गर्ग आणि इतर कुलगुरुंकडून विधिवत दीक्षा घेऊन द्विजत्व प्राप्त केल्यानंतर, हे दोन श्रेष्ठ पुत्र—जे सर्व ज्ञानाचे मूळ असूनही, सर्वज्ञ आणि विश्वाचे अधिपती आहेत—आपली दिव्य बुद्धी लपवून, सामान्य मानवासारखे वागत होते. त्यांना गुरुकुलात राहण्याची इच्छा झाली आणि त्यांनी अवंती नगरीत राहणाऱ्या काशीचे संदीपनी ऋषी यांच्याकडे शिष्यत्व स्वीकारले. शांत, संयमित वृत्तीने, त्यांनी आपल्या गुरूला नम्रपणे नमस्कार केला आणि देवासमान भक्तीने त्यांची सेवा केली. त्यांच्या निष्कलंक आचरणाने आणि निष्ठेने प्रसन्न होऊन, संदीपनी ऋषींनी त्यांना वेद, उपवेद, उपनिषद आणि सर्व शास्त्रांचे शिक्षण दिले. त्यांनी गुप्त धनुर्वेद, धर्मशास्त्र, न्यायमार्ग, तर्कशास्त्र आणि राजकारणातील सहा अंगांचेही ज्ञान दिले. हे दोघे—मानवांमध्ये श्रेष्ठ आणि ज्ञानाचे प्रणेते—फक्त एकदाच ऐकल्यावर सर्व विषय तात्काळ आत्मसात करीत. अवघ्या चौरसष्ट दिवस-रात्रींमध्ये त्यांनी ही सर्व विद्या संपादन केली. त्यानंतर, गुरुदक्षिणा म्हणून, त्यांनी आपल्या गुरूकडे काय हवे आहे असे विचारले. त्यांच्या अद्भुत आणि अलौकिक बुद्धिमत्तेचे निरीक्षण करून, संदीपनी ऋषींनी आपल्या पत्नीशी सल्लामसलत करून मागणी केली की, प्रभास क्षेत्रातील महासागरात मृत्यूमुखी पडलेला त्यांचा पुत्र परत मिळावा. हे ऐकून, त्या दोघांनी आपल्या दिव्य रथावर आरूढ होऊन, प्रभास क्षेत्र गाठले आणि समुद्रकिनारी क्षणभर बसले. समुद्राने त्यांना ओळखून आदरपूर्वक भेटवस्तू अर्पण केल्या. श्रीकृष्ण म्हणाले, “हे समुद्र, येथे तुझ्या लाटांनी गिळलेला आमच्या गुरूंचा पुत्र त्वरित परत दे.” समुद्राने उत्तर दिले, “हे प्रभो, मी त्याला घेतले नाही; पाञ्चजन नावाचा एक महादैत्य, जो शंखरूपाने या जलात राहतो, त्याने तो मुलगा गिळला आहे.” हे ऐकून, श्रीकृष्ण जलात गेले, त्या दैत्याचा वध केला, पण त्याच्या पोटात मुलगा सापडला नाही. मात्र, त्या दैत्याच्या शरीरातून मिळालेला शंख घेऊन, ते आपल्या रथावर परतले आणि नंतर यमराजांची प्रिय नगरी 'संयमनी' येथे गेले. तेथे पोहोचल्यावर, जनार्दनाने आपल्या आयुधांसह त्या शंखाचा प्रचंड आवाज केला. तो ऐकून, प्राण्यांचे नियामक यमराज सावध झाले. त्यांनी श्रीकृष्णाचे भक्तिपूर्वक पूजन केले आणि म्हणाले, “हे विष्णु, मानव रूपात अवतरलेले, आम्ही तुमच्यासाठी काय करू?” श्रीकृष्ण म्हणाले, “आमच्या गुरूंचा पुत्र, जो आपल्या कर्मबंधनाने येथे आला आहे, तो आम्हाला परत द्या.” “तथास्तु,” असे म्हणत, यमराजांनी तो मुलगा श्रीकृष्ण आणि बलरामाला दिला. त्यांनी तो गुरूंना परत केला आणि पुन्हा एकदा गुरुदक्षिणा मागितली. गुरूंनी प्रेमाने सांगितले, “माझ्या प्रिय शिष्यांनो, तुम्ही गुरुदक्षिणा पूर्णपणे दिली आहे; तुमच्यासारख्या शिष्याला अजून काही मागावे, अशी माझी इच्छा नाही. आता घरी जा, तुमची कीर्ती निर्मळ असो, आणि इथे व परलोकातही वेदज्ञान तुमच्याजवळ राहो.” गुरूंच्या आज्ञेने, ते दोघे आपल्या रथावरून, वाऱ्याच्या वेगाने, मेघगर्जनेसारखा आवाज करत, आपल्या नगरीकडे परतले. त्यांना पाहून नगरातील लोकांनी जणू हरवलेला धनसंपत्ती पुन्हा मिळाल्यासारखा आनंद साजरा केला. शैव तंत्रांनुसार, त्यांनी चौरसष्ट कलांचे शिक्षण घेतले होते: गायन, वादन, नृत्य, अभिनय, चित्रकला, अलंकारिक कापाकापी, तांदूळ व फुलांची मांडणी, पुष्पशय्या, दात- वस्त्र- शरीरसज्जा, रत्नजडित भूमी सजावट, शय्यासज्जा, जलवाद्य वाजवणे, पाण्यात खेळ, कलात्मक