नाभौ निधाय हस्तौ द्वौ शान्तः पद्मासने स्थितः संस्थाप्य दृष्टिं नासाग्रे प्राणान् आयम्य वाग्यतः
दोनों हाथ नाभि पर रखकर, शांतचित्त होकर, पद्मासन में बैठकर, दृष्टि को नाक के सिरे पर स्थिर कर, श्वास को रोककर और वाणी को वश में रखे।
समाहृत्येन्द्रियग्रामं मनसा हृदये मुनिः प्रणवं दीर्घम् उद्यम्य संवृतास्यः सुनिश्चलः
इंद्रियों को संयमित करके, मन को हृदय में स्थिर कर, मुनि मुँह बंद करके, एकदम स्थिर होकर, दीर्घ ॐ का उच्चारण करे।
रजसा तमसो वृत्तिं सत्त्वेन रजसस् तथा संछाद्य निर्मले शान्ते स्थितः संवृतलोचनः
रज से तम की प्रवृत्ति को ढक दिया जाता है, और सत्त्व से रज की प्रवृत्ति को। इस प्रकार, जो मनुष्य निर्मल और शांत रहता है, जिसकी इंद्रियाँ संयमित हैं, वही स्थिर रहता है।
हृत्पद्मकोटरे लीनं सर्वव्यापि निरञ्जनम् युञ्जीत सततं योगी मुक्तिदं पुरुषोत्तमम्
योगी को चाहिए कि वह अपने मन को सदा उस परम पुरुष में लगाये, जो सब जगह व्याप्त है, कलंक रहित है, और हृदय के कमल में छिपा हुआ है, वही मोक्ष देने वाला है।
करणेन्द्रियभूतानि क्षेत्रज्ञे प्रथमं न्यसेत् क्षेत्रज्ञश् च परे योज्यस् ततो युञ्जति योगवित्
सबसे पहले, योगी को चाहिए कि वह अपनी इंद्रियाँ और भूतों को क्षेत्रज्ञ में स्थापित करे; फिर क्षेत्रज्ञ को परम में लगाये; इस प्रकार योग का जानकार योग करता है।
मनो यस्यान्तम् अभ्येति परमात्मनि चञ्चलम् संत्यज्य विषयांस् तस्य योगसिद्धिः प्रकाशिता
जिसका चंचल मन सब विषयों को छोड़कर परमात्मा में लीन हो जाता है, उसके लिए योग की सिद्धि प्रकट हो जाती है।
यदा निर्विषयं चित्तं परे ब्रह्मणि लीयते समाधौ योगयुक्तस्य तदाभ्येति परं पदम्
जब मन सब विषयों से मुक्त होकर परम ब्रह्म में लीन हो जाता है, तब योग में स्थित व्यक्ति को समाधि में परम पद की प्राप्ति होती है।
असंसक्तं यदा चित्तं योगिनः सर्वकर्मसु भवत्य् आनन्दम् आसाद्य तदा निर्वाणम् ऋच्छति
जब योगी का मन सब कर्मों में आसक्ति रहित हो जाता है और वह आनंद को प्राप्त कर लेता है, तब उसे मोक्ष मिल जाता है।
शुद्धं धामत्रयातीतं तुर्याख्यं पुरुषोत्तमम् प्राप्य योगबलाद् योगी मुच्यते नात्र संशयः
योग की शक्ति से, जो योगी शुद्ध, तीनों अवस्थाओं से परे, चतुर्थ अवस्था जिसे परम पुरुष कहते हैं, उसे प्राप्त कर लेता है, वह निःसंदेह मुक्त हो जाता है।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यः सर्वत्र प्रियदर्शनः सर्वत्रानित्यबुद्धिस् तु योगी मुच्येत नान्यथा
जो योगी सब कामनाओं से रहित है, सब जगह अच्छा देखता है, और सब वस्तुओं को नश्वर समझता है, वही मुक्त होता है; अन्यथा नहीं।
इन्द्रियाणि न सेवेत वैराग्येण च योगवित् सदा चाभ्यासयोगेन मुच्यते नात्र संशयः
योग का जानकार इंद्रियों का सेवन न करे, वैराग्य रखे, और सदा अभ्यास से योग करे; निःसंदेह वह मुक्त हो जाता है।
न च पद्मासनाद् योगो न नासाग्रनिरीक्षणात् मनसश् चेन्द्रियाणां च संयोगो योग उच्यते
केवल पद्मासन या नासिका के अग्रभाग को देखने से योग नहीं होता; मन और इंद्रियों का मेल ही योग कहलाता है।
एवं मया मुनिश्रेष्ठा योगः प्रोक्तो विमुक्तिदः संसारमोक्षहेतुश् च किम् अन्यच् छ्रोतुम् इच्छथ
हे श्रेष्ठ मुनियों, मैंने तुम्हें वह योग बताया है जो मोक्ष देने वाला है और संसार से छुटकारा दिलाने का कारण है। अब तुम और क्या सुनना चाहते हो?
