न मनोविकले ध्माते न श्रान्ते क्षुधिते तथा न द्वंद्वे न च शीते च न चोष्णे नानिलात्मके
जब मन अशांत हो, या सांस तेज चल रही हो, थकावट या भूख लगी हो, द्वंद्व में, ठंड या गर्मी में, या तेज हवा वाले स्थान पर कभी योग न करें।
सशब्दे न जलाभ्यासे जीर्णगोष्ठे चतुष्पथे सरीसृपे श्मशाने च न नद्यन्ते ऽग्निसंनिधौ
जहाँ शोर हो, पानी के पास, टूटी हुई गौशाला में, चौराहे पर, सर्प आदि के बीच, श्मशान में, नदी के किनारे या आग के पास योग नहीं करना चाहिए।
न चैत्ये न च वल्मीके सभये कूपसंनिधौ न शुष्कपर्णनिचये योगं युञ्जीत कर्हिचित्
मंदिर में, दीमक के ढेर पर, डरावनी जगह में, कुएँ के पास या सूखे पत्तों के ढेर पर भी कभी योग का अभ्यास नहीं करना चाहिए।
देशान् एतान् अनादृत्य मूढत्वाद् यो युनक्ति वै प्रवक्ष्ये तस्य ये दोषा जायन्ते विघ्नकारकाः
जो व्यक्ति अज्ञानवश इन स्थानों की उपेक्षा कर योग करता है, उसके लिए जो दोष और विघ्न उत्पन्न होते हैं, वे मैं बताता हूँ।
बाधिर्यं जडता लोपः स्मृतेर् मूकत्वम् अन्धता ज्वरश् च जायते सद्यस् तद्वद् अज्ञानसंभवः
बहरापन, जड़ता, स्मृति का लोप, गूंगापन, अंधापन और ज्वर तुरंत उत्पन्न होते हैं, साथ ही अज्ञान भी आता है।
तस्मात् सर्वात्मना कार्या रक्षा योगविदा सदा धर्मार्थकाममोक्षाणां शरीरं साधनं यतः
इसलिए योग जानने वाले को सदा शरीर की पूरी तरह रक्षा करनी चाहिए, क्योंकि धर्म, अर्थ, काम और मोक्ष—इन सबका साधन यही शरीर है।
आश्रमे विजने गुह्ये निःशब्दे निर्भये नगे शून्यागारे शुचौ रम्ये चैकान्ते देवतालये
आश्रम में, एकांत और छिपी हुई शांत जगह में, निर्भयता के साथ, पर्वत पर, खाली घर में, पवित्र और सुंदर एकांत स्थान में या देवालय में—
रजन्याः पश्चिमे यामे पूर्वे च सुसमाहितः पूर्वाह्णे मध्यमे चाह्नि युक्ताहारो जितेन्द्रियः
रात के अंतिम प्रहर में या भोर में, मन को एकाग्र करके, प्रातः या दोपहर में, संतुलित भोजन और इंद्रियों पर नियंत्रण के साथ योग करना चाहिए।
आसीनः प्राङ्मुखो रम्य आसने सुखनिश्चले नातिनीचे न चोच्छ्रिते निःस्पृहः सत्यवाक् शुचिः
पूर्व दिशा की ओर मुख करके, सुंदर, सुखद, स्थिर आसन पर बैठे, जो न बहुत नीचा हो न बहुत ऊँचा, इच्छारहित, सत्य बोलने वाला और शुद्ध रहे।
युक्तनिद्रो जितक्रोधः सर्वभूतहिते रतः सर्वद्वंद्वसहो धीरः समकायाङ्घ्रिमस्तकः
नींद में संतुलित, क्रोध को जीतने वाला, सभी प्राणियों के हित में लगा हुआ, हर प्रकार के द्वंद्व को सहन करने वाला, धैर्यवान और शरीर, पैर तथा सिर को सीधा रखे।
नाभौ निधाय हस्तौ द्वौ शान्तः पद्मासने स्थितः संस्थाप्य दृष्टिं नासाग्रे प्राणान् आयम्य वाग्यतः
दोनों हाथ नाभि पर रखकर, शांतचित्त होकर, पद्मासन में बैठकर, दृष्टि को नाक के सिरे पर स्थिर कर, श्वास को रोककर और वाणी को वश में रखे।
समाहृत्येन्द्रियग्रामं मनसा हृदये मुनिः प्रणवं दीर्घम् उद्यम्य संवृतास्यः सुनिश्चलः
