ಸಮಸ್ತಕಲ್ಯಾಣಗುಣಾತ್ಮಕೋ ಹಿ ಸ್ವಶಕ್ತಿಲೇಶಾದೃತಭೂತಸರ್ಗಃ ಇಚ್ಛಾಗೃಹೀತಾಭಿಮತೋರುದೇಹಃ ಸಂಸಾಧಿತಾಶೇಷಜಗದ್ಧಿತೋ ಽಸೌ
ಅವನು ಎಲ್ಲಾ ಶುಭಗುಣಗಳ ರೂಪ; ಸ್ವಶಕ್ತಿಯ ಒಂದು ಭಾಗದಿಂದ ಜೀವಿಗಳ ಸೃಷ್ಟಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ; ಅವನು ತನ್ನ ಇಚ್ಛೆ ಮತ್ತು ಅಭಿಪ್ರಾಯದಿಂದ ದೇಹವನ್ನು ಧರಿಸಿ, ಎಲ್ಲಾ ಲೋಕಗಳ ಹಿತವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತಾನೆ.
ತೇಜೋಬಲೈಶ್ವರ್ಯಮಹಾವರೋಧಃ ಸ್ವವೀರ್ಯಶಕ್ತ್ಯಾದಿಗುಣೈಕರಾಶಿಃ ಪರಃ ಪರಾಣಾಂ ಸಕಲಾ ನ ಯತ್ರ ಕ್ಲೇಶಾದಯಃ ಸನ್ತಿ ಪರಾಪರೇಶೇ
ಅವನು ತೇಜಸ್ಸು, ಬಲ, ಐಶ್ವರ್ಯ, ಮಹಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಇತ್ಯಾದಿ ಗುಣಗಳ ಸಮೂಹ; ಪರಾತ್ಪರರಲ್ಲಿ ಪರಮನು; ಅಲ್ಲಿ ದುಃಖ ಅಥವಾ ಇತರ ತೊಂದರೆಗಳಿಲ್ಲ, ಅವನು ಪರಾಪರಗಳ ಸ್ವಾಮಿ.
ಸ ಈಶ್ವರೋ ವ್ಯಷ್ಟಿಸಮಷ್ಟಿರೂಪೋ ಽವ್ಯಕ್ತಸ್ವರೂಪಃ ಪ್ರಕಟಸ್ವರೂಪಃ ಸರ್ವೇಶ್ವರಃ ಸರ್ವದೃಕ್ ಸರ್ವವೇತ್ತಾ ಸಮಸ್ತಶಕ್ತಿಃ ಪರಮೇಶ್ವರಾಖ್ಯಃ
ಅವನು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಮತ್ತು ಸಮಷ್ಟಿ ರೂಪಗಳನ್ನೂ ಹೊಂದಿರುವ ದೇವರು; ಅವ್ಯಕ್ತರೂಪ, ವ್ಯಕ್ತರೂಪ, ಎಲ್ಲರ ದೇವರು, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನೋಡುವವನು, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ತಿಳಿಯುವವನು, ಎಲ್ಲಾ ಶಕ್ತಿಗಳನು ಹೊಂದಿರುವ ಪರಮೇಶ್ವರನೆಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವವನು.
ಸಂಜ್ಞಾಯತೇ ಯೇನ ತದ್ ಅಸ್ತದೋಷಂ ಶುದ್ಧಂ ಪರಂ ನಿರ್ಮಲಮ್ ಏಕರೂಪಮ್ ಸಂದೃಶ್ಯತೇ ವಾಪ್ಯ್ ಅಥ ಗಮ್ಯತೇ ವಾ ತಜ್ ಜ್ಞಾನಮ್ ಅಜ್ಞಾನಮ್ ಅತೋ ಽನ್ಯದ್ ಉಕ್ತಮ್
ಅವನನ್ನು ತಿಳಿಯುವ ಜ್ಞಾನವು ಶುದ್ಧ, ಪರಮ, ಮಲಿನತೆ ಇಲ್ಲದ, ದೋಷರಹಿತವಾದುದು; ಅದು ಒಂದೇ ರೂಪದಲ್ಲಿದೆ, ನೋಡಬಹುದೂ ತಲುಪಬಹುದೂ ಆಗಿದೆ; ಜ್ಞಾನವು ಅಜ್ಞಾನಕ್ಕಿಂತ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ.
