मद्री के गर्भ से युधाजित और फिर देवमिधुष का जन्म हुआ। अनमित्र, जो शत्रुओं को पराजित करने में अजेय थे, इसी वंश में हुए। अनमित्र के पुत्र थे निग्न, और निग्न के दो पुत्र हुए—प्रसेन और सत्राजित, दोनों ही शत्रु विजेता के रूप में प्रसिद्ध थे। प्रसेन द्वारावती में निवास करते थे। उन्होंने सूर्यदेव से दिव्य स्यमंतक मणि प्राप्त की, जो अत्यंत विलक्षण रत्न थी। सत्राजित, जिनका मित्र और जीवन स्वयं सूर्य थे, एक बार रात्रि के अंत में अपने रथ पर सवार होकर निकले। वे जल स्पर्श के लिए नदी तट पर पहुँचे, तभी उनके समक्ष स्वयं विवस्वान सूर्यदेव प्रकट हुए। भगवान सूर्य, तेज से दीप्तिमान और प्रकाश के मंडल से घिरे हुए, स्पष्ट रूप से प्रकट हुए। तब राजा ने सूर्यदेव से कहा, "जैसे मैं आपको आकाश में सदैव प्रकाशमंडल के साथ देखता हूँ, वैसे ही आज आपके सामने खड़ा हूँ।" राजा ने आगे कहा, "हे प्रभु! जो आपके समीप मित्रता से आया है, उसके लिए क्या भेद है?" यह सुनकर भगवान सूर्य ने अपने गले से स्यमंतक मणि उतारी और एकांत में रख दी, जिससे राजा ने उन्हें साकार रूप में देखा। राजा ने प्रसन्न होकर सूर्यदेव से वार्तालाप किया। जब सूर्यदेव लौटने लगे, तो सत्राजित ने पुनः उनसे निवेदन किया, "हे प्रभु! जिस मणि से आप जगत को आलोकित करते हैं, कृपा करके वह रत्न मुझे दें।" तब सूर्यदेव ने स्यमंतक मणि सत्राजित को दे दी। सत्राजित ने उस मणि को पहनकर नगर में प्रवेश किया। लोग चकित होकर कहने लगे, "सूर्यदेव जा रहे हैं!" इस प्रकार सत्राजित अपनी नगरी और अंतःपुर में प्रविष्ट हुए। प्रसेन ने वह दिव्य स्यमंतक मणि अपने भाई सत्राजित को स्नेहपूर्वक भेंट की। इस मणि के प्रभाव से वृष्णि और अंधक वंश के घरों में स्वर्ण का उत्पादन होता था, समय पर वर्षा होती थी और किसी प्रकार का रोग भय नहीं रहता था। गोविंद, अर्थात् श्रीकृष्ण, भी उस स्यमंतक मणि को पाना चाहते थे, किंतु सामर्थ्य होते हुए भी उन्होंने न तो उसे लिया और न ही हड़पने का प्रयास किया। एक दिन प्रसेन, स्यमंतक मणि से विभूषित होकर शिकार के लिए वन में गए। उसी मणि के कारण उन्हें वन में एक सिंह ने मार डाला। इसके बाद भालुओं के राजा जाम्बवान् ने दौड़ते हुए सिंह को मार डाला, मणि ले ली और अपनी गुफा में चले गए। जब वृष्णि और अंधक वंशजों को प्रसेन की मृत्यु का समाचार मिला, तो उन्होंने श्रीकृष्ण पर ही संदेह किया और मणि के लिए उन पर आरोप लगाने लगे। इस प्रकार संदेहास्पद बन जाने पर धर्मात्मा श्रीकृष्ण ने संकल्प किया, "मैं इस मणि को पुनः प्राप्त करूंगा।" और यह व्रत लेकर वे वन को चल पड़े। जहाँ प्रसेन शिकार के लिए गए थे, वहाँ विश्वसनीय और सतर्क पुरुषों ने प्रसेन के पदचिह्नों का अनुसरण किया। वे भालुओं से समृद्ध पर्वत और सुंदर विंध्याचल की खोज करते हुए थक गए, किंतु प्रसेन और उनके घोड़े की मृत देह के पास मणि नहीं मिली। वहाँ से कुछ दूर एक सिंह मृत पाया गया, जिसे भालू ने मारा था। भालू के पदचिह्न स्पष्ट थे, जिन्हें माधव ने गुफा तक अनुसरण किया। गुफा के भीतर श्रीकृष्ण ने एक स्त्री की आवाज़ सुनी, जो जाम्बवान के पुत्र को दूध पिला रही थी। वह स्त्री स्यमंतक मणि से खेलते हुए बालक को कह रही थी, "मत रोओ। सिंह ने प्रसेन को मारा, सिंह को जाम्बवान ने मारा। यह स्यमंतक तुम्हारा है, प्रिय बालक, रोओ मत।" यह स्पष्ट सुनकर श्रीकृष्ण शीघ्र ही गुफा में प्रविष्ट हुए। उन्होंने अपने साथियों और हलधर बलराम को गुफा के द्वार पर तैनात किया और भीतर जाकर जाम्बवान से भेंट की। श्रीकृष्ण और जाम्बवान के बीच गुफा में इक्कीस दिन तक केवल बाहुबल से युद्ध हुआ। जब श्रीकृष्ण गुफा में प्रविष्ट हुए, तब बलराम और उनके साथी द्वारका लौटकर यह समाचार फैलाने लगे कि कृष्ण मारे गए हैं। अंततः वासुदेव ने पराक्रमी जाम्बवान को पराजित किया और भालू-राज की प्रिय कन्या जाम्बवती को प्राप्त किया। उन्होंने स्यमंतक मणि अपने शुद्धिकरण हेतु ली और भालू-राज को संतुष्ट कर गुफा से बाहर आए। श्रीकृष्ण अपने विनीत साथियों सहित द्वारका लौटे। इस प्रकार अच्युत ने मणि प्राप्त कर स्वयं को निर्दोष सिद्ध किया। फिर श्रीकृष्ण ने सब सत्वतों की सभा में स्यमंतक मणि सत्राजित को लौटा दी, क्योंकि उन पर मित्र-हत्या का झूठा आरोप लगा था। अब पाप से मुक्त होकर, स्यमंतक मणि पुनः प्राप्त कर सत्राजित ने दस पत्नियाँ कीं, जिनसे उनके सौ पुत्र हुए। उनमें तीन पुत्र—भगनकार (ज्येष्ठ), वीर, वातपति और वासुमेध—विशेष प्रसिद्ध हुए। साथ ही तीन कन्याएँ भी हुईं, जो दिशाओं में प्रसिद्ध थीं। उनमें सत्यभामा सर्वश्रेष्ठ थीं, और एक कन्या व्रतशील और दृढ़निष्ठा थी। इसी प्रकार सोती हुई पत्नी को सभा में कृष्ण को सौंपा गया। भगनकारी और नवेय, दोनों ही विशिष्ट पुरुष थे। दो पुत्र उत्पन्न हुए, जो गुणवान और सौंदर्य में प्रसिद्ध थे—मद्री के पुत्र और फिर वृष्णि के पुत्र युधाजित। इस प्रकार यह दिव्य कथा स्यमंतक मणि, श्रीकृष्ण, सत्राजित, प्रसेन और जाम्बवान की वंश परंपरा के साथ पूर्ण होती है, जिसमें धर्म, सत्य और भगवान की महिमा उजागर होती है।