कंसाचा नाश झाल्यानंतर, श्रीकृष्ण आणि बलराम यांनी आपले माता-पिता, देवकी आणि वसुदेव, यांना तुरुंगातून मुक्त केले. दोघांनीही अत्यंत नम्रतेने त्यांच्या पायांवर डोके ठेवून वंदन केले. देवकी आणि वसुदेव यांनी आपल्या पुत्रांचा विश्वाचा परमेश्वर म्हणून यथोचित सन्मान स्वीकारला आणि मग निर्भयपणे त्यांना आपल्या कुशीत घेतले. शुकदेव गोस्वामी सांगतात, परमात्मा श्रीकृष्णाने जाणले की आपले माता-पित्यांचे मनोरथ पूर्ण झाले आहेत. त्याने आपल्या मायेमुळे त्यांचे मन मोहून टाकले आणि "शोक करू नका" असे सांगून सर्व लोकांचे मन गोंधळून टाकले. श्रीकृष्ण आणि बलराम, सतत आपल्यासाठी तळमळणाऱ्या आपल्या माता-पित्यांसमोर आदराने नम्रतेने वाकले आणि त्यांना प्रेमपूर्वक "आई" आणि "वडिल" अशी हाक दिली. श्रीकृष्ण म्हणाले, "वडिलांनो, तुम्ही आणि आई नेहमीच आमच्यासाठी आतुर होता, पण आम्हाला कधीच तुमच्यासोबत बालपण, कुमारावस्था किंवा तारुण्य घालवता आले नाही. विधिलिखितामुळे आम्ही तुमच्याजवळ राहू शकलो नाही. ज्या आनंदाचा अनुभव मुले वडिलांच्या घरी वाढताना घेतात, तो आम्हाला मिळाला नाही. माणूस शंभर वर्षे जगला, तरीही आपल्या माता-पित्यांचे ऋण फेडू शकत नाही, कारण त्यांच्या कडूनच आपले शरीर मिळते आणि तेच सर्व सिद्धीचे कारण असते. जो पुत्र शरीराने आणि संपत्तीने समर्थ असूनही आपल्या माता-पित्यांची देखभाल करत नाही, त्याला मृत्यूनंतर स्वतःचे मांस खावे लागते. जो समर्थ असतानाही वृद्ध माता-पिता, सद्गुणी पत्नी, लहान मूल, गुरु, ब्राह्मण, किंवा शरण आलेल्यांची उपेक्षा करतो, तो जिवंत असूनही मृतासमान असतो. कंसामुळे आमचे मन नेहमीच व्याकुळ होते, त्यामुळे या दिवसांत आम्ही तुमच्या पायांची सेवा करू शकलो नाही. म्हणून, वडिलांनो आणि आई, आम्ही त्या निर्दयी कंसामुळे तुमची सेवा करू शकलो नाही, त्याबद्दल आम्हाला क्षमा करा." श्रीकृष्णाच्या या प्रेमळ शब्दांनी, जो सर्व विश्वाचा आत्मा आहे आणि ज्याने मानवी रूप धारण केले होते, देवकी आणि वसुदेव यांचे मन मोहून गेले. त्यांनी श्रीकृष्णाला आपल्या मांडीवर घेतले, त्याला घट्ट मिठी मारली आणि अपार आनंद अनुभवला. त्यांच्या डोळ्यांतून अश्रूंचे धारे वाहू लागल्या; प्रेमबंधनाने त्यांचे गळे दाटून आले आणि ते काही बोलू शकले नाहीत. मग श्रीकृष्णाने आपल्या माता-पित्यांना धीर दिला आणि यदुवंशात आपल्या आजोबा उग्रसेन यांना राजा म्हणून स्थापन केले. श्रीकृष्ण म्हणाले, "राजाधिराज, तुम्ही आम्हा सर्वांना आणि प्रजेला आदेश द्या. ययातिच्या शापामुळे यदूंना राजसिंहासनावर बसता येणार नाही. मी, तुमचा सेवक, येथे असताना, देवताही वंदन करतात, मग इतर मानवराज्यांचे काय?" कंसाच्या भीतीने जे यदु, वृष्णी, अंधक, मधु, दशार्ह, कुकुर आणि त्यांचे इतर नातेवाईक सर्वत्र विखुरले गेले होते, त्यांना श्रीकृष्णाने सन्मान दिला, जे परदेशात निर्वासित झाले होते त्यांना सांत्वन दिले आणि त्यांच्या घरी परत पाठवून भरपूर संपत्ती दिली. श्रीकृष्ण आणि बलराम यांच्या संरक्षणाखाली, त्यांची सर्व इच्छित कामना पूर्ण झाली आणि ते सर्वजण सुखाने, दुःखरहित जीवन जगू लागले. दररोज, ते सर्वजण श्रीमुखुंदाच्या