न मनोविकले ध्माते न श्रान्ते क्षुधिते तथा न द्वंद्वे न च शीते च न चोष्णे नानिलात्मके
जेव्हा मन अस्वस्थ असेल, श्वास फुललेला असेल, थकवा किंवा भूक असेल, द्वंद्वात, थंडीत, उष्णतेत किंवा वाऱ्याच्या ठिकाणी कधीच योग करू नये.
सशब्दे न जलाभ्यासे जीर्णगोष्ठे चतुष्पथे सरीसृपे श्मशाने च न नद्यन्ते ऽग्निसंनिधौ
गोंगाट असलेल्या ठिकाणी, पाण्याजवळ, पडलेल्या गोठ्यात, चौकात, सरपटणाऱ्या प्राण्यांच्या जवळ, स्मशानात, नदीच्या काठी किंवा अग्नीच्या शेजारी योग करू नये.
न चैत्ये न च वल्मीके सभये कूपसंनिधौ न शुष्कपर्णनिचये योगं युञ्जीत कर्हिचित्
देवळात, वारुळात, भीतीच्या जागी, विहिरीजवळ किंवा कोरड्या पानांच्या ढिगावर कधीही योग करू नये.
देशान् एतान् अनादृत्य मूढत्वाद् यो युनक्ति वै प्रवक्ष्ये तस्य ये दोषा जायन्ते विघ्नकारकाः
जो अज्ञानामुळे या जागांचा विचार न करता योग साधतो, त्याला जे दोष आणि अडथळे येतात, ते मी सांगतो.
बाधिर्यं जडता लोपः स्मृतेर् मूकत्वम् अन्धता ज्वरश् च जायते सद्यस् तद्वद् अज्ञानसंभवः
बहिरेपणा, जडपणा, स्मरणशक्ती कमी होणे, मूकपणा, आंधळेपणा, ताप आणि अज्ञान हे ताबडतोब निर्माण होतात.
तस्मात् सर्वात्मना कार्या रक्षा योगविदा सदा धर्मार्थकाममोक्षाणां शरीरं साधनं यतः
म्हणून योग जाणणाऱ्याने नेहमी शरीराची सर्व प्रकारे काळजी घ्यावी, कारण धर्म, अर्थ, काम आणि मोक्ष यासाठी शरीरच साधन आहे.
आश्रमे विजने गुह्ये निःशब्दे निर्भये नगे शून्यागारे शुचौ रम्ये चैकान्ते देवतालये
आश्रमात, एकांत, गुप्त, शांत, निर्भय जागी, डोंगरावर, रिकाम्या घरात, स्वच्छ व रम्य एकांत स्थळी किंवा देवळात योग करावा.
रजन्याः पश्चिमे यामे पूर्वे च सुसमाहितः पूर्वाह्णे मध्यमे चाह्नि युक्ताहारो जितेन्द्रियः
रात्रीच्या शेवटच्या प्रहरी किंवा पहाटे, मन एकाग्र करून, सकाळी किंवा दुपारी, योग्य प्रमाणात अन्न घेऊन आणि इंद्रिये जिंकून योग करावा.
आसीनः प्राङ्मुखो रम्य आसने सुखनिश्चले नातिनीचे न चोच्छ्रिते निःस्पृहः सत्यवाक् शुचिः
पूर्वेकडे तोंड करून, रम्य, सुखद आणि स्थिर आसनावर, ना फार खाली ना फार उंच, इच्छा नसलेला, सत्य बोलणारा आणि स्वच्छ मनुष्य बसावा.
युक्तनिद्रो जितक्रोधः सर्वभूतहिते रतः सर्वद्वंद्वसहो धीरः समकायाङ्घ्रिमस्तकः
झोप मध्यम प्रमाणात असावी, राग जिंकलेला असावा, सर्व प्राण्यांच्या हितासाठी मन लावावे, सर्व द्वंद्व सहन करावे, आणि शरीर, पाय, डोके सरळ ठेवावे.
