अर्जुनाच्या मनातील उरलेल्या सर्व अशुद्धता भगवंत वासुदेवाच्या चरणांवर अखंड भक्ती व ध्यान यामुळे पूर्णपणे निवळल्या होत्या. त्याचे चित्त आता सर्वोच्च चेतनेत स्थिर झाले होते. रणभूमीवर भगवंत श्रीकृष्णाने जे ज्ञान सांगितले होते, ते अर्जुनाने पुन्हा आठवले आणि त्यामुळे काळ, नियती व भ्रम यांच्या अंधकारावर त्याने विजय मिळवला. ब्रह्मस्थिती प्राप्त झाल्याने अर्जुन सर्व दुःखांतून मुक्त झाला. द्वैतभावाचे सर्व संशय दूर झाले. प्रकृतीच्या गुणांपलीकडे जाऊन, देहाभिमान सोडून, तो जन्ममृत्यूच्या फेर्यांपलीकडे गेला. युधिष्ठिराने, भगवंताचा प्रस्थान व यादव वंशाचा अंत ऐकून, मन स्थिर केले आणि उच्च मार्गाचा स्वीकार करण्याचा निर्धार केला. पृथाही, अर्जुनाकडून यादवांचा विनाश व भगवंताचा प्रस्थान ऐकून, आपले चित्त त्या परब्रह्म श्रीकृष्णात एकाग्र केले आणि जन्ममृत्यूच्या चक्रातून मुक्त झाली. ज्याने पृथ्वीवरील भार दूर केला, त्या अजन्म्य भगवंताने आपले देह त्याचप्रमाणे सोडले, जसे काटा काढण्यासाठी दुसरा काटा वापरावा आणि दोन्ही फेकून द्यावेत. जसा एखादा नट कधी मासा, कधी इतर रूपे घेतो आणि पुन्हा त्यागतो, तसा पृथ्वीचा भार दूर करणाऱ्या भगवंताने आपला देह सोडला. भगवंत मुकुंद जेव्हा आपल्या शुभरूपासह पृथ्वी सोडून गेले, त्या क्षणीच कलियुग, अधर्माचे मूळ, ज्यांच्या मनात जागृती नव्हती अशांमध्ये कार्य करू लागले. युधिष्ठिराने, ज्ञानी व विवेकी असल्याने, कलियुगाचा प्रवेश—नगरात, राज्यात, आपल्या कुटुंबात व स्वतःमध्ये—लोभ, असत्य व हिंसा या स्वरूपात पाहिला आणि प्रस्थानाची तयारी केली. त्याने आपल्या नातवाला, जो गुण, शिस्त व सद्गुणात त्याच्यासारखाच होता, हस्तिनापुरात, गंगेच्या तीरावर, पृथ्वीचा अधिपती म्हणून स्थापले. मथुरेत त्याने वज्राला शूरसेनांचा प्रमुख केले आणि योग्य विधीने अग्निप्राशन करून सर्व सांसारिक बंधनांचा त्याग केला. नातेवाईक, अनुयायी, संपत्ती—सर्वांचा त्याग करून तो सर्वस्वहीन व अहंकाररहित झाला. त्याने आपली वाणी मनात विलीन केली, मन प्राणात, इंद्रिये अंधकारात, आणि प्राण मृत्यूत समर्पित करून विलयन स्थितीत प्रवेश केला. पाच महाभूत एकमेकांत विलीन करून, मग एकत्वात आणि शेवटी आत्म्यात, आणि आत्मा अविनाशी ब्रह्मात समर्पित केला. झाडाच्या सालीचे वस्त्र, उपवास, जटाजूट व उघडे डोके घेऊन, तो जणू काही वेडा, मूर्ख किंवा ग्रस्त वाटू लागला—पण हेच त्याचे खरे रूप होते. सर्वांपासून अलिप्त, जणू काही बहिरा आहे असे भासवत, तो उत्तरेकडे निघाला, जसे पूर्वी महान आत्म्यांनी केले होते, आणि हृदयात परब्रह्माचा ध्यान करत, जिथून परतावे लागत नाही अशा मार्गाने गेला. त्याचे सर्व भाऊही, दृढनिश्चय करून, त्याच्या मागे निघाले, कारण पृथ्वीवर कलियुगाचा स्पर्श व ताप जाणवू लागला होता. सर्वांनी आपले कर्तव्य पूर्णपणे पार पाडले होते आणि आत्म्याचे अंतिम ध्येय जाणून, त्यांनी आपले चित्त वैकुंठनाथाच्या चरणांवर स्थिर केले. शुद्ध बुद्धी व अखंड भक्तीने, त्यांनी आपले मन केवळ त्या नारायणाच्या सर्वोच्च धामात एकवटले. ते सर्व त्या अत्यंत दुर्मिळ अवस्थेला पोहोचले, जी इंद्रियांच्या विषयांना