कृष्णाने राजांना उपदेश केला: “तुमच्या लोकांच्या जीवनधाग्यांना टिकवून, सुख-दुःख, जन्म-मरण यांचा अनुभव घेत, जे समोर येईल त्याची सेवा करा आणि तुमचे मन माझ्यावर केंद्रित ठेवा.” शरीर, मन, इंद्रिये यांच्याशी आसक्ती न ठेवता, आत्म्यात रममाण व्हा, तुमच्या वचनात दृढ रहा, आणि पूर्णपणे मन माझ्यावर स्थिर करा. शेवटी, तुम्ही ब्रह्म प्राप्त कराल. कृष्णाने राजांना असे मार्गदर्शन दिल्यानंतर, त्यांच्या पत्नींच्या स्नान विधीसाठी सेवकांची व्यवस्था केली. सहदेवाने राजांना योग्य वस्त्रे, दागिने, फुलांच्या माळा आणि सुगंधी उटणे देऊन पूजा केली. स्नान करून, सुंदर वस्त्र व दागिने घालून, त्यांना उत्तम भोजन दिले, विविध आनंददायक गोष्टी, आणि राजांना योग्य पान-तांबूल दिले. मुकुंदाने यथायोग्य सन्मान दिल्यामुळे, राजे आनंदित झाले, त्यांच्या कानात चमकणारे कुंडले होते, आणि दुःखमुक्त होऊन, पावसाळ्यानंतर मुक्त झालेल्या ग्रहांसारखे ते उजळून निघाले. कृष्णाने रत्न व सुवर्णाने सजवलेल्या रथांना उत्तम घोडे जोडून, राजांना मधुर वचनांनी प्रसन्न करून त्यांच्या देशात पाठवले. या महान कृष्णाने संकटातून वाचविलेल्या राजांनी, त्यांच्या मनात आणि हृदयात कृष्ण आणि त्याच्या कार्यांची ध्यानधारणा करत, आपल्या भूमीला परतले. लोकांनी परमपुरुषाच्या अद्भुत कृती पाहून आश्चर्य व्यक्त केले आणि श्रीकृष्णाने सांगितल्याप्रमाणे आपापली कर्तव्ये पार पाडली. भीमसेनाने जरासंधाचा वध केल्यानंतर, सहदेवाचा सन्मान स्वीकारून, कृष्ण आणि पृथाच्या दोन पुत्रांनी (भीम व अर्जुन) तेथून प्रस्थान केले. त्यांनी खांडवप्रस्थ गाठले आणि विजयाचे शंखनाद केले, ज्यामुळे मित्र आनंदित झाले आणि शत्रूंच्या मनात चिंता निर्माण झाली. हे ऐकून, इंद्रप्रस्थातील लोक आनंदित झाले, कारण मगधाचा राजा पराभूत झाला आणि त्यांच्या राजाचे मनोकामना पूर्ण झाली. भीम, अर्जुन आणि जनार्दन राजाला नमस्कार करून, त्यांनी केलेल्या सर्व कार्यांची माहिती युधिष्ठिराला दिली. हे ऐकून, युधिष्ठिराने कृष्णाच्या करुणेची जाणीव केली, आनंदाने अश्रू आले आणि प्रेमामुळे तो बोलू शकला नाही. इतका भाग संपला, आणि श्रीमद्भागवताच्या दहाव्या स्कंधातील 'कृष्ण आणि इतरांची आगमन' हा अध्याय पूर्ण झाला. शुकदेव म्हणतो: युधिष्ठिराने भीमाने जरासंधाचा वध आणि कृष्णाच्या अद्भुत कार्यांची बातमी ऐकून प्रसन्न होऊन कृष्णाशी बोलायला सुरुवात केली. युधिष्ठिर म्हणाला, “तीन लोकांचे शिक्षक, सर्व जीवांचे महान अधिपती, मिळवायला कठीण गोष्टी मिळवूनही, मार्गदर्शन स्वीकारतात. कमलनयन कृष्णा, तू दुःखात असलेल्या लोकांचा अधिपती आहेस; हे खरेच अद्भुत आहे. परमात्मा, जो