અજકના વંશજ બલાકાશ્વ એક મહાન શિકારી અને રાજા હતા. તેમના પુત્ર કુશા હતા, જેમણે દિવ્ય તેજ ધરાવતાં ચાર પુત્રો—કુશિક, કુશનાભ, કુશામ્બ અને મૂર્તિમાન—પેદા કર્યા. આમાંના કુશિક સદા જંગલમાં વસતા અને ગૌપાલકોમાં ઉછરેલા હતા. તેઓએ અત્યંત કઠિન તપસ્યા આરંભી, મનમાં એવું ઈચ્છતાં કે, “મને ઈન્દ્ર સમાન શક્તિશાળી પુત્ર પ્રાપ્ત થાય.” કુશિકે હજારો વર્ષ સુધી તપસ્યા કરી. ઈન્દ્રને ભય અનુભવાયો અને તેઓ પોતે કુશિક પાસે આવ્યા. ઈન્દ્રે તેમને તપસ્યામાં લીન જોઈ, અને પોતે પુત્ર સ્વરૂપે જન્મ લેવા માટે વચન આપ્યું. તેથી ઈન્દ્રે જ કુશિકના પુત્ર ગાધી તરીકે જન્મ લીધો. ગાધીની પત્ની પૌરા હતી અને તેમની પુત્રી સત્યવતી હતી, જે સૌભાગ્યશાળી અને શુભલક્ષણા હતી. ગાધીએ પોતાની પુત્રી સત્યવતીનું વિવાહ કાવ્યપુત્ર ઋચીક સાથે કર્યું. ભૃગુ વંશના ઋચીક સત્યવતીથી અત્યંત પ્રસન્ન થયા. એક દિવસ ગાધી અને સત્યવતી બંને પુત્રપ્રાપ્તિની ઈચ્છા રાખતા હતા. તેથી ઋચીકએ બંને માટે જુદી જુદી યજ્ઞાહુતિ તૈયાર કરી. તેમણે પોતાની પત્નીને કહ્યું: “હે કલ્યાણી, આ હવનપ્રસાદ તું અને તારી માતા અલગ અલગ ગ્રહણ કરો. તારા ગર્ભથી એક તેજસ્વી ક્ષત્રિય પુત્ર જન્મશે, જે અપરાજેય અને શ્રેષ્ઠ ક્ષત્રિય વિનાશક થશે. અને તારી માતાને એક શાંત, ઉત્તમ બ્રાહ્મણ પુત્ર મળશે.” ઋચીક પછી તપસ્યામાં લીન થવા જંગલમાં ગયા. ગાધી અને તેમની પત્ની ઋચીકના આશ્રમમાં આવ્યા. તે સમયે સત્યવતીએ બંને માટે તૈયાર કરેલી યજ્ઞાહુતિઓ લઈ, પોતાની માતાને આપવાની હતી. પણ દૈવી પ્રેરણાથી માતાએ પોતાની હુતિ પુનઃ પુત્રીને આપી દીધી. સત્યવતી અજાણે પોતાની માતાની હુતિ સ્વીકારી, અને પોતાની માતાએ સત્યવતીની હુતિ ગ્રહણ કરી. આથી સત્યવતીએ જે હુતિ લીધી હતી, તે ક્ષત્રિય વિનાશક શક્તિથી ભરપૂર હતી. જ્યારે ઋચીક તપસ્યા પૂર્ણ કરી પાછા આવ્યા, ત્યારે તેમણે યોગબળથી આ સ્થિતિ જાણી. તેમણે પત્નીને કહ્યું: “હે સુદેવી, તું માતાના હુતિ બદલાવથી છલાઈ ગઈ છે. હવે તારો પુત્ર અત્યંત ઉગ્ર અને ક્રૂર કર્મો કરનાર હશે, જ્યારે તારા ભાઈના ગર્ભથી બ્રાહ્મણ સ્વભાવનો મહાન ઋષિ જન્મશે, કારણ કે મેં આખું બ્રાહ્મણત્વ તેની અંદર સ્થાપ્યું છે.” સત્યવતી દુઃખી થઈ, અને પતિને વિનંતી