વિદર્ભના પુત્ર ભીમ હતા. ભીમના પુત્ર કુંતિ થયા, અને કુંતિથી ધૃષ્ટ જન્મ્યા, જે યુદ્ધમાં પોતાની પરાક્રમ માટે પ્રખ્યાત હતા. ધૃષ્ટથી ત્રણ શૂરવીર પુત્રો—અવન્ત, દશાર્હ અને વિશાહર—જન્મ્યા, જે સર્વે ધર્મનિષ્ઠ અને પરાક્રમી હતા. દશાર્હના પુત્ર વ્યોમા હતા; વ્યોમાના પુત્ર જીમૂત થયા; જીમૂતના પુત્ર વિક્રમિ અને વિક્રમિના પુત્ર ભીમરથ હતા. ભીમરથના પુત્ર નવરથ થયા; નવરથના પુત્ર દશરથ અને દશરથના પુત્ર શકુની હતા. શકુનીથી કરંભ જન્મ્યા, કરંભના પુત્ર દેવરાત રાજા થયા. દેવરાતના પુત્ર દેવક્ષત્ર અને દેવક્ષત્રના પુત્ર વૃદ્ધક્ષત્ર હતા, જે પોતાની મહાનતા માટે પ્રસિદ્ધ હતા. આ વૃદ્ધક્ષત્રના પુત્ર મધુર થયા, જે દેવસમાન હતા અને મધુ વંશના સ્થાપક હતા; તેમની વાણી મધુર હતી. મધુર અને વૈદર્ભી સ્ત્રીથી પુરુદ્વાન નામના પુત્ર જન્મ્યા, જે મનુષ્યોમાં શ્રેષ્ઠ હતા. મધુરની પત્ની ઇક્ષ્વાકુ વંશની હતી અને તેણે સત્વાન નામના પુત્રને જન્મ આપ્યો. સત્વાન સર્વ ગુણોથી યુક્ત હતા અને તેમણે સત્વત વંશની ખ્યાતિ વધારી. મહાત્મા જ્યામઘ દ્વારા રચાયેલી આ ઉત્પત્તિને જાણવાથી મનુષ્ય પરમ આનંદમાં જોડાય છે અને સદા સંતાનપ્રાપ્તિથી આશીર્વાદિત થાય છે. સત્વતની પત્ની કૌશલ્યાએ ચાર ગુણવાન પુત્રોને જન્મ આપ્યો—ભાગિન, ભજમાન, દૈવીય દેવાવૃદ્ધ અને રાજા. તેમજ, શક્તિશાળી અંધક અને યદુઓના આનંદ, વૃષ્ણિ પણ જન્મ્યા. અહીં તેમના ચાર વંશોની વિગતવાર ચર્ચા થાય છે. ભજમાનની બે પત્નીઓ હતી—સૃંજયી અને બાહ્યકા તથા ઉપબાહ્યકા. તેમના સંયોગથી અનેક પુત્રો જન્મ્યા: ભજમાન અને બાહ્યકા-સૃંજયીથી ક્રિમિ, ક્રમણ, ધૃષ્ટ, શૂર અને પુરંજય જન્મ્યા. ભજમાન અને ઉપબાહ્યકા-સૃંજયીથી આયુતાજિત, સહસ્રાજિત, શતાજિત અને દાસક જન્મ્યા. રાજા દેવાવૃદ્ધ યજ્ઞકર્મમાં નિપુણ અને મહાન તપસ્વી હતા. તેમણે નક્કી કર્યું કે તેમનો પુત્ર સર્વ ગુણોથી યુક્ત હશે. તેઓ તપમાં લીન રહ્યા, પર્ણાહાર રહ્યા અને સતત જળસ્પર્શ કરતા, નદી તેમને અત્યંત પ્રસન્ન કરતી. વિચારમાં ગરકાવ થયેલી તે નદી પણ રાજાને અનુકૂળ રહી, પણ એવી સ્ત્રી ક્યાંથી મળે કે જેને આવો પુત્ર થાય? ત્યારે હું (નદી) સ્વયં જ જઇને તેમની સાથી બનું, એમ વિચાર્યું. પછી તે નદી કન્યા રૂપ ધારણ કરીને રાજાને પસંદ કરી અને રાજાએ પણ તેને ઇચ્છી. તેમાં રાજાએ તેજસ્વી ગર્ભ સ્થાપ્યો અને દસમો મહિનો પૂર્ણ થતાં શ્રેષ્ઠ નદીએ પુત્રને જન્મ આપ્યો. તે પુત્ર સર્વ ગુણોથી યુક્ત બભ્રુ હતો. દેવાવૃદ્ધના વંશમાં જે જ્ઞાની પુરુષો છે, તેઓ આ રીતે ગીત ગાય છે. અત્યારેય, મહાત્મા દેવાવૃદ્ધના ગુણોને વખાણતા, આપણે તેમને દૂરથી પણ જોઇએ છીએ અને નજીકથી પણ. બભ્રુ પુરુષોમાં શ્રેષ્ઠ હતા અને દેવાવૃદ્ધ દેવસમાન હતા. તેમના વંશમાં છાવનુ હજાર સાત પુરુષો થયા, જેમણે અમરત્વ પ્રાપ્ત કર્યું—યજ્ઞકર્તા, દાનવીર, જ્ઞાની, બ્રહ્મનિષ્ઠ અને શૂરવીર. આ મહાન વંશમાંથી ભોજો ઉત્પન્ન થયા, જેમને સાર્તિકોનું સાથ મળ્યું. અંધક અને કાશ્યની પુત્રીથી ચાર પુત્રો થયા: કુકુર, ભજમાન, શશક અને બલબર્હિષ. કુકુરના પુત્ર વૃષ્ટિ થયા, અને વૃષ્ટિના પુત્ર કપોતરોમા થયા. કપોતરોમાથી તિલિરી, તિલિરીથી પુનર્વસુ, પુનર્વસુથી અભિજિત જન્મ્યા. અભિજિતને જોડિયા પુત્ર થયા: આહુક અને શ્રાહુક, બંને પ્રસિદ્ધ હતા. આહુક વિશે એક શ્લોક પણ કહેવાય છે: "યુવાનોમાં મહાન, સફેદ અનુયાયીઓથી ઘેરાયેલા." આહુકે અશી કવચ ધારણ કર્યા હતા અને પહેલા જતા; કોઇ નિસંતાન, કોઇ પિતૃહીન, કોઇ હજાર વર્ષ જીવતો, કોઇ પાપી કે યજ્ઞ વિના રહેનારો ભોજ પાસે ન જવો જોઇએ. પૂર્વ દિશામાં નાગો ભોજ પાસે ગયા છે. સોમથી દસ હજાર સેના, ધ્વજ, રથ, ગજ અને ઘોડા સાથે, વીજળી સમો અવાજ કરતાં આવ્યા. એકવીસ હજાર ચાંદી-સોનાના કવચધારી, એટલાં જ ઉત્તર દિશામાં પણ હતા. ભોજો, ધરતીના રક્ષક, ધનુષ્ય અને ઘંટીઓમાં નિપુણ હતા. કહેવાય છે કે અંધકોએ પોતાની બહેન અવંતિઓને આપી હતી. આહુક અને કાશ્યા દંપતિને બે પુત્ર થયા: દેવક અને ઉગ્રસેન, બંને દૈવી શક્તિથી ભરપૂર. દેવકના ચાર પુત્ર થયા: દેવવન, ઉપદેવ, સમદેવ અને દેવરક્ષિત—all દેવસમાન. દેવકીની સાત પુત્રીઓ હતી, જેમને તેણે વસુદેવને આપી: શાંતિદેવી, સુદેવી, દેવરક્ષિતા, વૃકદેવી, ઉપદેવી, સુનામ્નિ અને નવોગ્રા. આ ઉગ્રસેનની પુત્રીઓ હતી, જેમાં કંસા સૌથી મોટી હતી. તેના ભાઈઓ હતા: ન્યગ્રોધ, સુનામા, કંક, સુભૂષણ, રાષ્ટ્રપાલ, સુતનુર, અનાવૃષ્ટિ અને પુષ્ટિમાન. તેમની બહેનો પણ પાંચ હતી: કંસા, કંસાવતી, સુતનૂ, રાષ્ટ્રપાલી અને કંકા, સર્વે ઉત્તમ ગુણવાળી. આ રીતે ઉગ્રસેન અને તેમના પુત્રો વર્ણવાયા છે; તેઓ કુકુર વંશના હતા અને આ શક્તિશાળી કુકુર વંશને આગળ વધાર્યા.