અતિ ધર્મનિષ્ઠ યતિએ કકુત્સ્થ વંશની પુત્રી ગાને પત્ની તરીકે સ્વીકારી, પરંતુ મુક્તિના માર્ગે આગળ વધતાં યતિ બ્રહ્મનિષ્ઠ ઋષિ બની ગયા. ત્યારબાદ, યતિના પાંચ પુત્રોમાંથી યયાતિએ સમગ્ર પૃથ્વી જીત્યા બાદ ઉશનાસની પુત્રી દેવયાનીને પત્ની તરીકે સ્વીકારી. દેવયાનીની મંજૂરીથી, આસુર વંશની વ્રિશપર્વનપુત્રી શર્મિષ્ઠાએ યયાતિને યદુ અને તુર્વસુ નામના પુત્રો આપ્યા. શર્મિષ્ઠાએ દ્રુહ્યુ, અનુ અને પુરુ નામના પુત્રો પણ યયાતિને આપ્યા. યયાતિ પર પ્રસન્ન થયેલા ઇન્દ્રે તેમને એક દિવ્ય રથ આપ્યો, જે સોનાની અલંકારોથી શોભિત અને સ્વર્ગીય, ઝડપી, સફેદ ઘોડાઓથી જોડાયેલું હતું. આ દિવ્ય રથ દ્વારા યયાતિએ માત્ર છ રાતમાં પૃથ્વી, દેવો અને દાનવોને અજેય રહીને જીત્યા. પછી આ રથ કૌરવોમાં જનમેજય સુધી ચાલ્યું. પછી, કુરુપુત્ર પરિક્ષિતના સમયમાં, વિદ્વાન ગર્ગના શ્રાપથી તે રથ નષ્ટ થયું. કારણ કે રાજા જનમેજયે ગર્ગના પુત્રનું વધ કર્યું હતું અને તેથી બ્રાહ્મણહત્યાનો પાપ લાગ્યો. આ પાપના કારણે જનમેજયે લોખંડની વાસના ધરાવતો, પ્રજાજનો અને સ્વજનો દ્વારા ત્યજી, શાંતિ વિના દેશ-દેશ ભટકતો રહ્યો. આમ દુ:ખી અને શાંતિ વિનાના રાજાએ શ્રેષ્ઠ બ્રાહ્મણ શૌનક પાસે શરણ લીધું. બુદ્ધિમાન શૌનકે જનમેજય પાસેથી અશ્વમેધ યજ્ઞ કરાવ્યો, જેના ફળે રાજાને પવિત્રતા મળી. યજ્ઞસ્નાન પછી, તેની દિવ્ય રથ ચેદિનાથના અધિકાર હેઠળ આવી. પછી ઇન્દ્રે પ્રસન્ન થઈને તે રથ બૃહદ્રથને આપ્યું અને પછી તે બૃહદ્રથથી બर्हદ્રથને મળ્યું. ત્યારબાદ, ભીમસેને જરસંધને સંહાર કર્યો અને પ્રેમથી તે ઉત્તમ રથ વાસુદેવને આપ્યું. યયાતિએ પૃથ્વીના સાત દ્વીપો અને મહાસાગરો જીત્યા પછી પોતાનું રાજ્ય પાંચ પુત્રોમાં વહેંચી દીધું. યદુને પૂર્વ દિશામાં, પુરુને મધ્યમાં, અને તુર્વસુને દક્ષિણ-પૂર્વ દિશામાં રાજ્ય આપ્યાં; આ રીતે સમગ્ર પૃથ્વી તેમના વંશજોએ શાસિત કરી. આજે પણ, તેઓના વિસ્તારો અનુસાર લોકો ધર્મથી રક્ષણ પામે છે. પછી, વૃદ્ધાવસ્થાથી થાકેલા યયાતિએ પોતાની ધનુષ્ય-બાણ મૂકી, પાંચ પરાક્રમી પુત્રો સાથે રાજકાર્ય કુટુંબજનોને સોંપી દીધું. શસ્ત્રો ત્યજી, યયાતિ પૃથ્વી પર વિહરવા લાગ્યા અને સંતોષ પામ્યા. પછી યયાતિએ યદુને કહ્યું: "પુત્ર, મારા માટે તું વૃદ્ધાવસ્થા ધારણ કર, જેથી હું તારી યુવાનીમાં પૃથ્વી પર વિહરી શકું." યદુએ જવાબ આપ્યો: "પિતાશ્રી, મેં પહેલેથી જ એક બ્રાહ્મણને વચન આપ્યું છે, તે પૂર્ણ કર્યા વિના હું તમારી વૃદ્ધાવસ્થા સ્વીકારી શકતો નથી. વૃદ્ધાવસ્થામાં અનેક દુર્ગુણો છે, તેથી હું તેને સ્વીકારી શકતો નથી. તમારે ઘણાં પુત્રો છે, મને કરતાં વધુ પ્રિય, તમે બીજાને પસંદ કરો." યયાતિએ યદુની આ વાત સાંભળી ક્રોધિત થઈ કહ્યું: "તું બીજું કયું આશ્રમ કે ધર્મ પાળે છે કે મને અવગણે છે, જ્યારે હું તારો ગુરુ છું?" અને પછી યયાતિએ યદુને શ્રાપ આપ્યો: "તને કદી પ્રજાપતિપદ નહિ મળે." એ જ રીતે દ્રુહ્યુ, તુર્વસુ અને અનુએ પણ પિતાની આજ્ઞા સ્વીકારી નહિ, તેથી યયાતિએ તેમને પણ શ્રાપ આપ્યો. પછી યયાતિએ પુરૂને પણ એ જ પ્રસ્તાવ કર્યો: "જો તું મંજૂરી આપે તો, હું તારી યુવાની લઈને પૃથ્વી પર વિહરીશ અને વૃદ્ધાવસ્થા તને આપીશ." પુરૂએ પિતાની વૃદ્ધાવસ્થા સહર્ષ સ્વીકારી, અને યયાતિએ પુરૂની યુવાની ધારણ કરી પૃથ્વી પર વિહર્યા. યયાતિએ ચૈત્રરથ વનમાં વિશ્વાચી સાથે ભોગવિલાસ કર્યા. જ્યારે યયાતિ ભોગોમાં તૃપ્ત થયા, ત્યારે તેમણે પોતાની વૃદ્ધાવસ્થા પુરૂને પાછી આપી. ત્યાં યયાતિએ એવા શ્લોકો ગાયા, જેનાથી મનુષ્ય ઈચ્છાઓને કાચબાની જેમ અંદર ખેંચી શકે છે: "વિષયોના ભોગથી ઈચ્છા ક્યારેય શમતી નથી; ઘીથી આગ વધુ ધધકે છે તેમ, ભોગથી ઈચ્છા વધુ વધે છે. પૃથ્વી પરનું બધું અન્ન, ધાન્ય, સોનુ, પશુ, સ્ત્રીઓ—આ બધું પણ આત્મનિગ્રહ વિનાના મનુષ્ય માટે પૂરતું નથી. જ્યારે મનુષ્ય કોઈ પ્રાણી પ્રત્યે મન, વાણી કે કર્મથી અહિત કરતો નથી, ત્યારે બ્રહ્મસ્વરૂપ પામે છે." આ રીતે યયાતિના વંશની મહિમા અને ધર્મની ગાથા અહીં વર્ણવાઈ છે.