कंसाच्या भीतीने नेहमीच व्याकुळ असलेल्या वसुदेव-देवकी यांच्यासारख्या माता-पित्यांची सेवा करणं पुत्राचं कर्तव्य आहे. जो पुत्र शरीराने व संपत्तीनं समर्थ असूनही आपल्या माता-पित्यांची उपजीविका करत नाही, त्याला मृत्यूनंतर स्वतःचे मांस खावं लागतं. जो आपल्या वृद्ध माता-पिता, सद्गुणी पत्नी, लहान मूल, गुरु, ब्राह्मण किंवा आश्रय घेणाऱ्याची उपेक्षा करतो, तो जरी जिवंत असला तरी मृतासमानच आहे. श्रीकृष्ण आणि बलराम आपल्या माता-पित्यांसमोर उभे राहून म्हणाले, "कंसाच्या भीतीमुळे आमचे मन नेहमीच अस्वस्थ होते. त्यामुळे या दिवसांत आम्ही तुमच्या पायांची सेवा करू शकलो नाही, हे व्यर्थ गेले. म्हणून, हे पिताश्री आणि माताश्री, आम्ही तुमची सेवा करू शकलो नाही, याबद्दल आम्हाला क्षमा करा. आम्ही कंस या निर्दयी माणसाच्या छायेखाली असहाय्य होतो." शुकदेव म्हणतात, श्रीहरि—जो विश्वाचा आत्मा आहे आणि मायेने मानवाचा अवतार घेतला—त्याच्या या मधुर शब्दांनी वसुदेव-देवकी मोहात पडले. त्यांनी आपल्या पुत्रांना मांडीवर घेऊन, मिठी मारून, अपार आनंद अनुभवला. प्रेमाच्या ओघात त्यांचे डोळे अश्रूंनी भरले, गळा दाटून आला, आणि मन विस्मित झाले; त्यामुळे ते काही बोलूच शकले नाहीत. मग देवकीपुत्र श्रीकृष्णाने आपल्या माता-पित्यांना धीर देऊन, आपल्या आजोबा उग्रसेन यांना यादवांचे राजा म्हणून प्रतिष्ठापित केले. कृष्ण म्हणाला, "हे राजन, आता तुम्ही आम्हा सर्वांना आणि प्रजेला आज्ञा द्या. ययातिच्या शापामुळे यादव वंशजांना सिंहासनावर बसता येत नाही." पुढे तो म्हणाला, "मी, तुमचा सेवक, उपस्थित असताना देवतासुद्धा वंदन करतात व कर भरण्यास येतात, मग इतर मानव राजांची काय कथा?" कंसाच्या भीतीने सर्वत्र व्याकुळ झालेले यादव, वृष्णि, अंधक, मधु, दशार्ह, कुकुर व त्यांचे नातेवाईक—सर्वांना श्रीकृष्णाने सन्मान दिला, जे परदेशात निर्वासित होते त्यांना धीर दिला आणि त्यांच्या घरी परत पाठवून संपत्तीने समृद्ध केले. कृष्ण आणि बलराम यांच्या संरक्षणाखाली, सर्वांची मनोकामना पूर्ण झाली. ते आपापल्या घरी आनंदाने, सर्व दुःखांपासून मुक्त होऊन, सुखाने राहू लागले. दररोज ते आनंदाने मुकुंदाच्या कमलासारख्या चेहऱ्याकडे पाहत असत, जो नेहमी तेजस्वी, सुंदर आणि करुणेच्या हास्याने प्रफुल्लित असे. तेथे जेष्ठही तरुणासारखे, उत्साही दिसत; कारण मुकुंदाच्या मुखकमलाचा अमृतरस ते पुन्हा पुन्हा डोळ्यांनी प्यायचे. तेव्हा देवकीपुत्र श्रीकृष्ण आणि बलराम नंदाबाबांकडे गेले, त्यांना प्रेमाने मिठी मारली आणि म्हणाले, "आपण आमचे प्रेमळ वडील आहात. आपण आम्हाला जपले, आपुलकीने वाढवले; कारण आई-वडिलांचे आपल्या मुलांवर स्वतःपेक्षा जास्त प्रेम असते. जे माता-पिता आप्तांनी टाकलेल्या व असहाय मुलांना आपल्या मुलांसारखे वाढवतात, ते खरे आई-वडील होत." "म्हणून, पिताश्री, आपण आता व्रजेत परत जा. आम्ही इथल्या मित्रांचे कल्याण करून, लवकरच आपल्याला व आपल्या प्रेमाने व्याकुळ नातेवाईकांना भेटायला येऊ." अशा प्रकारे नंदा व व्रजवासीयांना धीर देऊन, अच्युताने त्यांना वस्त्र, अलंकार, भांडी इत्यादी आदरपूर्वक दिली. नंदा, प्रेमाने ओतप्रोत