श्रुत्वा ते वचनं तस्य साधु साध्व् इति चाब्रुवन् व्यासं प्रशस्य संपूज्य पुनः प्रष्टुं समुद्यताः
उनके वचन सुनकर सब ने कहा, 'बहुत अच्छा, बहुत अच्छा!' उन्होंने व्यास की प्रशंसा की, उनका सम्मान किया, और फिर आगे प्रश्न पूछने के लिए तैयार हुए।
तव वक्त्राब्धिसंभूतम् अमृतं वाङ्मयं मुने पिबतां नो द्विजश्रेष्ठ न तृप्तिर् इह दृश्यते
हे मुनि, आपके मुखरूपी समुद्र से निकला अमृतमय वचन हम पीते रहते हैं, फिर भी, हे श्रेष्ठ द्विज, हमें यहाँ तृप्ति नहीं होती।
तस्माद् योगं मुने ब्रूहि विस्तरेण विमुक्तिदम् सांख्यं च द्विपदां श्रेष्ठ श्रोतुम् इच्छामहे वयम्
इसलिए, हे मुनि, हमें विस्तार से वह योग बताइये जो मोक्ष देने वाला है, और साथ ही, हे श्रेष्ठ पुरुष, सांख्य के विषय में भी सुनना चाहते हैं।
प्रज्ञावाञ् श्रोत्रियो यज्वा ख्यातः प्राज्ञो ऽनसूयकः सत्यधर्ममतिर् ब्रह्मन् कथं ब्रह्माधिगच्छति
जो बुद्धिमान, वेदपाठी, यज्ञ करने वाला, प्रसिद्ध, ज्ञानी, निर्दोष, और सत्य-धर्म में स्थित है, हे ब्रह्मन्, वह ब्रह्म को कैसे प्राप्त करता है?