इंद्रियों को संयमित करके, मन को हृदय में स्थिर कर, मुनि मुँह बंद करके, एकदम स्थिर होकर, दीर्घ ॐ का उच्चारण करे।
रजसा तमसो वृत्तिं सत्त्वेन रजसस् तथा संछाद्य निर्मले शान्ते स्थितः संवृतलोचनः
रज से तम की प्रवृत्ति को ढक दिया जाता है, और सत्त्व से रज की प्रवृत्ति को। इस प्रकार, जो मनुष्य निर्मल और शांत रहता है, जिसकी इंद्रियाँ संयमित हैं, वही स्थिर रहता है।
हृत्पद्मकोटरे लीनं सर्वव्यापि निरञ्जनम् युञ्जीत सततं योगी मुक्तिदं पुरुषोत्तमम्
योगी को चाहिए कि वह अपने मन को सदा उस परम पुरुष में लगाये, जो सब जगह व्याप्त है, कलंक रहित है, और हृदय के कमल में छिपा हुआ है, वही मोक्ष देने वाला है।
करणेन्द्रियभूतानि क्षेत्रज्ञे प्रथमं न्यसेत् क्षेत्रज्ञश् च परे योज्यस् ततो युञ्जति योगवित्
सबसे पहले, योगी को चाहिए कि वह अपनी इंद्रियाँ और भूतों को क्षेत्रज्ञ में स्थापित करे; फिर क्षेत्रज्ञ को परम में लगाये; इस प्रकार योग का जानकार योग करता है।
मनो यस्यान्तम् अभ्येति परमात्मनि चञ्चलम् संत्यज्य विषयांस् तस्य योगसिद्धिः प्रकाशिता
जिसका चंचल मन सब विषयों को छोड़कर परमात्मा में लीन हो जाता है, उसके लिए योग की सिद्धि प्रकट हो जाती है।
यदा निर्विषयं चित्तं परे ब्रह्मणि लीयते समाधौ योगयुक्तस्य तदाभ्येति परं पदम्
जब मन सब विषयों से मुक्त होकर परम ब्रह्म में लीन हो जाता है, तब योग में स्थित व्यक्ति को समाधि में परम पद की प्राप्ति होती है।
असंसक्तं यदा चित्तं योगिनः सर्वकर्मसु भवत्य् आनन्दम् आसाद्य तदा निर्वाणम् ऋच्छति
जब योगी का मन सब कर्मों में आसक्ति रहित हो जाता है और वह आनंद को प्राप्त कर लेता है, तब उसे मोक्ष मिल जाता है।
शुद्धं धामत्रयातीतं तुर्याख्यं पुरुषोत्तमम् प्राप्य योगबलाद् योगी मुच्यते नात्र संशयः
योग की शक्ति से, जो योगी शुद्ध, तीनों अवस्थाओं से परे, चतुर्थ अवस्था जिसे परम पुरुष कहते हैं, उसे प्राप्त कर लेता है, वह निःसंदेह मुक्त हो जाता है।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यः सर्वत्र प्रियदर्शनः सर्वत्रानित्यबुद्धिस् तु योगी मुच्येत नान्यथा
जो योगी सब कामनाओं से रहित है, सब जगह अच्छा देखता है, और सब वस्तुओं को नश्वर समझता है, वही मुक्त होता है; अन्यथा नहीं।
इन्द्रियाणि न सेवेत वैराग्येण च योगवित् सदा चाभ्यासयोगेन मुच्यते नात्र संशयः
योग का जानकार इंद्रियों का सेवन न करे, वैराग्य रखे, और सदा अभ्यास से योग करे; निःसंदेह वह मुक्त हो जाता है।
न च पद्मासनाद् योगो न नासाग्रनिरीक्षणात् मनसश् चेन्द्रियाणां च संयोगो योग उच्यते
केवल पद्मासन या नासिका के अग्रभाग को देखने से योग नहीं होता; मन और इंद्रियों का मेल ही योग कहलाता है।
एवं मया मुनिश्रेष्ठा योगः प्रोक्तो विमुक्तिदः संसारमोक्षहेतुश् च किम् अन्यच् छ्रोतुम् इच्छथ
हे श्रेष्ठ मुनियों, मैंने तुम्हें वह योग बताया है जो मोक्ष देने वाला है और संसार से छुटकारा दिलाने का कारण है। अब तुम और क्या सुनना चाहते हो?