होऊन, डोळ्यांत अश्रू आणून, दोघांना मिठी मारून, आपल्या गवळ्यांसह व्रजेत परत गेले. यानंतर वसुदेवाने आपल्या दोन्ही पुत्रांसाठी विधिपूर्वक, ब्राह्मण व पुरोहितांच्या उपस्थितीत, उपनयन संस्कार केला. त्यांनी सुवर्णहारांनी सजवलेल्या, छान वस्त्रांनी मढवलेल्या, वासरांसह गायी ब्राह्मणांना दान केल्या; या गायी वसुदेवाने कृष्ण-बलराम जन्मल्यावर मनोभावे दान करण्याचे ठरवले होते, पण कंसाने त्या बळकावल्या होत्या, आता त्यांची आठवण करून देत त्यांनी त्या प्रत्यक्ष दान केल्या. द्विजत्व (द्विज—दुसरा जन्म) प्राप्त झाल्यावर, कृष्ण-बलराम यांनी आपल्या कुलगुरू गर्ग व इतर आचार्यांकडून वेदाध्ययनाचा संकल्प केला. जरी ते सर्व विद्यांचे मूळ, सर्वज्ञ व विश्वाचे स्वामी होते, तरीही त्यांनी आपली दिव्य बुद्धी लपवून ठेवली आणि मानवासारखेच वागले. गुरुकुलात राहण्याची इच्छा मनाशी धरून, ते काशीतल्या अवंती नगरीतील संदीपनी ऋषीकडे गेले. त्यांनी संयमाने, भक्तिभावाने, गुरुची सेवा केली, जणू काही तोच देव आहे अशा भावनेने त्याच्याकडून विद्या शिकली. संदीपनी ऋषी त्यांच्या शुद्ध व भक्तिपूर्ण आचरणाने प्रसन्न होऊन, त्यांना वेद, उपवेद, उपनिषद, धनुर्वेद, धर्मशास्त्र, न्यायशास्त्र व राजधर्म या सर्व विद्यांचा उपदेश केला. हे दोन्ही श्रेष्ठ पुरुष, सर्व विद्यांचे प्रवर्तक असून, एकाच वेळी, गुरूने एकदा सांगितल्यावर सर्वकाही आत्मसात करीत. फक्त चौसष्ट दिवस-रात्रींत त्यांनी सर्व विद्या आत्मसात केल्या. मग गुरु-दक्षिणा मागण्यासाठी त्यांनी आपल्या आचार्याला विचारले. संदीपनी ऋषी त्यांच्या अद्भुत बुद्धीमत्तेने चकित झाले. पत्नीशी सल्ला करून त्यांनी गुरु-दक्षिणा म्हणून आपला पुत्र मागितला, जो प्रभास क्षेत्राजवळ समुद्रात बुडून मरण पावला होता. कृष्ण-बलराम यांनी ते मान्य केले. दोघेही पराक्रमी आपल्या रथावर चढून प्रभास क्षेत्राजवळ समुद्रकिनारी गेले. समुद्राने त्यांना ओळखून पूजाअर्पण केली. श्रीकृष्ण म्हणाले, "हे समुद्रराजा, येथे एक मोठ्या लाटेने गिळलेला आमच्या गुरुपुत्राला आम्हाला त्वरित परत द्या." समुद्र म्हणाला, "हे प्रभो, मी तो मुलगा घेतलेला नाही. पाञ्चजन नावाचा एक महादैत्य, जो शंखाच्या रूपात पाण्यात राहतो, त्याने तो मुलगा गिळला आहे." हे ऐकताच, श्रीकृष्णाने जलात प्रवेश केला, त्या दैत्याचा वध केला, पण त्याच्या उदरात मुलगा सापडला नाही. त्याच्या देहातून उत्पन्न झालेला शंख घेऊन, ते पुन्हा रथावर आले आणि यमाच्या प्रिय नगरी 'संयमनी' येथे गेले. तेथे पोहोचल्यावर, जनार्दनाने आपल्या शंखाचा गजर केला. त्याचा प्रचंड आवाज ऐकून यमराज, प्राण्यांचे नियामक, जागृत झाले. त्यांनी भक्तिपूर्वक दोघांची पूजा केली, कृष्णाला वंदन केले आणि म्हणाले, "हे विष्णु, मानव रूपात अवतरलेले, आम्ही दोघांसाठी काय करू?" श्रीभगवान म्हणाले, "आमच्या गुरुपुत्राला, जो आपल्या कर्माच्या बंधनामुळे येथे आला आहे, आम्ही आज्ञा देतो, तो आम्हाला परत द्या." अशा प्रकारे, कृष्ण आणि बलराम यांनी आपली कर्तव्ये पार पाडली, गुरु-दक्षिणा पूर्ण केली, आणि आपल्या भक्ती, कर्तव्यपरायणता व दिव्यत्वाचा अद्भुत आदर्श घालून दिला.