अजकाचा वारस बलाकाश्व हा राजा होता. त्याला शिकार करण्याची फार आवड होती. त्याचा मुलगा कुशा, दिव्य तेजाने संपन्न असा, जन्माला आला. कुशाला चार पुत्र झाले—कुशिक, कुशनाभ, कुशाम्ब आणि मूर्तिमान—हे सर्व अतिशय तेजस्वी होते. या कुशिकाने, जो नेहमी अरण्यात वावरत असे आणि गवळ्यांच्या सहवासात वाढला होता, कठोर तपश्चर्या केली. त्याची इच्छा होती की, त्याला इंद्रासारखा सामर्थ्यवान पुत्र लाभावा. 'माझ्या पुत्रास इंद्रासारखे सामर्थ्य लाभो,' अशी इच्छा धरून, त्याने हजारो वर्षे तप केले. हे पाहून, इंद्राला भीती वाटली आणि हजारो वर्षे पूर्ण झाल्यावर, इंद्र स्वतः त्याच्यासमोर प्रकट झाला. इंद्राने पाहिले की, कुशिक अतिशय कठोर तपश्चर्येत मग्न आहे. सहस्त्र नेत्रांचा स्वामी, इंद्र, स्वतः पुत्र देऊ शकणारा, कुशिकाचा कायमचा उपकारकर्ता झाला. पुत्रप्राप्तीसाठी, देवांचा श्रेष्ठ इंद्र, स्वतःच कुशिकाचा पुत्र म्हणून जन्म घेईल, असे ठरवले. म्हणूनच, मघवान इंद्राने गाधी नावाने कुशिकाचा पुत्र म्हणून जन्म घेतला. गाधीची पत्नी पौरादेवी होती. तिच्या पोटी गाधीचा जन्म झाला. गाधीची एक अत्यंत पुण्यशाली आणि शुभ कन्या होती—सत्यवती. गाधीने सत्यवतीला काव्यकुलातील ऋषी ऋचीकास दिले. ऋचीक, भृगुकुलातील, तिच्यावर प्रसन्न झाला आणि तिला पत्नी म्हणून स्वीकारले. ऋचीकाला पुत्रप्राप्तीची इच्छा होती. त्याने गाधीसाठीही एक यज्ञासाठीची पवित्र हविर्भाग तयार केली. मग ऋचीकाने सत्यवतीला बोलावले आणि सांगितले, "हे शुभेच्छा असलेली, तू आणि तुझ्या मातेसोबत ही हविर्भाग घ्या. तुझ्या पोटी तेजस्वी, श्रेष्ठ क्षत्रिय पुत्र जन्माला येईल. तो जगातील क्षत्रियांना अजिंक्य असेल, श्रेष्ठ क्षत्रियांचा संहारक असेल. तुझ्या आईच्या पोटी मात्र, तपस्वी, स्थिरचित्त ब्राह्मण पुत्र जन्मेल. ही हविर्भाग शांत, उत्तम ब्राह्मण पुत्र देईल." हे सांगून ऋचीक, नेहमीच तपात मग्न असलेला, अरण्यात गेला. गाधी आणि त्याची पत्नी ऋचीकाच्या आश्रमात आले. एकदा तीर्थयात्रेच्या वेळी, राजा आपल्या मुलीला भेटायला गेला. त्यावेळी सत्यवतीने ऋषीकडून दोन हविर्भाग घेतल्या. त्या हविर्भाग तिने काळजीपूर्वक आपल्या आईला दिल्या. परंतु दैवी प्रेरणेमुळे तिच्या आईने आपली हविर्भाग सत्यवतीला दिली. सत्यवतीला हे कळले नाही आणि तिने आपल्या आईची हविर्भाग स्वतःसाठी घेतली. त्यामुळे सत्यवतीच्या पोटी क्षत्रियांचा संहार करणारा पुत्र जन्माला येणार होता. ती त्या भयानक तेजस्वी हविर्भागाचे वहन करू लागली. हे पाहून, ऋचीक योगशक्तीने तिच्याजवळ आला. मग त्या श्रेष्ठ द्विज ऋषीने आपल्या सुंदर पत्नीला सांगितले, "हे शुभेच्छा असलेली, हविर्भागांची अदलाबदल झाल्याने