अद्वितीय आहे, त्याची कीर्ती कर्माने वाढत किंवा कमी होत नाही, जसे सूर्यावर काही परिणाम होत नाही. माधव, तुझ्या भक्तांमध्ये 'माझे' आणि 'तुझे' असा भेद नाही; असे भेद पशूंमध्ये असतात.” युधिष्ठिराने असे बोलून, यज्ञासाठी योग्य वेळी, कृष्णाच्या संमतीने, वेदांत पारंगत ब्राह्मणांना यज्ञासाठी निवडले. त्यात व्यास, भारद्वाज, सुमंतु, गौतम, असित, वसिष्ठ, च्यवन, कण्व, मैत्रेय, कवष, त्रित, विश्वामित्र, वामदेव, सुमती, जैमिनी, क्रतु, पैल, पराशर, गर्ग, वैशंपायन, अथर्वा, कश्यप, धौम्य, भृगुवंशीय राम, आसुरी, वीतीहोत्र, मधुच्छंद, वीरसेन, अक्रतव्रण, आणि इतर अनेक ब्राह्मणांना आमंत्रित केले. द्रोण, भीष्म, कृप आणि इतर श्रेष्ठ योद्धे, धृतराष्ट्र आपल्या पुत्रांसह, विदुर, आणि विविध ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य, शूद्र, राजे आणि प्रजाजन यज्ञ पाहण्यासाठी आले. ब्राह्मणांनी सुवर्णाचे नांगर वापरून यज्ञभूमी तयार केली आणि युधिष्ठिराचा यज्ञासाठी विधिवत अभिषेक केला. सर्व यज्ञोपकरणे सुवर्णाची होती, जसे पूर्वी वरुणासाठी केली गेली होती. इंद्र, ब्रह्मा, शिव आणि इतर लोकपाल उपस्थित होते. सिद्ध, गंधर्व, विद्यातर, नाग, ऋषी, यक्ष, राक्षस, पक्षी, किन्नर, चारण यांच्यासह राजे आणि त्यांच्या राणीही पांडूच्या पुत्राच्या राजसूय यज्ञासाठी आले. सर्वजण आश्चर्यचकित झाले, आणि कृष्णभक्तासाठी हे योग्य आहे असे मानले. दिव्य तेजस्वी पुरोहितांनी यज्ञ विधिपूर्वक केला, जसा देवांनी प्रचेता साठी केला होता. यज्ञाच्या दिवशी, युधिष्ठिराने सर्व पुरोहित आणि सभेतील प्रमुखांना योग्य सन्मान दिला. सभेतील सदस्यांनी सर्वात मोठा सन्मान कोणाला द्यावा हे ठरवताना, एकमत होत नव्हते; तेव्हा सहदेव म्हणाला, “अच्युत, सात्वतांचा अधिपती, सर्वात मोठा सन्मान मिळवण्यास पात्र आहे. त्यात सर्व देव, स्थाने, काळ, संपत्ती आहेत. तोच या विश्वाचा आत्मा आहे, यज्ञ त्याच्यावर आधारित आहेत; अग्निहोत्र, मंत्र, सांख्य, योग—all त्याच्याकडेच निर्देशित आहेत. तोच अद्वितीय, या विश्वाचा आधार आहे; तो स्वतःच्या इच्छेने जन्म, पालन, आणि संहार करतो. तोच विविध कर्म घडवतो; धर्मादि सर्व श्रेष्ठ गोष्टी त्याच्यापासून मिळतात. म्हणून, कृष्णाला सर्वोच्च सन्मान द्यावा; यामुळे सर्व जीवांचा आणि आत्म्याचा सन्मान होईल. कृष्ण, जो सर्वांचा आत्मा आहे, जो काही वेगळे पाहात नाही, शांत आणि पूर्ण आहे, त्याला सन्मान दिला पाहिजे, कारण त्याने दिलेल्या दानाचे फळ अनंत आहे.” सहदेवाने असे बोलून मौन धारण केले. सभेतील सर्व श्रेष्ठ पुरुषांनी त्याचे कौतुक करून, “उत्तम, उत्तम!” असे म्हणत त्याचे अभिनंदन केले.