शुकदेव म्हणाले, राजांनी स्तुती केली आणि बंधनातून मुक्त झालेल्या त्या राजांना सर्वांचा आधार असणाऱ्या, अत्यंत दयाळू अशा भगवान श्रीकृष्णांनी मृदू वचनांनी संबोधित केले. श्रीकृष्ण म्हणाले, “राजांनो, आजपासून तुमच्या मनात माझ्याविषयी, या सर्वांच्या अधिपती आत्म्याविषयी, दृढ भक्ती निर्माण होईल, कारण तुम्ही ती मनापासून इच्छिली आहे. तुम्हाला उत्तम भाग्य लाभले आहे; तुम्ही योग्य निर्णय घेतला आणि सत्य बोलले. पाहा, संपत्ती आणि अधिकाराचा गर्व माणसाला कसा वेडावून टाकतो. हैहय, नहुष, वेण, रावण, नरक असे कित्येक दैत्य, देव, मनुष्यांचे अधिपती—सर्वजण ऐश्वर्याच्या गर्वाने पतन पावले. हे जाणून, की शरीर वगैरेपासून उत्पन्न होणारे सर्व काही नश्वर आहे, तुम्ही यज्ञाद्वारे माझी पूजा करा आणि धर्माने प्रजांचे रक्षण करा. प्रजाजनांच्या जीवनाचा धागा सांभाळा, सुख-दुःख, जन्म-मृत्यू यांचा अनुभव घ्या, जे काही येईल त्याची सेवा करा आणि तुमचे मन माझ्यातच स्थिर ठेवा. शरीर वगैरेपासून अलिप्त राहा, आत्म्यात रममाण व्हा, व्रतांमध्ये दृढ राहा आणि मन पूर्णपणे माझ्यात एकाग्र करा; शेवटी तुम्ही ब्रह्म प्राप्त कराल.” असे सांगून श्रीकृष्णांनी त्या राजांना त्यांच्या पत्नींच्या स्नान विधीसाठी सेवकांची नेमणूक केली. सहदेवाच्या हस्ते, राजांना योग्य वस्त्रे, दागिने, फुले, सुगंधी लेप यांनी स्नान विधी करवून घेतला. स्नान व अलंकारानंतर उत्तम भोजन दिले, विविध सुखोपभोग दिले, आणि राजांना योग्य असे तांबूल वगैरे दिले. मुकुंदाने केलेल्या सत्कारामुळे, कानात तेजस्वी कुंडले घातलेल्या, चिंता दूर झालेल्या ते राजे पावसाळा संपून आकाशात मुक्त झालेल्या ग्रहांसारखे शोभून दिसू लागले. श्रीकृष्णाने रत्नजडित, सुवर्णालंकारांनी सजवलेली रथें उत्तम घोड्यांसह सज्ज केली आणि मधुर वचनांनी त्यांना त्यांच्या राज्यात पाठवले. श्रीकृष्णाच्या कृपेने संकटातून मुक्त झालेले ते राजे, श्रीकृष्णाच्या आणि जगन्नाथाच्या लीला ध्यानात ठेवत, आपल्या भूमीत परतले. लोकांनी परमेश्वराच्या अद्भुत कृती पाहून आश्चर्य केले आणि त्यांच्या आज्ञेप्रमाणे आपापली कर्तव्ये पार पाडू लागले. भीमाने जरासंधाचा वध केल्यानंतर, सहदेवाच्या सन्मानाने आणि पृथेचे दोन पुत्र सोबत घेऊन श्रीकृष्ण तेथून निघाले. खांडवप्रस्थ गाठल्यावर, त्या विजयी वीरांनी शंखनाद केला, ज्याने मित्रांना आनंद आणि शत्रूंना दुःख दिले. हे ऐकून, इंद्रप्रस्थनिवासी आनंदित झाले; त्यांना वाटले, मगधराजाचा पराभव झाला आणि आपल्या राजाची इच्छा पूर्ण झाली. त्यानंतर भीम, अर्जुन आणि जनार्दन यांनी राजाला नमस्कार करून, जे काही साध्य केले ते सर्व सांगितले. हे ऐकून, धर्मराज युधिष्ठिराला