काकुत्स्थ की पुत्री गा के साथ विवाह करने के बाद, यति—जो अत्यंत धर्मनिष्ठ थे—मुक्ति की ओर आकृष्ट होकर ब्रह्म में लीन हो गए और एक महान ऋषि बन गए। यति के पाँच पुत्रों में से ययाति ने पृथ्वी को जीतकर उशना की पुत्री देवयानी से विवाह किया। देवयानी के माध्यम से, असुरों के राजा वृषपर्वन की पुत्री शार्मिष्ठा ने ययाति को यदु और तुर्वसु पुत्ररूप में दिए। शार्मिष्ठा ने ही ययाति को द्रुह्यु, अनु और पुरु भी प्रदान किए; तब प्रसन्न होकर इन्द्र ने ययाति को एक दिव्य, तेजस्वी रथ दिया। वह रथ स्वर्णाभूषणों से सुसज्जित था, देवदुर्लभ, और उसमें आकाशीय, तीव्र गति वाले श्वेत घोड़े जुते थे। उसी रथ द्वारा ययाति ने अपने सभी कार्य पूर्ण किए। उस उत्तम रथ के साथ, केवल छह रातों में, युद्ध में अजेय ययाति ने पृथ्वी के साथ-साथ देवताओं और दानवों को भी जीत लिया। यह दिव्य रथ आगे चलकर सभी कौरवों के पास रहा, जिसमें सम्वर्तवसु के पुत्र जनमेजय भी शामिल थे। कुरु के पुत्र राजा परीक्षित का वही रथ, विद्वान गर्ग के श्राप से नष्ट हो गया। कालान्तर में, राजा जनमेजय ने गर्ग के पुत्र का वध कर दिया, जिससे ब्रह्महत्या का पाप लगा। उस राजर्षि के शरीर में लोहे की गंध आ गई, और वह नागरिकों व देशवासियों द्वारा त्याग दिया गया, शांति कहीं नहीं मिली। अत्यंत दुःखी होकर, राजा जनमेजय ने शरण के लिए श्रेष्ठ ब्राह्मण शौनक की ओर रुख किया। शौनक ने राजा जनमेजय को अश्वमेध यज्ञ करवाया, जिससे राजा का शुद्धिकरण हुआ। यज्ञ स्नान के बाद लोहे की गंध समाप्त हो गई, और राजा का दिव्य रथ चेदी के स्वामी के अधिकार में आ गया। प्रसन्न इन्द्र द्वारा दिया गया वह रथ बृहद्रथ को प्राप्त हुआ; फिर उत्तराधिकार में वह राजा बर्हद्रथ के पास गया। जब भीम ने जरासंध का वध किया, तब कौरवों के आनंद हेतु, स्नेहवश वह उत्तम रथ वासुदेव को दे दिया। ययाति ने पृथ्वी के सातों द्वीपों और समुद्रों को जीतकर, अपनी संतान के बीच राज्य को पाँच भागों में बाँट दिया। ययाति ने अपने ज्येष्ठ पुत्र यदु को पूर्व दिशा में, और पुरु को मध्य में राजा नियुक्त किया। दक्षिण-पूर्व दिशा में तुर्वसु को स्थापित किया; इन पुत्रों द्वारा पूरी पृथ्वी, उसके सातों द्वीपों और नगरों का शासन हुआ। आज भी, उनके निर्धारित क्षेत्रों के अनुसार, प्रजा धर्मपूर्वक संरक्षित होती है। अब मैं उनके वंशजों के बारे में बताता हूँ। वृद्धावस्था से दबे हुए राजा ने धनुष-बाण और पाँच वीरों के साथ राज्य की जिम्मेदारी अपने कुटुम्बियों को सौंप दी। अपने शस्त्रों को त्यागकर, पृथ्वी के स्वामी ययाति भूमि पर घूमने लगे और संतुष्ट हो गए। राज्य का विभाजन करते हुए ययाति ने यदु से कहा: "पुत्र, मेरी वृद्धावस्था अपने ऊपर ले लो, और मुझे तुम्हारा यौवन दे दो, ताकि मैं पृथ्वी पर घूम सकूं।" यदु ने उत्तर दिया: "मैंने पहले ही एक ब्राह्मण को कुछ देने का वचन दिया है; जब तक वह पूर्ण नहीं होता, मैं आपकी वृद्धावस्था स्वीकार नहीं कर सकता।" यदु ने आगे कहा: "वृद्धावस्था में अनेक दोष हैं, भोजन और पेय से उत्पन्न; इसलिए, हे राजन्, मैं इसे स्वीकार नहीं कर सकता। आपके कई पुत्र हैं, जो मुझसे अधिक प्रिय हैं; आप किसी अन्य पुत्र को चुनें, हे धर्मज्ञ, जो इसे ले सके।" यदु के इस उत्तर से राजा ययाति क्रोधित हो गए और बोले: "तुम्हारे पास कौन-सा अन्य आश्रम या धर्म है, जो तुम अपने गुरु पिता की बात को अनदेखा करते हो, हे मूर्ख?" ऐसा कहकर, ययाति ने यदु को श्राप दिया: "तुम अपने लोगों पर कभी शासन नहीं करोगे, इसमें कोई संदेह नहीं।" ययाति ने यही बात द्रुह्यु, तुर्वसु और अनु से भी कही; वे भी राजा की बात मानने से इंकार कर गए। तब अजेय ययाति ने अत्यंत क्रोध में आकर उन चारों पुत्रों को श्राप दिया, जैसा मैंने आपको बताया है। इन चारों ज्येष्ठ पुत्रों को श्राप देने के बाद, राजा ने वही प्रस्ताव पुरु को दिया: "यदि तुम अनुमति दो, तो मैं तुम्हारे यौवन में पृथ्वी पर घूमना चाहूंगा, अपनी वृद्धावस्था तुम्हें देकर।" शक्तिशाली पुरु ने पिता की वृद्धावस्था स्वीकार की, और ययाति ने पुरु का यौवन लेकर पृथ्वी पर भ्रमण किया। वह श्रेष्ठ राजा, इच्छाओं के अंत की खोज में, चित्ररथ वन में विश्वाची के साथ आनंदमग्न हुआ। जब राजा भोग-विलास से संतुष्ट हो गया, तो अपनी वृद्धावस्था पुरु को लौटा दी। वहीं, ययाति ने उन श्लोकों का उच्चारण किया, जिनसे मनुष्य अपनी सभी इच्छाओं को कछुए की तरह भीतर समेट सकता है। उन्होंने कहा: "इच्छा भोग से कभी शांत नहीं होती; जैसे घी से अग्नि और प्रबल हो जाती है, वैसे ही भोग से इच्छा और बढ़ती है।" "पृथ्वी का सारा चावल, जौ, सोना, पशु और स्त्रियाँ भी उस मनुष्य के लिए पर्याप्त नहीं हैं, जो स्वयं पर नियंत्रण नहीं रखता।" "जब कोई मनुष्य किसी भी जीव के प्रति, विचार, वचन या कर्म से कोई बुरा कार्य नहीं करता, तब वह ब्रह्म को प्राप्त करता है।