कमलासारख्या, तेजस्वी, सुंदर, आणि करुणामय हास्याने उजळलेल्या चेहऱ्याकडे आनंदाने पाहू लागले. त्या ठिकाणी वृद्धही तरुणासारखे दिसू लागले, कारण ते सर्वजण श्रीकृष्णाच्या मुखकमलाचे अमृत नेहमीच डोळ्यांनी पित होते. नंतर, श्रीकृष्ण आणि बलराम यांनी आपल्या वडिलसमान नंदबाबांकडे जाऊन त्यांना प्रेमाने मिठी मारली आणि म्हणाले, "आपण आम्हाला नेहमीच जपले, आपली माया आम्हावर अपार आहे. खरे तर, आई-वडिलांना आपल्या मुलांवर स्वतःपेक्षा जास्त प्रेम असते. जे माता-पिता आपल्या नातेवाईकांनी टाकलेल्या आणि स्वतःची काळजी घेऊ न शकणाऱ्या मुलांना सांभाळतात, ते त्यांना आपल्या स्वतःच्या मुलासारखेच वाढवतात. वडिलांनो, कृपया आता व्रजमध्ये परत जा. आम्ही लवकरच तुम्हाला आणि आमच्या इतर प्रियजनांना भेटायला येऊ, कारण येथे आमच्या मित्रांचे कल्याण करून आम्हाला येणे आहे." अशा प्रकारे श्रीकृष्णाने नंद आणि व्रजवासीयांना सांत्वन दिले आणि त्यांना वस्त्रे, दागिने, भांडी आणि इतर भेटवस्तू देऊन सन्मानित केले. नंदबाबा अत्यंत प्रेमाने व्याकुळ झाले, त्यांनी श्रीकृष्ण आणि बलराम यांना मिठी मारली, डोळ्यांतून अश्रू वाहू लागले आणि मग ग्वालांसह व्रजकडे परत गेले. यानंतर, वसुदेवाने आपल्या दोन पुत्रांची योग्य पद्धतीने उपनयन संस्काराची व्यवस्था केली, ब्राह्मण आणि पुजाऱ्यांना आमंत्रित केले. त्यांना सोन्याच्या हारांनी, सुंदर वस्त्रांनी आणि वासरांसह सजवलेल्या गायी दान दिल्या. ज्या गायी वसुदेवाने श्रीकृष्ण आणि बलराम यांच्या जन्मावेळी मनोभावे दान करायचे ठरवले होते, पण कंसाने बळजबरीने घेतल्या होत्या, त्या आता त्याने पुन्हा आठवून ब्राह्मणांना दिल्या. श्रीकृष्ण आणि बलराम यांचा उपनयन झाल्यावर, त्यांनी कुलगुरु गर्गाचार्य आणि इतर कुलाचार्यांकडे वेदाध्ययनासाठी व्रत स्वीकारले. जरी ते सर्व विद्या आणि ज्ञानाचे मूळ होते, सर्वज्ञ होते, तरी त्यांनी आपले सर्वज्ञान लपवले आणि सामान्य माणसासारखे वागले. ते काशीच्या संदीपनी ऋषींकडे, जे अवंती नगरीत राहत होते, शिक्षणासाठी गेले. त्यांनी संदीपनी गुरुजींना अत्यंत नम्रतेने, संयमाने आणि भक्तीने सेवा केली. त्यांच्या शुद्ध आचरणाने आणि भक्तीने प्रसन्न होऊन, संदीपनी ऋषींनी त्यांना सर्व वेद, उपवेद, उपनिषदे, धनुर्वेद, धर्मशास्त्र, न्यायशास्त्र आणि राजधर्म यांची गूढ विद्या शिकवली. श्रीकृष्ण आणि बलराम हे दोघेही अत्यंत बुद्धिमान आणि सर्वज्ञानाचे मूळ असल्याने, त्यांनी गुरुजींच्या एका उच्चारणावरच सर्व विद्या आत्मसात केल्या. केवळ चौसष्ट दिवस-रात्रींत त्यांनी सर्व विद्यांचा अभ्यास केला. मग त्यांनी आपल्या गुरुजींना गुरुदक्षिणा मागितली. गुरुजींनी त्यांच्या अद्भुत बुद्धिमत्तेचे आणि अलौकिक सामर्थ्याचे निरीक्षण करून, पत्नीशी सल्ला केला आणि आपल्या प्रपंचात मृत झालेला पुत्र, जो प्रभास क्षेत्राजवळ समुद्रात गेला होता, त्याला परत आणून द्यावा, अशी गुरुदक्षिणा मागितली. श्रीकृष्ण आणि बलराम यांनी हे मान्य केले. त्यांनी आपले महान रथ चढून प्रभास क्षेत्र गाठले, समुद्रकिनाऱ्यावर गेले आणि तेथे थोडा वेळ बसले. समुद्राने त्यांची ओळख पटवून त्यांना आदराने भेटवस्तू अर्पण केल्या.