ಇದಾನೀಂ ಬ್ರೂಹಿ ಯೋಗಂ ಚ ದುಃಖಸಂಯೋಗಭೇಷಜಮ್ ಯಂ ವಿದಿತ್ವಾವ್ಯಯಂ ತತ್ರ ಯುಞ್ಜಾಮಃ ಪುರುಷೋತ್ತಮಮ್
ಈಗ ದಯವಿಟ್ಟು ಯೋಗದ ಬಗ್ಗೆ ನಮಗೆ ಹೇಳಿ. ಅದು ದುಃಖದ ಬಂಧನಕ್ಕೆ ಔಷಧಿ. ಆ ಅವಿನಾಶವಾದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತಿಳಿದು, ನಾವು ಪರಮ ಪುರುಷನಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸೋಣ.
ಶ್ರುತ್ವಾ ಸ ವಚನಂ ತೇಷಾಂ ಕೃಷ್ಣದ್ವೈಪಾಯನಸ್ ತದಾ ಅಬ್ರವೀತ್ ಪರಮಪ್ರೀತೋ ಯೋಗೀ ಯೋಗವಿದಾಂ ವರಃ
ಅವರ ಮಾತುಗಳನ್ನು ಕೇಳಿದ ಕೃಷ್ಣದ್ವೈಪಾಯನರು, ಯೋಗಿಗಳಲ್ಲಿ ಶ್ರೇಷ್ಠರೂ ಯೋಗವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ತಿಳಿದವರೂ ಆಗಿದ್ದ ಅವರು, ತುಂಬಾ ಸಂತೋಷದಿಂದ ಮಾತನಾಡಿದರು.
ಯೋಗಂ ವಕ್ಷ್ಯಾಮಿ ಭೋ ವಿಪ್ರಾಃ ಶೃಣುಧ್ವಂ ಭವನಾಶನಮ್ ಯಮ್ ಅಭ್ಯಸ್ಯಾಪ್ನುಯಾದ್ ಯೋಗೀ ಮೋಕ್ಷಂ ಪರಮದುರ್ಲಭಮ್
ಬ್ರಾಹ್ಮಣರೆ, ನಾನು ಈಗ ಯೋಗವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತೇನೆ. ಅದು ಜನ್ಮಮರಣದ ಸಂಕಟವನ್ನು ನಾಶಮಾಡುತ್ತದೆ. ನೀವು ಕೇಳಿರಿ—ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದ ಯೋಗಿಗೆ, ಬಹಳ ದುರ್ಲಭವಾದ ಮೋಕ್ಷ ಸಿಗುತ್ತದೆ.
ಶ್ರುತ್ವಾದೌ ಯೋಗಶಾಸ್ತ್ರಾಣಿ ಗುರುಮ್ ಆರಾಧ್ಯ ಭಕ್ತಿತಃ ಇತಿಹಾಸಂ ಪುರಾಣಂ ಚ ವೇದಾಂಶ್ ಚೈವ ವಿಚಕ್ಷಣಃ
ಮೊದಲು ಯೋಗಶಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಕೇಳಿ, ಗುರುವನ್ನು ಭಕ್ತಿಯಿಂದ ಪೂಜಿಸಿ, ಇತಿಹಾಸ, ಪುರಾಣ ಮತ್ತು ವೇದಗಳಲ್ಲಿ ಪಾಂಡಿತ್ಯ ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
ಆಹಾರಂ ಯೋಗದೋಷಾಂಶ್ ಚ ದೇಶಕಾಲಂ ಚ ಬುದ್ಧಿಮಾನ್ ಜ್ಞಾತ್ವಾ ಸಮಭ್ಯಸೇದ್ ಯೋಗಂ ನಿರ್ದ್ವಂದ್ವೋ ನಿಷ್ಪರಿಗ್ರಹಃ
ಆಹಾರ, ಯೋಗದ ದೋಷಗಳು, ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಕಾಲವನ್ನು ತಿಳಿದು, ವಿವೇಕಿಯು ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಅವನು ದ್ವಂದ್ವಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿರಬೇಕು, ಆಸ್ತಿಯ ಆಸೆ ಇರಬಾರದು.
