्त होते; गोंधळ, भ्रम आणि अस्थिरता, गंध, ऐकणे आणि पाहणे यांना व्यापते.
अद्भुतानि रसः स्पर्शः शीतोष्णमारुताकृतिः प्रतिभान् उपसर्गाश् च प्रतिसंगृह्य योगतः
रुचि, स्पर्श, थंडी-उष्णता, वाऱ्याच्या रूपे, चमकणारे विचार आणि व्यत्यय—हे सर्व योगाच्या सहाय्याने संयमित करावेत.
तांस् तत्त्वविद् अनादृत्य साम्येनैव निवर्तयेत् कुर्यात् परिचयं योगे त्रैलोक्ये नियतो मुनिः
तत्त्वज्ञानी हे सर्व दुर्लक्ष करून, समत्वाने मागे घेतात; शिस्तबद्ध ऋषीने तिन्ही लोकांत योगाची सवय लावावी.
गिरिशृङ्गे तथा चैत्ये वृक्षमूलेषु योजयेत् संनियम्येन्द्रियग्रामं कोष्ठे भाण्डमना इव
डोंगरशिखरावर, देवस्थानात किंवा झाडाच्या मुळाशी, सर्व इंद्रिये संयमित करून, जसा गृहस्थ आपल्या भांडारात लक्ष केंद्रित करतो तसा साधना करावी.
एकाग्रं चिन्तयेन् नित्यं योगान् नोद्विजते मनः येनोपायेन शक्येत नियन्तुं चञ्चलं मनः
जो मनुष्य नेहमी एकाग्रतेने ध्यान करतो, त्याचं मन योगाच्या साधनेमुळे अस्थिर होत नाही. मन जर चंचल असेल, तर ज्या उपायाने ते नियंत्रित करता येईल, तोच उपाय वापरावा.
तत्र युक्तो निषेवेत न चैव विचलेत् ततः शून्यागाराणि चैकाग्रो निवासार्थम् उपक्रमेत्
तेथे स्थिर राहून, मन विचलित न होता, एकाग्रतेने त्या मार्गावर चालावे. निवासासाठी ओस पडलेल्या जागा शोधाव्यात.
नातिव्रजेत् परं वाचा कर्मणा मनसापि वा उपेक्षको यताहारो लब्धालब्धसमो भवेत्
मनुष्याने कधीही बोलण्यात, कृतीत किंवा मनाने मर्यादा ओलांडू नये. तो उदासीन, माफक अन्न घेणारा आणि लाभ-हानी दोन्हींत समभाव ठेवणारा असावा.
यश् चैनम् अभिनन्देत यश् चैनम् अभिवादयेत् समस् तयोश् चाप्य् उभयोर् नाभिध्यायेच् छुभाशुभम्
कोणी त्याचं कौतुक केलं किंवा नमस्कार केला, तरी तो दोघांप्रती सारखाच राहावा आणि त्यांच्या चांगल्या-वाईट हेतूंचा विचार करू नये.
न प्रहृष्येत लाभेषु नालाभेषु च चिन्तयेत् समः सर्वेषु भूतेषु सधर्मा मातरिश्वनः
माणसाने लाभ मिळाल्यावर आनंदू नये आणि हानी झाल्यावर दुःखीही होऊ नये. सर्व प्राण्यांमध्ये तो समभाव ठेवावा आणि वाऱ्यासारखा सर्वत्र समान असावा.
एवं स्वस्थात्मनः साधोः सर्वत्र समदर्शिनः षण् मासान् नित्ययुक्तस्य शब्दब्रह्माभिवर्तते
अशा प्रकारे ज्याचं मन स्थिर आहे, जो सर्वत्र समदर्शी आहे आणि सहा महिने अखंड साधनेत मग्न आहे, त्याला शब्दरूप ब्रह्म पार करता येतं.