नाभौ निधाय हस्तौ द्वौ शान्तः पद्मासने स्थितः संस्थाप्य दृष्टिं नासाग्रे प्राणान् आयम्य वाग्यतः
दोन्ही हात नाभीवर ठेवून, शांतपणे, पद्मासनात बसावे, दृष्टी नाकाच्या टोकावर स्थिर करावी, श्वास आवरावा आणि वाणी संयमित ठेवावी.
समाहृत्येन्द्रियग्रामं मनसा हृदये मुनिः प्रणवं दीर्घम् उद्यम्य संवृतास्यः सुनिश्चलः
इंद्रिये एकत्र करून, मन हृदयात स्थिर करून, ऋषीने तोंड बंद ठेवून, हलू न देता, दीर्घ 'ॐ' उच्चारावा.
रजसा तमसो वृत्तिं सत्त्वेन रजसस् तथा संछाद्य निर्मले शान्ते स्थितः संवृतलोचनः
रजाच्या साहाय्याने तमसाचे गुण झाकले जातात, आणि सत्त्वाच्या जोरावर रजाचे गुण दडपले जातात. अशा रीतीने मन निर्मळ व शांत ठेवून, सर्व इंद्रिये आत ओढून, मनुष्य स्थिर राहतो.
हृत्पद्मकोटरे लीनं सर्वव्यापि निरञ्जनम् युञ्जीत सततं योगी मुक्तिदं पुरुषोत्तमम्
योग्याने आपले मन नेहमी हृदयातील कमळाच्या खोल भागात लपलेल्या, सर्वत्र व्यापून असलेल्या, निष्कलंक व मुक्ती देणाऱ्या श्रेष्ठ पुरुषाशी एकरूप करावे.
करणेन्द्रियभूतानि क्षेत्रज्ञे प्रथमं न्यसेत् क्षेत्रज्ञश् च परे योज्यस् ततो युञ्जति योगवित्
योग जाणणाऱ्याने प्रथम आपली इंद्रिये आणि शरीरातील तत्त्वे आत्म्यात विलीन करावीत, मग आत्म्याला परमात्म्यात जोडावे. अशा प्रकारे योगी एकरूपता साधतो.
मनो यस्यान्तम् अभ्येति परमात्मनि चञ्चलम् संत्यज्य विषयांस् तस्य योगसिद्धिः प्रकाशिता
ज्याचे चंचल मन सर्व विषयांचा त्याग करून परमात्म्यात स्थिर होते, त्याला योगाची सिद्धी प्रकट होते.
यदा निर्विषयं चित्तं परे ब्रह्मणि लीयते समाधौ योगयुक्तस्य तदाभ्येति परं पदम्
जेव्हा मन सर्व विषयांपासून मुक्त होऊन परमब्रह्मात विलीन होते, तेव्हा योगात स्थिर असलेल्या साधकाला समाधीमध्ये सर्वोच्च अवस्था प्राप्त होते.
असंसक्तं यदा चित्तं योगिनः सर्वकर्मसु भवत्य् आनन्दम् आसाद्य तदा निर्वाणम् ऋच्छति
योग्याचे मन सर्व कर्मांत आसक्तीशिवाय राहते, आणि जेव्हा त्याला आनंद मिळतो, तेव्हा तो निर्वाण, म्हणजेच मुक्ती, प्राप्त करतो.
शुद्धं धामत्रयातीतं तुर्याख्यं पुरुषोत्तमम् प्राप्य योगबलाद् योगी मुच्यते नात्र संशयः
योगाच्या सामर्थ्याने जेव्हा योगी शुद्ध, तीन अवस्थांपलीकडील, तुरीय म्हणविल्या जाणाऱ्या श्रेष्ठ पुरुषाला प्राप्त होतो, तेव्हा तो मुक्त होतो—याबद्दल काहीही शंका नाही.
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यः सर्वत्र प्रियदर्शनः सर्वत्रानित्यबुद्धिस् तु योगी मुच्येत नान्यथा
जो योगी सर्व इच्छांपासून मुक्त आहे, सर्वत्र चांगले पाहतो आणि सर्व गोष्टी नश्वर आहेत हे समजतो, तोच मुक्त होतो; अन्यथा नाही.