तपसा ब्रह्मचर्येण सर्वत्यागेन मेधया सांख्ये वा यदि वा योग एतत् पृष्टो वदस्व नः
क्या तपस्या, ब्रह्मचर्य, सब कुछ त्यागने, बुद्धि, सांख्य या योग से ब्रह्म की प्राप्ति होती है? यह पूछने पर कृपया हमें बताइये।
मनसश् चेन्द्रियाणां च यथैकाग्र्यम् अवाप्यते येनोपायेन पुरुषस् तत् त्वं व्याख्यातुम् अर्हसि
मन और इंद्रियों की एकाग्रता किस उपाय से प्राप्त होती है? कृपया हमें यह विस्तार से समझाइये।
नान्यत्र ज्ञानतपसोर् नान्यत्रेन्द्रियनिग्रहात् नान्यत्र सर्वसंत्यागात् सिद्धिं विन्दति कश्चन
ज्ञान और तपस्या के बिना, इंद्रिय-निग्रह के बिना, और सब कुछ त्यागे बिना, कोई भी सिद्धि प्राप्त नहीं कर सकता।
महाभूतानि सर्वाणि पूर्वसृष्टिः स्वयंभुवः भूयिष्ठं प्राणभृद्ग्रामे निविष्टानि शरीरिषु
समस्त महाभूत, जो स्वयंभू की पहली सृष्टि हैं, वे अधिकतर प्राणियों के समूह में, शरीरों के भीतर स्थित हैं।
भूमेर् देहो जलात् स्नेहो ज्योतिषश् चक्षुषी स्मृते प्राणापानाश्रयो वायुः कोष्ठाआकाशं शरीरिणाम्
धरती से शरीर, जल से नमी, अग्नि से नेत्र, प्रकाश से स्मृति, वायु में प्राण और अपान, तथा आकाश से शरीर की गुहा बनती है।
क्रान्तौ विष्णुर् बले शक्रः कोष्ठे ऽग्निर् भोक्तुम् इच्छति कर्णयोः प्रदिशः श्रोत्रे जिह्वायां वाक् सरस्वती
चलने में विष्णु, बल में इन्द्र, पेट में भोग की इच्छा रखने वाले अग्नि, कानों में दिशाएँ, सुनने में शब्द, और जिह्वा में वाणी की देवी सरस्वती स्थित हैं।
कर्णौ त्वक् चक्षुषी जिह्वा नासिका चैव पञ्चमी दश तानीन्द्रियोक्तानि द्वाराण्य् आहारसिद्धये
कान, त्वचा, नेत्र, जिह्वा और पाँचवीं नाक—ये दसों इन्द्रियाँ कहलाती हैं, जो आहार की सिद्धि के द्वार हैं।
शब्दस्पर्शौ तथा रूपं रसं गन्धं च पञ्चमम् इन्द्रियार्थान् पृथग् विद्याद् इन्द्रियेभ्यस् तु नित्यदा
शब्द, स्पर्श, रूप, रस और पाँचवाँ गंध—ये सदा इन्द्रियों के विषय माने जाएँ, जो इन्द्रियों से भिन्न हैं।
इन्द्रियाणि मनो युङ्क्ते अवश्यान् इव राजिनः मनश् चापि सदा युङ्क्ते भूतात्मा हृदयाश्रितः
मन इन्द्रियों को वैसे ही लगाता है जैसे राजा अपने सेवकों को, और हृदय में स्थित जीवात्मा सदा मन को लगाता है।
इन्द्रियाणां तथैवैषां सर्वेषाम् ईश्वरं मनः नियमे च विसर्गे च भूतात्मा मनसस् तथा
सभी इन्द्रियों में मन ही स्वामी है; संयम और विसर्जन दोनों में, जीवात्मा भी मन का स्वामी है।
इन्द्रियाणीन्द्रियार्थाश् च स्वभावश् चेतना मनः प्राणापानौ च जीवश् च नित्यं देहेषु देहिनाम्
इन्द्रियाँ, उनके विषय, स्वभाव, चेतना, मन, प्राण-अपान और जीव—ये सब सदा देहधारी प्राणियों के शरीर में रहते हैं।
आश्रयो नास्ति सत्त्वस्य गुणशब्दो न चेतनाः सत्त्वं हि तेजः सृजति न गुणान् वै कथंचन
सत्त्व का कोई अलग आधार नहीं है, न ही उसका नाम 'गुण' है, न वह चेतना है; सत्त्व तेज उत्पन्न करता है, पर कभी भी गुणों को नहीं।
एवं सप्तदशं देहं वृतं षोडशभिर् गुणैः मनीषी मनसा विप्राः पश्यत्य् आत्मानम् आत्मनि
इस प्रकार सत्रह अंगों वाले शरीर को, जो सोलह गुणों से घिरा है, ज्ञानीजन मन द्वारा आत्मा में आत्मा को देखते हैं।