श्रुत्वा ते वचनं तस्य साधु साध्व् इति चाब्रुवन् व्यासं प्रशस्य संपूज्य पुनः प्रष्टुं समुद्यताः
उनके वचन सुनकर सब ने कहा, 'बहुत अच्छा, बहुत अच्छा!' उन्होंने व्यास की प्रशंसा की, उनका सम्मान किया, और फिर आगे प्रश्न पूछने के लिए तैयार हुए।
तव वक्त्राब्धिसंभूतम् अमृतं वाङ्मयं मुने पिबतां नो द्विजश्रेष्ठ न तृप्तिर् इह दृश्यते
हे मुनि, आपके मुखरूपी समुद्र से निकला अमृतमय वचन हम पीते रहते हैं, फिर भी, हे श्रेष्ठ द्विज, हमें यहाँ तृप्ति नहीं होती।
तस्माद् योगं मुने ब्रूहि विस्तरेण विमुक्तिदम् सांख्यं च द्विपदां श्रेष्ठ श्रोतुम् इच्छामहे वयम्
इसलिए, हे मुनि, हमें विस्तार से वह योग बताइये जो मोक्ष देने वाला है, और साथ ही, हे श्रेष्ठ पुरुष, सांख्य के विषय में भी सुनना चाहते हैं।
प्रज्ञावाञ् श्रोत्रियो यज्वा ख्यातः प्राज्ञो ऽनसूयकः सत्यधर्ममतिर् ब्रह्मन् कथं ब्रह्माधिगच्छति
जो बुद्धिमान, वेदपाठी, यज्ञ करने वाला, प्रसिद्ध, ज्ञानी, निर्दोष, और सत्य-धर्म में स्थित है, हे ब्रह्मन्, वह ब्रह्म को कैसे प्राप्त करता है?
तपसा ब्रह्मचर्येण सर्वत्यागेन मेधया सांख्ये वा यदि वा योग एतत् पृष्टो वदस्व नः
क्या तपस्या, ब्रह्मचर्य, सब कुछ त्यागने, बुद्धि, सांख्य या योग से ब्रह्म की प्राप्ति होती है? यह पूछने पर कृपया हमें बताइये।
मनसश् चेन्द्रियाणां च यथैकाग्र्यम् अवाप्यते येनोपायेन पुरुषस् तत् त्वं व्याख्यातुम् अर्हसि
मन और इंद्रियों की एकाग्रता किस उपाय से प्राप्त होती है? कृपया हमें यह विस्तार से समझाइये।
नान्यत्र ज्ञानतपसोर् नान्यत्रेन्द्रियनिग्रहात् नान्यत्र सर्वसंत्यागात् सिद्धिं विन्दति कश्चन
ज्ञान और तपस्या के बिना, इंद्रिय-निग्रह के बिना, और सब कुछ त्यागे बिना, कोई भी सिद्धि प्राप्त नहीं कर सकता।