श्रीकृष्णाची करुणा उमगली; तो आनंदाने अश्रू ढाळू लागला आणि प्रेमाने शब्दही उच्चारू शकला नाही. इतक्या सुंदर घटनांनी ‘श्रीकृष्ण आगमन’ या अध्यायाचा समारोप होतो. शुकदेव पुढे सांगतात—जरासंधाचा वध आणि श्रीकृष्णाची अद्भुत कृत्ये ऐकून युधिष्ठिर प्रसन्न झाले आणि श्रीकृष्णाला म्हणाले, “तीनही लोकांचे गुरु, सर्व प्राण्यांचे अधिपती, जे मिळवणे कठीण आहे ते मिळवूनही, शिरावर उपदेश स्वीकारतात. कमलनयन श्रीकृष्णा, तू दुःखी लोकांचेही स्वामीपद स्वीकारतोस, हे फारच गूढ आहे. परब्रह्म, अद्वितीय परमात्म्याचे यश कर्मांनी वाढत नाही किंवा कमी होत नाही, जसे सूर्याला काही फरक पडत नाही. अजय्य माधवा, तुझ्या भक्तांमध्ये ‘माझे-तुझे’ असा भेद नाही; असे भेद जनावरांमध्ये असतात, भक्तांमध्ये नाहीत.” असे म्हणून, युधिष्ठिराने यज्ञाचा योग्य काळ पाहून श्रीकृष्णाच्या संमतीने वेदपारंगत, पात्र ब्राह्मणांची निवड केली. व्यास, भरद्वाज, सुमंतु, गौतम, असित, वसिष्ठ, च्यवन, कण्व, मैत्रेय, कवष, त्रित—हे सर्व, तसेच विश्वामित्र, वामदेव, सुमती, जैमिनी, क्रतु, पैल, पराशर, गर्ग, वैशंपायन, अथर्वा, कश्यप, धौम्य, भृगुकुळातील राम, आसुरी, वीतीहोत्र, मधुच्छंद, वीरसेन, अक्रतव्रण—हेही आमंत्रित झाले. द्रोण, भीष्म, कृप इत्यादी, तसेच धृतराष्ट्र आपल्या पुत्रांसह आणि विदुरसारखे ज्ञानीही आले. ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य, शूद्र—सर्वजण, तसेच सर्व राजे व त्यांच्या प्रजाही यज्ञ पाहण्यासाठी जमले. ब्राह्मणांनी सोन्याच्या नांगराने यज्ञभूमी तयार केली आणि युधिष्ठिराचा यज्ञोपवित व दीक्षा विधी केला. सर्व यज्ञोपकरणे सोन्याची होती, जशी प्राचीन काळी वरुणासाठी केली जात. इंद्रपासून ब्रह्मा, शिव वगैरे लोकपालही आपल्या परिवारासह उपस्थित होते. सिद्ध, गंधर्व, विद्याधर, महापन्नग, ऋषी, यक्ष, राक्षस, पक्षी, किन्नर, चारण—हे सर्वही आले. सर्व राजे व त्यांच्या राण्याही पांडुपुत्राच्या राजसूय यज्ञासाठी उपस्थित झाल्या. सर्वांना हे योग्यच वाटले, कारण युधिष्ठिर कृष्णभक्त होता. तेजस्वी पुरोहितांनी, जसे देवांनी प्रचेतसासाठी यज्ञ केला तसा, युधिष्ठिराचा राजसूय यज्ञ विधिपूर्वक केला. यज्ञाच्या दिवशी, पृथ्वीच्या अधिपतीने पूर्ण लक्षपूर्वक, योग्य रीतीने, पुरोहित व सभासदांचा सत्कार केला. सभासदांनी—कोणाला सर्वोच्च सन्मान द्यावा यावर विचार केला, पण एकमत होऊ शकले नाही; तेव्हा सहदेव म्हणाले, “अच्युत, सात्वतांचा स्वामी, सर्व देव, स्थान, काळ, संपत्ती ज्याच्यात आहेत, तोच सर्वोच्च सन्मानास पात्र आहे. तोच या विश्वाचा आत्मा आहे; सर्व यज्ञ, अग्निहोत्र, मंत्र, सांख्य, योग—सर्व त्याच्याकडेच पोहोचतात.