इन्द्रियाणि न सेवेत वैराग्येण च योगवित् सदा चाभ्यासयोगेन मुच्यते नात्र संशयः
योग जाणणाऱ्याने इंद्रियांचा भोग करू नये, आणि वैराग्याचा अभ्यास करावा. नेहमी साधनेच्या योगाने तो मुक्त होतो—यात काहीही शंका नाही.
न च पद्मासनाद् योगो न नासाग्रनिरीक्षणात् मनसश् चेन्द्रियाणां च संयोगो योग उच्यते
पद्मासन किंवा नाकाच्या टोकाकडे पाहणे एवढेच योग नाही; मन आणि इंद्रिये यांचे एकत्र येणे हेच योग म्हणतात.
एवं मया मुनिश्रेष्ठा योगः प्रोक्तो विमुक्तिदः संसारमोक्षहेतुश् च किम् अन्यच् छ्रोतुम् इच्छथ
हे श्रेष्ठ मुनीहो, मी तुम्हाला मुक्ती देणारा आणि संसारातून सुटका करणारा योग सांगितला. अजून काय ऐकायचे आहे ते सांगा.
श्रुत्वा ते वचनं तस्य साधु साध्व् इति चाब्रुवन् व्यासं प्रशस्य संपूज्य पुनः प्रष्टुं समुद्यताः
त्यांचे शब्द ऐकून, सर्वांनी 'छान, छान!' असे म्हटले. त्यांनी व्यासांचे कौतुक करून, त्यांना सन्मान दिला आणि पुन्हा विचारण्यासाठी तयार झाले.
तव वक्त्राब्धिसंभूतम् अमृतं वाङ्मयं मुने पिबतां नो द्विजश्रेष्ठ न तृप्तिर् इह दृश्यते
हे मुनी, तुझ्या वाणीचे अमृत, जणू तुझ्या मुखरूपी समुद्रातून आलेले, आम्ही प्यायलो तरी समाधान मिळत नाही, हे श्रेष्ठ द्विज.
तस्माद् योगं मुने ब्रूहि विस्तरेण विमुक्तिदम् सांख्यं च द्विपदां श्रेष्ठ श्रोतुम् इच्छामहे वयम्
म्हणून, हे मुनी, आम्हाला मुक्ती देणारा योग आणि सांख्य यांचा सविस्तर उपदेश कर. हे श्रेष्ठ पुरुषा, आम्ही ते ऐकण्याची इच्छा बाळगतो.
प्रज्ञावाञ् श्रोत्रियो यज्वा ख्यातः प्राज्ञो ऽनसूयकः सत्यधर्ममतिर् ब्रह्मन् कथं ब्रह्माधिगच्छति
जो ज्ञानी, वेदपाठी, यज्ञ करणारा, प्रसिद्ध, बुद्धिमान, द्वेषरहित आणि सत्य-धर्मावर मन ठेवणारा आहे, असा ब्राह्मण ब्रह्म कसा प्राप्त करतो?
तपसा ब्रह्मचर्येण सर्वत्यागेन मेधया सांख्ये वा यदि वा योग एतत् पृष्टो वदस्व नः
ते तप, ब्रह्मचर्य, सर्वस्वाचा त्याग, बुद्धी, सांख्य किंवा योग यांपैकी कशामुळे होते का? आम्ही विचारले आहे, ते आम्हाला सांग.
मनसश् चेन्द्रियाणां च यथैकाग्र्यम् अवाप्यते येनोपायेन पुरुषस् तत् त्वं व्याख्यातुम् अर्हसि
मन आणि इंद्रिये यांचे एकाग्रता कशामुळे साधता येते? हे आम्हाला स्पष्टपणे सांग.
नान्यत्र ज्ञानतपसोर् नान्यत्रेन्द्रियनिग्रहात् नान्यत्र सर्वसंत्यागात् सिद्धिं विन्दति कश्चन
ज्ञान आणि तप याशिवाय, इंद्रियांचे संयम याशिवाय, किंवा सर्वस्वाचा त्याग याशिवाय, कोणीही सिद्धी मिळवू शकत नाही.