સમસ્તકલ્યાણગુણાત્મકો હિ સ્વશક્તિલેશાદૃતભૂતસર્ગઃ ઇચ્છાગૃહીતાભિમતોરુદેહઃ સંસાધિતાશેષજગદ્ધિતો ઽસૌ
તે સર્વ શુભ ગુણોથી યુક્ત છે; પોતાની શક્તિના અંશથી સર્વ જીવોની ઉત્પત્તિ થાય છે; પોતાની ઇચ્છા અને મનગમતા રૂપે શરીર ધારણ કરે છે અને સમગ્ર જગતનું કલ્યાણ કરે છે.
તેજોબલૈશ્વર્યમહાવરોધઃ સ્વવીર્યશક્ત્યાદિગુણૈકરાશિઃ પરઃ પરાણાં સકલા ન યત્ર ક્લેશાદયઃ સન્તિ પરાપરેશે
તે તેજ, બળ, સ્વામિત્વ અને મહાન સંયમ જેવા ગુણોથી ભરપૂર છે; સર્વમાં શ્રેષ્ઠ છે; જેમાં કોઈ દુઃખ કે કષ્ટ નથી, તે પરાપરનો સ્વામી છે.
સ ઈશ્વરો વ્યષ્ટિસમષ્ટિરૂપો ઽવ્યક્તસ્વરૂપઃ પ્રકટસ્વરૂપઃ સર્વેશ્વરઃ સર્વદૃક્ સર્વવેત્તા સમસ્તશક્તિઃ પરમેશ્વરાખ્યઃ
તે ઈશ્વર વ્યક્તિગત અને સમૂહ રૂપે છે, અવ્યક્ત અને વ્યક્ત સ્વરૂપે છે; સર્વનો સ્વામી, સર્વને જોનાર, સર્વને જાણનાર, સર્વ શક્તિઓથી યુક્ત અને પરમેશ્વર કહેવાય છે.
સંજ્ઞાયતે યેન તદ્ અસ્તદોષં શુદ્ધં પરં નિર્મલમ્ એકરૂપમ્ સંદૃશ્યતે વાપ્ય્ અથ ગમ્યતે વા તજ્ જ્ઞાનમ્ અજ્ઞાનમ્ અતો ઽન્યદ્ ઉક્તમ્
જે દ્વારા તેને ઓળખી શકાય છે, તે શુદ્ધ, પરમ, નિર્મળ અને નિર્દોષ છે; એ એકરૂપ છે, જોવામાં આવે છે કે પ્રાપ્ત થાય છે; જ્ઞાનને અજ્ઞાનથી અલગ ગણાયું છે.
ઇદાનીં બ્રૂહિ યોગં ચ દુઃખસંયોગભેષજમ્ યં વિદિત્વાવ્યયં તત્ર યુઞ્જામઃ પુરુષોત્તમમ્
હવે, કૃપા કરીને અમને યોગ વિશે કહો, જે દુઃખ સાથે જોડાવાનું ઉપાય છે; એ અવિનાશી અવસ્થાને જાણીને, આપણે સર્વોચ્ચ પુરુષ સાથે જોડાવા માટે યોગ કરીએ.
શ્રુત્વા સ વચનં તેષાં કૃષ્ણદ્વૈપાયનસ્ તદા અબ્રવીત્ પરમપ્રીતો યોગી યોગવિદાં વરઃ
તેમના શબ્દો સાંભળીને, કૃષ્ણદ્વૈપાયન, યોગીઓમાં શ્રેષ્ઠ અને યોગ જાણનાર, ખૂબ આનંદિત થઈને બોલ્યા.
યોગં વક્ષ્યામિ ભો વિપ્રાઃ શૃણુધ્વં ભવનાશનમ્ યમ્ અભ્યસ્યાપ્નુયાદ્ યોગી મોક્ષં પરમદુર્લભમ્
હે બ્રાહ્મણો, હું યોગ સમજાવું છું, જે ભવસાગરનો નાશ કરે છે; સાંભળો—એનું અભ્યાસ કરીને યોગી એ મુક્તિ પામે છે, જે ખૂબ જ દુર્લભ છે.