तुझ्या आईने तुला फसवले आहे. आता तुझ्या पोटी क्रूरकर्मा, अत्यंत उग्र पुत्र जन्माला येईल; पण तुझ्या भावाच्या पोटी ब्राह्मणस्वभावाचा, तपस्वी पुत्र जन्मेल. माझ्या तपश्चर्येने मी संपूर्ण ब्रह्मत्व त्याच्यात समाविष्ट केले आहे." हे ऐकून सत्यवतीने आपल्या पतीला शांत करण्याचा प्रयत्न केला, "माझ्या पोटी असा ब्राह्मणपदाला कलंक आणणारा पुत्र जन्मू नये." ऋचीक म्हणाला, "हे माझ्या इच्छेने झाले नाही, पण तसेच होईल. तुझ्या आणि तुझ्या आईच्या हविर्भागामुळे, तुझ्या पोटी उग्रकर्मा पुत्र जन्मेल." सत्यवतीने पुन्हा विनवले, "हे ऋषिवर, तुम्ही इच्छाल तर जगही निर्माण करू शकता—मग एक पुत्र निर्माण करणे काय कठीण आहे? मला शांत, सद्गुणी पुत्र मिळावा; माझ्या आणि तुमच्या वंशात असा नातू जन्मावा." ऋचीकाने तिच्या तपश्चर्येच्या प्रभावाने तिला वर दिला, "माझ्यासाठी पुत्र आणि नातवामध्ये फरक नाही, हे सुंदर व्रती. जसे तू बोललीस, तसेच होईल." यानंतर सत्यवतीच्या पोटी भृगुकुलातील, तपस्वी, संयमी, शांत स्वभावाचा जमदग्नी जन्माला आला. भृगुवंशात जमदग्नी पृथ्वीवर अवतरला. सत्यवती ही धर्मनिष्ठ, सत्यवादी, पुण्यशाली माता होती. ती पुढे 'कौशिकी' या नावाने प्रसिद्ध झालेली महान नदी झाली. इक्ष्वाकुवंशातील रेणु नावाचा राजा होता. त्याची कन्या कमली, तिला रेणुका असेही म्हणत. रेणुका ही तपस्विनी, ज्ञानसंपन्न होती. ऋचीकाने रेणुकेत जामदग्न्य नावाचा, अत्यंत उग्र, सर्व शास्त्रांचा मर्मज्ञ, धनुर्विद्येचा अधिपती असा पुत्र उत्पन्न केला. तोच राम—क्षत्रियांचा संहारक, अग्निसारखा तेजस्वी—हा ऋचीक आणि सत्यवतीचा सुप्रसिद्ध पुत्र, औरवकुलाचा. जमदग्नी हा तपश्चर्येच्या सामर्थ्याने जन्मलेला, ब्रह्मज्ञानात श्रेष्ठ होता. त्याचा मधला भाऊ शुनःशेफ, आणि धाकटा शुनःपुच्छ होता. गाधी, कुशिकाचा पुत्र, याचा वारस विश्वामित्र झाला. तोही तप, ज्ञान व शांतीने संपन्न होता. ब्रह्मर्षींच्या बरोबरीला पोहोचून, विश्वामित्र स्वतः ब्रह्मर्षी झाला. धर्मात्मा विश्वामित्र, 'विश्वरथ' या नावानेही ओळखला जातो. भृगूच्या कृपेने, कौशिकाच्या वंशात एक वंशवृद्धी करणारा पुत्र झाला. विश्वामित्राचे पुत्र—देवरात इत्यादी—तीनही लोकांत प्रसिद्ध आहेत. त्यात देवरात आणि कटी यांची विशेष नावे घेतली जातात, ज्यांच्यापासून कात्यायन वंश प्रसिद्ध झाला. शालवतीमध्ये हिरण्याक्षाचा जन्म झाला, त्यानंतर रेणु आणि रेणुका; संकृती, गालव, आणि मुद्गल हेही प्रसिद्ध आहेत. मधुच्छंद, जय, देवल, अष्टक, कच्छप आणि हरित—हे सर्व विश्वामित्राचे पुत्र आहेत. महात्मा कौशिकांचा वंश जगभर प्रसिद्ध आहे. पाणिन, बभ्रु, आणि ध्यान व जपाला समर्पित असणारेही या वंशात आहेत.