व आसक्तीला धरून राहणाऱ्यांना प्राप्त होत नाही, मात्र शुद्ध आत्म्यासच मिळते. विदुरानेही प्रभास क्षेत्री देहत्याग केला, मन कृष्णात एकवटले आणि पितरांशी एकरूप होऊन आपल्या धामाला गेला. त्या वेळी, द्रौपदीने आपल्या पतींच्या वैराग्याची जाणीव होऊन, आपले मन पूर्णपणे वासुदेवावर स्थिर केले आणि त्या अवस्थेला पोहोचली. जो कोणी पांडुपुत्रांच्या या प्रस्थानकथेचे श्रद्धेने श्रवण करतो, तो सर्व पवित्रता व शुभत्व प्राप्त करतो आणि हरीभक्ती व परिपूर्णता साधतो. यानंतर, सूतजी म्हणाले—परीक्षित, महान भक्त, श्रेष्ठ ब्राह्मणांच्या मार्गदर्शनाखाली, जसा एखाद्या कुलीन बालकाला कुशल शिक्षक मार्ग दाखवतात, तसा पृथ्वीचा राज्यकारभार करू लागला. त्याने उत्तराची कन्या इरावतीशी विवाह केला आणि तिच्यापासून जनमेजयासह चार पुत्र झाले. गंगेच्या तीरावर त्याने तीन अश्वमेध यज्ञ केले, विपुल दान दिले आणि शारद्वत ऋषी यज्ञाधिकारी होते; तिथे देवताही प्रकट झाल्या. एकदा दिग्विजय करताना, त्या पराक्रमी राजाने कलिला पकडले, जो राजाच्या वेशात पण प्रत्यक्षात शूद्र होता आणि गायी व बैलाला पायाने मारत होता. शौनक ऋषी म्हणाले—राजाने कलिला का पकडले? तो शूद्र कोण होता, जो राजवेषात असून गायीला पायाने मारत होता? हे सर्व कृष्णकथेशी संबंधित असेल तर कृपया आम्हाला सांगा. कारण भगवंताच्या चरणकमळांच्या अमृतरसाचा आस्वाद घेणाऱ्यांसाठी इतर व्यर्थ गोष्टींना काहीच अर्थ नसतो; त्या केवळ आयुष्य वाया घालवतात. हे सज्जना, माणसांचे आयुष्य क्षणभंगुर आहे, तरीही अमरत्वाची इच्छा करणाऱ्यांसाठी, मृत्यूच्या रूपाने भगवंताला शमिक ऋषीने येथे आमंत्रित केले आहे. मृत्यू येथे असताना कोणीही मृत्युमुखी पडत नाही; म्हणूनच महान ऋषींनी भगवंतास बोलावले. हरीच्या लीलांचे अमृत पृथ्वीवर सर्वांनी प्यावे! या युगात लोक मंद, दुर्बुद्धीचे, अल्पायुषी आहेत; रात्री झोपेत, दिवस व्यर्थ कर्मात घालवतात. सूतजी म्हणाले—कुरुक्षेत्रात राहणाऱ्या परीक्षित राजाने जेव्हा ऐकले की कलियुगाने त्याच्या राज्यात प्रवेश केला आहे, तेव्हा त्या धैर्यशील धनुर्धराने आपले धनुष्य उचलले. त्याने काळ्या घोड्यांनी युक्त, सिंहध्वज असलेली, सुंदर सजवलेली रथावर आरूढ होऊन, आपल्या सैन्याच्या—रथ, घोडे, हत्ती, पायदळ—सह सर्व दिशांचे दिग्विजयासाठी प्रस्थान केले. त्याने भद्राश्व, केतुमाल, भारत, उत्तरेकडील कुरु, किम्पुरुष व इतर प्रदेश जिंकले आणि त्यांच्याकडून कर घेतला. त्याने नगरे, अरण्ये, शुद्ध प्रवाह असलेल्या नद्या, देवतांसारखे पुरुष आणि सुंदर स्त्रिया जिंकल्या. धनंजयाने अशा अद्भुत गोष्टी पाहिल्या, जशा पूर्वी कधीच पाहिल्या नव्हत्या—भव्य वाडे व अप्सरांसारख्या स्त्रिया. त्या ठिकाणी व इतरत्र, त्याने आपल्या पूर्वजांच्या कीर्तीचे गायन ऐकले—ज्यात श्रीकृष्णाच्या महिम्याचे वर्णन होते. त्याने स्वतःला अश्वत्थाम्याच्या ब्रह्मास्त्रापासून कसे वाचवले गेले, वृष्णी आणि पांडवांमधील स्नेह, आणि त्यांची केशवावर असलेली भक्ती या गोष्टीही ऐकल्या. या सर्व गोष्टी ऐकून, तो अत्यंत प्रसन्न झाला आणि मोठ्या आनंदाने, त्या लोकांना विपुल धन, वस्त्रे व हार यांचे दान दिले.