ಭುಞ್ಜನ್ ಸಕ್ತುಂ ಯವಾಗೂಂ ಚ ತಕ್ರಮೂಲಫಲಂ ಪಯಃ ಯಾವಕಂ ಕಣಪಿಣ್ಯಾಕಮ್ ಆಹಾರಂ ಯೋಗಸಾಧನಮ್
ಸಕ್ತು, ಜೋಳದ ಗಂಜಿ, ಮೊಸರು, ಬೇರು, ಹಣ್ಣು, ಹಾಲು, ಯಾವಕ, ಮತ್ತು ಕಡಲೆ ಹಿಟ್ಟು—ಇವು ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಯೋಗ್ಯವಾದ ಆಹಾರಗಳು.
ನ ಮನೋವಿಕಲೇ ಧ್ಮಾತೇ ನ ಶ್ರಾನ್ತೇ ಕ್ಷುಧಿತೇ ತಥಾ ನ ದ್ವಂದ್ವೇ ನ ಚ ಶೀತೇ ಚ ನ ಚೋಷ್ಣೇ ನಾನಿಲಾತ್ಮಕೇ
ಮನಸ್ಸು ಚಂಚಲವಾಗಿರುವಾಗ, ಉಸಿರಾಟ ತೊಂದರೆಯಾದಾಗ, ದಣಿದಾಗ, ಹಸಿವಾಗಿರುವಾಗ, ದ್ವಂದ್ವದಲ್ಲಿ, ಚಳಿಯಲ್ಲಿ, ಬೆಚ್ಚಿನಲ್ಲಿ, ಗಾಳಿ ಬೀಸುವ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಾರದು.
ಸಶಬ್ದೇ ನ ಜಲಾಭ್ಯಾಸೇ ಜೀರ್ಣಗೋಷ್ಠೇ ಚತುಷ್ಪಥೇ ಸರೀಸೃಪೇ ಶ್ಮಶಾನೇ ಚ ನ ನದ್ಯನ್ತೇ ಽಗ್ನಿಸಂನಿಧೌ
ಶಬ್ದ ಇರುವ ಜಾಗದಲ್ಲಿ, ನೀರಿನ ಹತ್ತಿರ, ಹಾಳಾದ ಗೋಶಾಲೆಯಲ್ಲಿ, ದಾರಿಚೌಕದಲ್ಲಿ, ಹಾವು-ಪಾಂಬು ಇರುವ ಕಡೆ, ಶ್ಮಶಾನದಲ್ಲಿ, ನದಿಯ ದಂಡೆಯಲ್ಲಿ, ಬೆಂಕಿಯ ಹತ್ತಿರ ಯೋಗ ಮಾಡಬಾರದು.
ನ ಚೈತ್ಯೇ ನ ಚ ವಲ್ಮೀಕೇ ಸಭಯೇ ಕೂಪಸಂನಿಧೌ ನ ಶುಷ್ಕಪರ್ಣನಿಚಯೇ ಯೋಗಂ ಯುಞ್ಜೀತ ಕರ್ಹಿಚಿತ್
ದೇವಾಲಯದಲ್ಲಿ, ಹುಳಿಯ ಗುಡ್ಡದಲ್ಲಿ, ಭಯಕರವಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ಬಾವಿಯ ಹತ್ತಿರ, ಒಣ ಎಲೆಗಳ ಗುಡ್ಡದ ಮೇಲೆ ಯಾವಾಗಲೂ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಾರದು.
ದೇಶಾನ್ ಏತಾನ್ ಅನಾದೃತ್ಯ ಮೂಢತ್ವಾದ್ ಯೋ ಯುನಕ್ತಿ ವೈ ಪ್ರವಕ್ಷ್ಯೇ ತಸ್ಯ ಯೇ ದೋಷಾ ಜಾಯನ್ತೇ ವಿಘ್ನಕಾರಕಾಃ
ಈ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ತಿಳಿಯದೆ, ಯಾರು ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರಿಗಾಗುವ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಾನು ಹೇಳುತ್ತೇನೆ—ಅವು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಅಡ್ಡಿಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಬಾಧಿರ್ಯಂ ಜಡತಾ ಲೋಪಃ ಸ್ಮೃತೇರ್ ಮೂಕತ್ವಮ್ ಅನ್ಧತಾ ಜ್ವರಶ್ ಚ ಜಾಯತೇ ಸದ್ಯಸ್ ತದ್ವದ್ ಅಜ್ಞಾನಸಂಭವಃ
ಕಿವಿ ಕೆಳಹೋಗುವುದು, ಜಡತೆ, ಸ್ಮರಣಶಕ್ತಿ ಹಾನಿ, ಮಾತು ಬರುವುದಿಲ್ಲ, ಕಣ್ಣು ಕಾಣದು, ಜ್ವರ ಬರುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಅಜ್ಞಾನವೂ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ.