શ્રુત્વાદૌ યોગશાસ્ત્રાણિ ગુરુમ્ આરાધ્ય ભક્તિતઃ ઇતિહાસં પુરાણં ચ વેદાંશ્ ચૈવ વિચક્ષણઃ
પ્રથમ, યોગના ગ્રંથો સાંભળ્યા પછી, ગુરુની ભક્તિપૂર્વક પૂજા કરીને, અને ઇતિહાસ, પુરાણ તથા વેદોમાં નિપુણ બનીને,
આહારં યોગદોષાંશ્ ચ દેશકાલં ચ બુદ્ધિમાન્ જ્ઞાત્વા સમભ્યસેદ્ યોગં નિર્દ્વંદ્વો નિષ્પરિગ્રહઃ
આહાર, યોગના દોષ, સ્થળ અને સમય જાણીને, બુદ્ધિશાળી વ્યક્તિએ દ્વંદ્વથી મુક્ત અને સંપત્તિ વગર યોગનો અભ્યાસ કરવો જોઈએ.
ભુઞ્જન્ સક્તું યવાગૂં ચ તક્રમૂલફલં પયઃ યાવકં કણપિણ્યાકમ્ આહારં યોગસાધનમ્
સક્તુ, જવારનું પાણું, છાસ, મૂળ, ફળ, દૂધ, યાવક અને કઠણ લોટ—આ બધા યોગના અભ્યાસ માટે યોગ્ય આહાર છે.
ન મનોવિકલે ધ્માતે ન શ્રાન્તે ક્ષુધિતે તથા ન દ્વંદ્વે ન ચ શીતે ચ ન ચોષ્ણે નાનિલાત્મકે
મન અસ્વસ્થ હોય ત્યારે, શ્વાસ અટકેલો હોય, થાકેલો કે ભૂખ્યો હોય ત્યારે, દ્વંદ્વમાં, ઠંડામાં, ગરમમાં કે જોરદાર પવનવાળા સ્થળે યોગ કરવો નહીં.
સશબ્દે ન જલાભ્યાસે જીર્ણગોષ્ઠે ચતુષ્પથે સરીસૃપે શ્મશાને ચ ન નદ્યન્તે ઽગ્નિસંનિધૌ
શબ્દવાળા સ્થળે, પાણી પાસે, બગડેલા ગૌશાળામાં, ચોરાસ રસ્તે, સાપ-વીંછા વચ્ચે, શમશાનમાં, નદીના કિનારે કે અગ્નિ પાસે યોગ કરવો નહીં.
ન ચૈત્યે ન ચ વલ્મીકે સભયે કૂપસંનિધૌ ન શુષ્કપર્ણનિચયે યોગં યુઞ્જીત કર્હિચિત્
મંદિરમાં, વાંદળમાં, ભયજનક સ્થળે, કૂવામાં, સૂકા પાનના ઢગલામાં ક્યારેય યોગ કરવો નહીં.
દેશાન્ એતાન્ અનાદૃત્ય મૂઢત્વાદ્ યો યુનક્તિ વૈ પ્રવક્ષ્યે તસ્ય યે દોષા જાયન્તે વિઘ્નકારકાઃ
જો કોઈ અજ્ઞાનતાથી આ સ્થળોને અવગણે અને યોગ કરે, તો હું એના માટે જે દોષો ઊભા થાય છે, જે અવરોધક છે, તે જણાવું છું.
બાધિર્યં જડતા લોપઃ સ્મૃતેર્ મૂકત્વમ્ અન્ધતા જ્વરશ્ ચ જાયતે સદ્યસ્ તદ્વદ્ અજ્ઞાનસંભવઃ
બહેરાપણું, મૂર્ખતા, સ્મૃતિનો લોપ, મૌન, અંધત્વ અને તાવ તરત જ થાય છે, તેમજ અજ્ઞાન પણ.