संयोजन, हार विणणे, शिरोभूषण, पोशाख तयारी, कर्णभूषण तयार करणे, सुवासिक द्रव्ये मिश्रित करणे, दागिने सजवणे, जादूचे प्रयोग, मल्लविद्या, हातचलाखी, विविध भाज्या व पिठाचे पदार्थ बनवणे, पेये व मद्य तयारी, शिवणकाम, दोऱ्याचे खेळ, कोडी, श्लोकांची माळ, जिभेचे खेळ, ग्रंथवाचन, कथा-नाटक पाहणे, काव्यरचना, चटया व काठीचे काम, सूत कातणे, विणकाम, सुतारकाम, वास्तुशास्त्र, रौप्य-रत्न परीक्षण, धातुविज्ञान, रत्नांचे रंगज्ञान, खाणींचे ज्ञान, वृक्षांचे जीवनचक्र, मेंढा-कोंबडा-बटेर युद्ध नियम, पोपट-मैना शिकवणे, स्वच्छता, केसांची सजावट, गुप्त संकेत, परदेशी भाषा अनुकरण, प्रादेशिक बोलींचे ज्ञान, हारातील शकुनशास्त्र, यंत्र तयार करणे, यंत्र-मंत्र रचना, एकत्र पठण, मनःकाव्य रचना, विविध कलाकौशल्य, खेळ व युक्त्या, कोश, छंद, अलंकारशास्त्र, वस्त्र लपवण्याचे प्रकार, विशेष पासे खेळ, चुंबकाचे खेळ, मुलांचे खेळ, वैनायिकी, वैजयिकी, वैतालिकी कलांचे ज्ञान. या काळात, वृष्णिवंशात उद्धव श्रेष्ठ समजले जात होते. ते श्रीकृष्णाचे प्रिय सखा, बुद्धिमान सल्लागार, बृहस्पतीचे शिष्य आणि अत्यंत बुद्धिशाली होते. एकदा श्रीकृष्णाने, शरणागतांचे दुःख दूर करणारे, उद्धवाचा हात हातात धरून, प्रेमपूर्वक त्याला सांगितले, “हे सौम्य उद्धवा, तू व्रजात जा, माझ्या आई-वडिलांना आनंद दे आणि माझ्या संदेशाने, माझ्या विरहाने व्याकुळ झालेल्या गोपींच्या वेदना दूर कर.” “त्या स्त्रिया, ज्यांचे मन माझ्यात एकरूप झाले आहे, ज्यांनी माझ्यासाठी सर्व भौतिक सुखांचा त्याग केला आहे, आणि ज्यांनी मला आपला प्रिय, आत्मस्वरूप मानले आहे—ज्यांनी माझ्यासाठी सर्व सांसारिक कर्तव्ये सोडली, त्यांचे रक्षण मी करतो.” “माझ्या विरहाने, माझ्या आठवणींत गुंतलेल्या त्या गोपिका, माझ्या दूर असण्याने गोंधळलेल्या आहेत, आणि विरहाच्या वेदनेने सतत व्याकुळ आहेत. माझ्या आशेवर आणि माझ्या संदेशावर त्या आपले प्राण कसेबसे धरून आहेत.” श्रीकृष्णाची आज्ञा ऐकून, उद्धवाने नम्रतेने ती मान्य केली. रथावर आरूढ होऊन, तो नंदाच्या व्रजात गेला. सूर्यास्ताच्या वेळी, गायींच्या पायांनी उठलेल्या धुळीत त्याचा रथ लपला होता. गावात, गायी मिळवण्यासाठी बैलांच्या हंबरडा आणि दूधाने भरलेल्या गायांकडे धावत जाणाऱ्या वासरांचा गोड आवाज घुमत होता. पांढरे वासरे उड्या मारत होती, दुध काढण्याचा आवाज, बासरीचे सूर, सर्वत्र ऐकू येत होते. तेथे गोपी आणि ग्वाले, सुंदर अलंकारांनी सजलेले, बलराम आणि कृष्णाच्या मंगल लीलांचा गान करत होते, ज्यामुळे संपूर्ण व्रज उजळून निघाला होता. तो गोकुळगाव अग्निहोत्र, सूर्यपूजन, अतिथिसत्कार, गायी, ब्राह्मण, पितर, देव यांचे विधी, तसेच धूप, दीप, हार यांनी शोभून गेला होता. सर्वत्र फुलांनी भरलेली बागा, पक्ष्यांच्या किलबिलाटाने निनादलेली, हंस, बगळे आणि कमळांनी भरलेली सरोवरे दिसत होती. उद्धव आला तेव्हा, नंदाने त्याचा आनंदाने आलिंगन केला आणि वासुदेवाविषयी जसा आदर होता, तसाच सन्मानाने त्याचे स्वागत केले. त्याला उत्तम भोजन दिले, मऊ आसनावर बसवले, त्याचा थकवा गेला तेव्हा, पायांची सेवा वगैरे करून, त्याची कुशलता विचारली. नंद म्हणाले, “हे सुदैवी, आमचा मित्र, शूरपुत्र कुशल आहे ना? तो आपल्या कुटुंबासह, संततीसह, दुःखमुक्त आहे ना? त्याची मैत्री दृढ आहे ना?” “सुदैवाने, दुष्ट कंस, जो नेहमीच धर्मात्मा यदूंना द्वेष करत असे, तो आणि त्याचे सहकारी त्याच्याच दुष्कर्मामुळे नष्ट झाले.