ತಸ್ಮಾತ್ ಸರ್ವಾತ್ಮನಾ ಕಾರ್ಯಾ ರಕ್ಷಾ ಯೋಗವಿದಾ ಸದಾ ಧರ್ಮಾರ್ಥಕಾಮಮೋಕ್ಷಾಣಾಂ ಶರೀರಂ ಸಾಧನಂ ಯತಃ
ಆದರಿಂದ ಯೋಗವನ್ನು ತಿಳಿದವನು ಯಾವಾಗಲೂ ದೇಹವನ್ನು ಸಮರ್ಪಕವಾಗಿ ಕಾಯಬೇಕು. ಏಕೆಂದರೆ ಧರ್ಮ, ಅರ್ಥ, ಕಾಮ, ಮೋಕ್ಷಗಳಿಗೆ ದೇಹವೇ ಸಾಧನ.
ಆಶ್ರಮೇ ವಿಜನೇ ಗುಹ್ಯೇ ನಿಃಶಬ್ದೇ ನಿರ್ಭಯೇ ನಗೇ ಶೂನ್ಯಾಗಾರೇ ಶುಚೌ ರಮ್ಯೇ ಚೈಕಾನ್ತೇ ದೇವತಾಲಯೇ
ಆಶ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಏಕಾಂತವಾದ, ಗುಪ್ತವಾದ, ಶಾಂತವಾದ, ಭಯವಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ಬೆಟ್ಟದ ಮೇಲೆ, ಖಾಲಿ ಮನೆಯಲ್ಲಿ, ಶುದ್ಧವಾದ ಸುಂದರವಾದ ಏಕಾಂತದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ದೇವಾಲಯದಲ್ಲಿ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಹುದು.
ರಜನ್ಯಾಃ ಪಶ್ಚಿಮೇ ಯಾಮೇ ಪೂರ್ವೇ ಚ ಸುಸಮಾಹಿತಃ ಪೂರ್ವಾಹ್ಣೇ ಮಧ್ಯಮೇ ಚಾಹ್ನಿ ಯುಕ್ತಾಹಾರೋ ಜಿತೇನ್ದ್ರಿಯಃ
ರಾತ್ರಿ ಕೊನೆಯ ಜಾಮಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಬೆಳಗಿನ ಜಾವ, ಮನಸ್ಸು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವಾಗ, ಬೆಳಿಗ್ಗೆ ಅಥವಾ ಮಧ್ಯಾಹ್ನ, ಸಮಚಿತ್ತದಿಂದ, ನಿಯಮಿತ ಆಹಾರ ಸೇವಿಸಿ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಆಸೀನಃ ಪ್ರಾಙ್ಮುಖೋ ರಮ್ಯ ಆಸನೇ ಸುಖನಿಶ್ಚಲೇ ನಾತಿನೀಚೇ ನ ಚೋಚ್ಛ್ರಿತೇ ನಿಃಸ್ಪೃಹಃ ಸತ್ಯವಾಕ್ ಶುಚಿಃ
ಪೂರ್ವದಿಕ್ಕಿಗೆ ಮುಖವಿಟ್ಟು, ಸುಖಕರವಾದ ಸ್ಥಿರ ಆಸನದಲ್ಲಿ ಕುಳಿತು, ಆಸನವು ತುಂಬಾ ಕೆಳಗಿಲ್ಲ, ತುಂಬಾ ಎತ್ತಗಿಲ್ಲ, ಆಸೆ ಇಲ್ಲದೆ, ಸತ್ಯವಚನ ಹೇಳುತ್ತ, ಶುದ್ಧ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಇರಬೇಕು.