તસ્માત્ સર્વાત્મના કાર્યા રક્ષા યોગવિદા સદા ધર્માર્થકામમોક્ષાણાં શરીરં સાધનં યતઃ
એથી, યોગ જાણનાર વ્યક્તિએ હંમેશા શરીરનું સર્વ રીતે રક્ષણ કરવું જોઈએ, કેમ કે શરીર ધર્મ, અર્થ, કામ અને મોક્ષ માટે સાધન છે.
આશ્રમે વિજને ગુહ્યે નિઃશબ્દે નિર્ભયે નગે શૂન્યાગારે શુચૌ રમ્યે ચૈકાન્તે દેવતાલયે
આશ્રમમાં, એકાંત અને ગુપ્ત, નિઃશબ્દ અને નિર્ભય સ્થળે, પર્વત પર, ખાલી ઘરમાં, શુદ્ધ અને રમણિય એકાંતમાં કે દેવાલયમાં.
રજન્યાઃ પશ્ચિમે યામે પૂર્વે ચ સુસમાહિતઃ પૂર્વાહ્ણે મધ્યમે ચાહ્નિ યુક્તાહારો જિતેન્દ્રિયઃ
રાતના છેલ્લાં પ્રહરમાં, કે વહેલી સવારે, મન એકાગ્ર રાખીને; સવારે કે મધ્યાહ્ને, મર્યાદિત આહાર અને ઇન્દ્રિયોને નિયંત્રિત કરીને.
આસીનઃ પ્રાઙ્મુખો રમ્ય આસને સુખનિશ્ચલે નાતિનીચે ન ચોચ્છ્રિતે નિઃસ્પૃહઃ સત્યવાક્ શુચિઃ
પૂર્વ દિશા તરફ મોઢું કરીને, સુખદ અને સ્થિર આસનમાં, ન તો બહુ નીચા કે બહુ ઊંચા, ઇચ્છા રહિત, સત્યવક્તા અને શુદ્ધ રહીને બેઠા.
યુક્તનિદ્રો જિતક્રોધઃ સર્વભૂતહિતે રતઃ સર્વદ્વંદ્વસહો ધીરઃ સમકાયાઙ્ઘ્રિમસ્તકઃ
મર્યાદિત ઊંઘ, ક્રોધ પર વિજય, સર્વ જીવના હિતમાં રત, સર્વ દ્વંદ્વ સહન કરનાર, સ્થિર અને શરીર, પગ અને માથું સરખું રાખનાર.
નાભૌ નિધાય હસ્તૌ દ્વૌ શાન્તઃ પદ્માસને સ્થિતઃ સંસ્થાપ્ય દૃષ્ટિં નાસાગ્રે પ્રાણાન્ આયમ્ય વાગ્યતઃ
બંને હાથ નાભિ પર રાખીને, શાંત, પદ્માસનમાં બેઠા, નજર નાકના ટોચ પર સ્થિર રાખીને, શ્વાસ નિયંત્રિત કરીને અને વાણી પર નિયંત્રણ રાખીને.
સમાહૃત્યેન્દ્રિયગ્રામં મનસા હૃદયે મુનિઃ પ્રણવં દીર્ઘમ્ ઉદ્યમ્ય સંવૃતાસ્યઃ સુનિશ્ચલઃ
ઇન્દ્રિયોને એકત્ર કરીને, મનને હૃદયમાં રાખીને, મુનિ મોઢું બંધ રાખીને, સ્થિર રહીને, લાંબા 'ઓમ'નો ઉચ્ચાર કરે છે.