કરી: “મારા પુત્રમાં આવા દુર્ગુણ ન આવે, કૃપા કરી એમાં શાંતિ અને સદ્ગુણ આપો.” ઋચીકએ કહ્યું: “હે સુદેવી, આ મારું ઇરાદો નહોતું, પણ હવે એવુ જ થશે. તારો પુત્ર પિતા અને માતા બંનેની શક્તિથી ઉગ્ર હશે.” સત્યવતીએ ફરી વિનંતી કરી: “હે મહર્ષિ, તમે ઈચ્છો તો જગત પણ સર્જી શકો, તો પુત્રમાં પરિવર્તન તો શક્ય જ છે. કૃપા કરીને મને શાંત અને ધર્મનિષ્ઠ grandson આપો.” ઋચીકએ તેની તપસ્યાના બળે આશીર્વાદ આપ્યો: “મારા માટે પુત્ર અને પૌત્રમાં કોઈ ભેદ નથી, જેમ તું ઈચ્છે છે તેમ જ થશે.” પછી સત્યવતીએ એક શાંત અને આત્મનિષ્ઠ પુત્રને જન્મ આપ્યો—જેમનું નામ જામદગ્નિ હતું. તેઓ ભૃગુ વંશમાં જન્મેલા, મહાન તપસ્વી અને શાંત સ્વભાવ ધરાવતા હતા. સત્યવતી સત્ય અને ધર્મનિષ્ઠા માટે પ્રસિદ્ધ થઈ અને પછી કૌશિકી મહાનદી તરીકે લોકપ્રિય બની. ઇક્ષ્વાકુ વંશના રાજા રેણુની પુત્રી કમલી, જેને રેણુકા પણ કહેવામાં આવે છે, તે પણ તપસ્વિ અને જ્ઞાનવંત હતી. ઋચીક અને રેણુકાના પુત્ર જામદગ્નિ, સર્વવિદ્યામાં પારંગત અને ધનુર્વેદના મહાન વિદ્વાન હતા. જામદગ્નિના પુત્ર રામ, જેમને પરશુરામ કહેવામાં આવે છે, તેઓ ક્ષત્રિય વિનાશક અને અગ્નિસમાન તેજસ્વી હતા. ભૃગુ વંશના મહાન ઋષિ જામદગ્નિ તપસ્યાના બળથી જન્મ્યા. તેમના અન્ય પુત્રોમાં મધ્યમ પુત્ર શુનઃશેફ અને કનિષ્ઠ શુનઃપુચ્છ હતા. કુશિકપુત્ર ગાધીએ વિશ્વામિત્ર નામના પુત્રને જન્મ આપ્યો, જે તપસ્યા, જ્ઞાન અને શાંતિથી યુક્ત હતા. વિશ્વામિત્રે બ્રહ્મર્ષિની સમકક્ષ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી અને વિશ્વરથ તરીકે પણ પ્રસિદ્ધ થયા. ભૃગુના આશીર્વાદથી કૌશિક વંશ વધ્યો અને વિશ્વામિત્રના પુત્ર દેવરાત અને કટીથી કટ્યાયન વંશ પ્રસિદ્ધ થયો. આ વંશના નામ ત્રણેય લોકમાં પ્રસિદ્ધ થયા. દેવરાત, કટી, શાલવતીમાં હિરણ્યાક્ષ, રેણુ, રેણુકા, સંકૃતિ, ગાલવ, મુડગલ—આ બધા પ્રસિદ્ધ પુત્રો છે. વિશ્વામિત્રના અન્ય પુત્રોમાં મધુછંદ, જય, દેવલ, અષ્ટક, કચ્છપ અને હરિત હતા. કૌશિક વંશની મહાન પરંપરા પાણિનિ, બભ્રવ અને અનેક તપસ્વી, જપસ્વીઓમાં પ્રસિદ્ધ છે. આ રીતે ભૃગુ અને કૌશિક વંશના મહાન ઋષિઓ અને રાજાઓ દ્વારા ધર્મ, જ્ઞાન અને શક્તિની પરંપરા યથાવત્ ચાલતી રહી.