ಯುಕ್ತನಿದ್ರೋ ಜಿತಕ್ರೋಧಃ ಸರ್ವಭೂತಹಿತೇ ರತಃ ಸರ್ವದ್ವಂದ್ವಸಹೋ ಧೀರಃ ಸಮಕಾಯಾಙ್ಘ್ರಿಮಸ್ತಕಃ
ನಿದ್ರೆ ಸಮರ್ಪಕವಾಗಿರಲಿ, ಕ್ರೋಧವನ್ನು ಜಯಿಸಿರಲಿ, ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳ ಹಿತದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರಲಿ, ಎಲ್ಲ ದ್ವಂದ್ವಗಳನ್ನು ಸಹಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಧೈರ್ಯ ಇರಲಿ, ದೇಹ, ಕಾಲು, ತಲೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಇರಲಿ.
ನಾಭೌ ನಿಧಾಯ ಹಸ್ತೌ ದ್ವೌ ಶಾನ್ತಃ ಪದ್ಮಾಸನೇ ಸ್ಥಿತಃ ಸಂಸ್ಥಾಪ್ಯ ದೃಷ್ಟಿಂ ನಾಸಾಗ್ರೇ ಪ್ರಾಣಾನ್ ಆಯಮ್ಯ ವಾಗ್ಯತಃ
ಇಬ್ಬು ಕೈಗಳನ್ನು ನಾಭಿಯ ಮೇಲೆ ಇಟ್ಟು, ಮನಸ್ಸು ಶಾಂತವಾಗಿ, ಪದ್ಮಾಸನದಲ್ಲಿ ಕುಳಿತು, ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಮೂಗಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ನೆಟ್ಟು, ಉಸಿರನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಮಾತನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಸಮಾಹೃತ್ಯೇನ್ದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಂ ಮನಸಾ ಹೃದಯೇ ಮುನಿಃ ಪ್ರಣವಂ ದೀರ್ಘಮ್ ಉದ್ಯಮ್ಯ ಸಂವೃತಾಸ್ಯಃ ಸುನಿಶ್ಚಲಃ
ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಹೃದಯದಲ್ಲಿ ನೆಟ್ಟು, ಮುನಿಯು ಬಾಯನ್ನು ಮುಚ್ಚಿ, ಅಚಲವಾಗಿ ಕುಳಿತು, ದೀರ್ಘವಾದ ಓಂ ಎಂಬ ನಾದವನ್ನು ಉಚ್ಚರಿಸಬೇಕು.
ರಜಸಾ ತಮಸೋ ವೃತ್ತಿಂ ಸತ್ತ್ವೇನ ರಜಸಸ್ ತಥಾ ಸಂಛಾದ್ಯ ನಿರ್ಮಲೇ ಶಾನ್ತೇ ಸ್ಥಿತಃ ಸಂವೃತಲೋಚನಃ
ರಾಜಸ ಗುಣದಿಂದ ತಮಸ ಗುಣದ ಸ್ವಭಾವವನ್ನು ಮುಚ್ಚಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು; ಸತ್ತ್ವ ಗುಣದಿಂದ ರಾಜಸ ಗುಣವನ್ನು ಮುಚ್ಚಬೇಕು. ಹೀಗೆ ಮನಸ್ಸು ಶುದ್ಧವಾಗಿಯೂ, ಶಾಂತವಾಗಿಯೂ ಇರುತ್ತದೆ. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೆ ಸೆಳೆದು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಸ್ಥಿರಪಡಿಸಬೇಕು.
ಹೃತ್ಪದ್ಮಕೋಟರೇ ಲೀನಂ ಸರ್ವವ್ಯಾಪಿ ನಿರಞ್ಜನಮ್ ಯುಞ್ಜೀತ ಸತತಂ ಯೋಗೀ ಮುಕ್ತಿದಂ ಪುರುಷೋತ್ತಮಮ್
ಯೋಗಿ ಸದಾ ತನ್ನ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಹೃದಯದಲ್ಲಿ ಇರುವ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ವ್ಯಾಪಿಸಿರುವ, ಪಾವನವಾದ, ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುವ ಪರಮಾತ್ಮನ ಜೊತೆ ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸಬೇಕು.