રજસા તમસો વૃત્તિં સત્ત્વેન રજસસ્ તથા સંછાદ્ય નિર્મલે શાન્તે સ્થિતઃ સંવૃતલોચનઃ
રજસથી તમસના કર્મોને ઢાંકી શકાય છે; અને સત્ત્વથી રજસને ઢાંકી શકાય છે. આમ, શુદ્ધ અને શાંત રહી, ઇન્દ્રિયોનું નિયંત્રણ કરીને, મનુષ્ય સ્થિર રહે છે.
હૃત્પદ્મકોટરે લીનં સર્વવ્યાપિ નિરઞ્જનમ્ યુઞ્જીત સતતં યોગી મુક્તિદં પુરુષોત્તમમ્
યોગી એ હૃદયના કમળમાં રહેલા, સર્વત્ર વ્યાપક, નિર્મલ અને મુક્તિ આપનાર સર્વોચ્ચ પુરુષ સાથે મનને સતત જોડવું જોઈએ.
કરણેન્દ્રિયભૂતાનિ ક્ષેત્રજ્ઞે પ્રથમં ન્યસેત્ ક્ષેત્રજ્ઞશ્ ચ પરે યોજ્યસ્ તતો યુઞ્જતિ યોગવિત્
પ્રથમ, યોગી એ ઇન્દ્રિયો અને તત્વોને ક્ષેત્રજ્ઞમાં સ્થિર કરે; પછી ક્ષેત્રજ્ઞને પરમાત્મા સાથે જોડે; આમ, યોગ જાણનાર યોગમાં એકરૂપ થાય છે.
મનો યસ્યાન્તમ્ અભ્યેતિ પરમાત્મનિ ચઞ્ચલમ્ સંત્યજ્ય વિષયાંસ્ તસ્ય યોગસિદ્ધિઃ પ્રકાશિતા
જેનો ચંચળ મન સર્વ વિષયોને ત્યજીને પરમાત્મામાં સ્થિર થાય છે, તેના માટે યોગની સિદ્ધિ સ્પષ્ટ થાય છે.
યદા નિર્વિષયં ચિત્તં પરે બ્રહ્મણિ લીયતે સમાધૌ યોગયુક્તસ્ય તદાભ્યેતિ પરં પદમ્
જ્યારે મન વિષયોથી મુક્ત થઈ પરમ બ્રહ્મમાં લીન થઈ જાય છે, ત્યારે યોગમાં સ્થિર થયેલા માટે સમાધિમાં સર્વોચ્ચ સ્થિતિ પ્રાપ્ત થાય છે.
અસંસક્તં યદા ચિત્તં યોગિનઃ સર્વકર્મસુ ભવત્ય્ આનન્દમ્ આસાદ્ય તદા નિર્વાણમ્ ઋચ્છતિ
યોગીનું મન સર્વ કર્મોમાં અસ્પૃશ્ય રહે છે, અને આનંદ પ્રાપ્ત કર્યા પછી તે મુક્તિ સુધી પહોંચે છે.
શુદ્ધં ધામત્રયાતીતં તુર્યાખ્યં પુરુષોત્તમમ્ પ્રાપ્ય યોગબલાદ્ યોગી મુચ્યતે નાત્ર સંશયઃ
યોગની શક્તિથી, શુદ્ધ, ત્રણ ધામથી પર, તુર્ય નામે ઓળખાતા સર્વોચ્ચ પુરુષને પ્રાપ્ત કરીને, યોગી મુક્ત થાય છે—આમાં કોઈ શંકા નથી.
નિઃસ્પૃહઃ સર્વકામેભ્યઃ સર્વત્ર પ્રિયદર્શનઃ સર્વત્રાનિત્યબુદ્ધિસ્ તુ યોગી મુચ્યેત નાન્યથા
યોગી સર્વ કામનાઓથી નિઃસ્પૃહ, સર્વત્ર શુભ દૃષ્ટિ ધરાવનાર, અને સર્વ વસ્તુઓના અનિત્યપણાને સમજનાર હોય, તો જ મુક્ત થાય છે; અન્યથા નહીં.