ಕರಣೇನ್ದ್ರಿಯಭೂತಾನಿ ಕ್ಷೇತ್ರಜ್ಞೇ ಪ್ರಥಮಂ ನ್ಯಸೇತ್ ಕ್ಷೇತ್ರಜ್ಞಶ್ ಚ ಪರೇ ಯೋಜ್ಯಸ್ ತತೋ ಯುಞ್ಜತಿ ಯೋಗವಿತ್
ಮೊದಲು ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ಮತ್ತು ಭೌತಿಕ ಅಂಶಗಳನ್ನು 'ಕ್ಷೇತ್ರಜ್ಞ'ನಲ್ಲಿಯೇ ನೆಡಸಬೇಕು; ನಂತರ ಆ ಕ್ಷೇತ್ರಜ್ಞನನ್ನು ಪರಮಾತ್ಮನೊಂದಿಗೆ ಒಂದಾಗಿಸಬೇಕು. ಹೀಗೆ ಯೋಗವನ್ನು ಅರಿತವನು ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸುತ್ತಾನೆ.
ಮನೋ ಯಸ್ಯಾನ್ತಮ್ ಅಭ್ಯೇತಿ ಪರಮಾತ್ಮನಿ ಚಞ್ಚಲಮ್ ಸಂತ್ಯಜ್ಯ ವಿಷಯಾಂಸ್ ತಸ್ಯ ಯೋಗಸಿದ್ಧಿಃ ಪ್ರಕಾಶಿತಾ
ಯಾರ ಮನಸ್ಸು ಚಂಚಲವಾಗಿದ್ದರೂ, ಎಲ್ಲ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟು, ಪರಮಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಲೀನವಾಗುತ್ತದೆ, ಅವನಿಗೆ ಯೋಗಸಿದ್ಧಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ.
ಯದಾ ನಿರ್ವಿಷಯಂ ಚಿತ್ತಂ ಪರೇ ಬ್ರಹ್ಮಣಿ ಲೀಯತೇ ಸಮಾಧೌ ಯೋಗಯುಕ್ತಸ್ಯ ತದಾಭ್ಯೇತಿ ಪರಂ ಪದಮ್
ಯಾವಾಗ ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲ ವಿಷಯಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಪರಬ್ರಹ್ಮನಲ್ಲಿ ಲೀನವಾಗುತ್ತದೆ, ಆಗ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾದವನಿಗೆ ಸಮಾಧಿಯಲ್ಲಿ ಪರಮಪದ ಸಿಗುತ್ತದೆ.
ಅಸಂಸಕ್ತಂ ಯದಾ ಚಿತ್ತಂ ಯೋಗಿನಃ ಸರ್ವಕರ್ಮಸು ಭವತ್ಯ್ ಆನನ್ದಮ್ ಆಸಾದ್ಯ ತದಾ ನಿರ್ವಾಣಮ್ ಋಚ್ಛತಿ
ಯೋಗಿಯ ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಅಸಕ್ತವಾಗಿದ್ದು, ಆನಂದವನ್ನು ಹೊಂದಿದಾಗ ಅವನು ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ಶುದ್ಧಂ ಧಾಮತ್ರಯಾತೀತಂ ತುರ್ಯಾಖ್ಯಂ ಪುರುಷೋತ್ತಮಮ್ ಪ್ರಾಪ್ಯ ಯೋಗಬಲಾದ್ ಯೋಗೀ ಮುಚ್ಯತೇ ನಾತ್ರ ಸಂಶಯಃ
ಯೋಗಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಶುದ್ಧವಾದ, ಮೂರು ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಮೀರಿ ಇರುವ, ತುರೀಯ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪರಮಾತ್ಮನನ್ನು ತಲುಪಿದ ಯೋಗಿಗೆ ಮುಕ್ತಿ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ—ಇದರಲ್ಲಿ ಸಂಶಯವೇ ಇಲ್ಲ.
ನಿಃಸ್ಪೃಹಃ ಸರ್ವಕಾಮೇಭ್ಯಃ ಸರ್ವತ್ರ ಪ್ರಿಯದರ್ಶನಃ ಸರ್ವತ್ರಾನಿತ್ಯಬುದ್ಧಿಸ್ ತು ಯೋಗೀ ಮುಚ್ಯೇತ ನಾನ್ಯಥಾ
ಯೋಗಿ ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿರಬೇಕು, ಎಲ್ಲೆಡೆ ಒಳ್ಳೆಯದನ್ನು ನೋಡಬೇಕು, ಎಲ್ಲವೂ ನಾಶವಾಗುವದು ಎಂಬ ಬುದ್ಧಿಯಿರಬೇಕು; ಹೀಗೆ ಮಾಡಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಅವನು ಮುಕ್ತನಾಗುತ್ತಾನೆ.