कुछ लोग कहते हैं कि प्रभु श्रीकृष्ण इस संसार में उन लोगों की पीड़ा दूर करने के लिए अवतरित हुए हैं, जो अज्ञान, वासनाओं और अपने कर्मों के कारण दुखी हैं। उनके दिव्य कार्य ऐसे हैं, जिन्हें सुनना, गाना, स्मरण करना और उनका गुणगान करना मानव जीवन को सार्थक बना देता है। जो लोग निरंतर प्रभु की लीलाओं का श्रवण, कीर्तन, स्मरण और स्तुति करते हैं, वे शीघ्र ही उनके उन कमल समान चरणों का साक्षात्कार करते हैं, जो संसार के बंधन को समाप्त कर देते हैं। कुन्ती देवी कहती हैं—हे प्रभु! क्या अब आप हमें, अपने उन भक्तों और शरणागतों को छोड़कर चले जाएंगे, जिनके लिए आपके चरणों के अतिरिक्त कोई दूसरा आश्रय नहीं है, भले ही हम राजसत्ता और उसके पापों से बंधे हुए हों? हम पांडव और यदुवंश के लोग, आपके बिना तो केवल नाम और रूप ही हैं; जब आप, इंद्रियों के स्वामी, हमारे बीच नहीं होते, तब हमारा कोई अस्तित्व ही नहीं रहता। हे गदाधर! यह पृथ्वी अब वैसे नहीं चमकेगी, जैसे आज आपके चरणों की छाप से सुशोभित है। आपके दिव्य दृष्टि से ही ये भूमि, वनस्पतियाँ, पर्वत, नदियाँ और समुद्र—all समृद्ध और सुंदर हैं। अतः हे विश्वनाथ, हे विश्वात्मा, हे विश्वरूप! कृपा कर मेरे हृदय में पांडवों और वृष्णियों के प्रति जो गहरा मोह है, उसे काट दीजिए। हे मधुसूदन! मेरा मन सदा, अन्य किसी विषय में न जाकर, केवल आप में ही प्रेम से प्रवाहित रहे—जैसे गंगा की धारा बिना रुके समुद्र की ओर बहती है। हे श्रीकृष्ण! हे वृष्णियों के श्रेष्ठ, अधर्मियों का संहार करने वाले, राजवंशों में अग्नि स्वरूप, मोक्षदाता, गोविन्द, गौ, ब्राह्मण और देवताओं के संकट को हरने वाले, योगेश्वर, सर्वशिक्षक—मैं आपको बारम्बार प्रणाम करती हूँ। सूतजी कहते हैं—इस प्रकार प्रीता (कुन्ती) के मधुर वचनों द्वारा स्तुत किए जाने पर सर्वमंगलमय भगवान् वैकुण्ठ मंद-मंद मुस्कुराए, मानो अपनी माया से उन्हें मोहित कर रहे हों। फिर भगवान् ने स्नेहपूर्वक विदा ली और हस्तिनापुर में प्रवेश किया। जब वे अपनी नगरी लौटने के लिए स्त्रियों सहित प्रस्थान करने लगे, तो राजा ने प्रेमवश उन्हें रोक लिया। राजा युधिष्ठिर, जिन्हें व्यास आदि मुनियों और स्वयं श्रीकृष्ण ने नीति, इतिहास और धर्म की शिक्षा दी थी, फिर भी वे भारी शोक में डूबे होने के कारण समझ नहीं पा रहे थे। वे अपने मित्रों के वध का स्मरण करते हुए, मोह और भ्रम से व्याकुल होकर, सामान्य मनुष्यों के समान ही सोचने लगे। राजा कहने लगे—हाय! देखो, मेरे हृदय में कितनी गहरी अज्ञानता और दुष्टता है! केवल दूसरों के शरीर की रक्षा के लिए मैंने असंख्य सेनाओं का वध करवा दिया। यदि मैं दस हजार बार दस हजार वर्षों तक नरक से छूट भी जाऊँ, तो भी बच्चों, ब्राह्मणों, मित्रों, बंधुओं, पिताओं, भाइयों और आचार्यों के वध के पाप से मुक्त नहीं हो सकता। युद्ध में शत्रुओं का वध, प्रजापालन के लिए राजा का कर्तव्य है—ऐसा कहा जाता है, फिर भी ये उपदेश मेरे हृदय में स्थिर नहीं होते। यहाँ जो स्त्रियाँ, जिनके संबंधी मारे गए हैं, उन पर जो शत्रुता उत्पन्न हुई है, वह मैं दूर नहीं कर पा रहा। जैसे कीचड़ से कीचड़ साफ नहीं होती, या मदिरा से मदिरा का दोष नहीं मिटता, वैसे ही जीवों की हत्या का पाप यज्ञों से नहीं धुल सकता। अब, हे राजकुमार! सुनो, मैं तुम्हें परम रहस्ययुक्त मंत्र बताता हूँ, जिसे सात रातों तक जपने से मनुष्य आकाश में विचरने वाले दिव्य प्राणियों का साक्षात्कार कर सकता है। 'ॐ नमो भगवते वासुदेवाय'—इस मंत्र के द्वारा, उचित स्थान और समय का ज्ञान रखते हुए, विविध द्रव्यों से भगवान् की पूजा करनी चाहिए। शुद्ध जल, पुष्प, कंद-मूल, फल, कोमल अंकुर, नवीन वस्त्र और विशेष रूप से प्रिय तुलसीदल से भगवान् का पूजन करना चाहिए। मिट्टी, जल या अन्य तत्त्वों से निर्मित मूर्ति प्राप्त कर, संयमी, शांत, अल्पभाषी और मिताहारी साधक को उसकी पूजा करनी चाहिए। भगवान्, जिनकी स्तुति उत्तम श्लोकों से की जाती है, वे अपनी अद्भुत शक्ति और इच्छा से प्रकट होते हैं; उन्हें हृदय में स्थित मानकर ध्यान करना चाहिए। अब तक जो भी सेवा भगवान् की की गई है, उसे मंत्र से प्रतिष्ठित रूप में, हृदय से मंत्र में लीन होकर, उन्हीं को समर्पित करना चाहिए। जब भगवान् की सेवा तन, मन, वाणी और हृदय से उत्पन्न भक्ति के साथ की जाती है, तभी वह सच्ची पूजा मानी जाती है। जो लोग छल-रहित होकर उचित रीति से भगवान् की उपासना करते हैं, उनके प्रति भगवान् भक्ति को बढ़ाते हैं और वह परम कल्याण देते हैं, जो सामान्य कर्तव्यों से प्राप्त नहीं होता। जो इन्द्रिय-सुखों से विरक्त हैं, उन्हें नित्य और निष्काम भक्ति-योग द्वारा भगवान् की आराधना करनी चाहिए, जिससे उन्हें परम मोक्ष की प्राप्ति हो। जब राजा को इस प्रकार उपदेश दिया गया, तब उन्होंने प्रदक्षिणा कर, प्रणाम किया और भगवान् के चरणचिह्नों से पावन मधुवन में चले गए। वहाँ, तपस्या की भावना से शुद्ध होकर, उन्होंने रात्रि व्यतीत की और एकाग्रचित्त होकर, उपदेशानुसार भगवान् की सेवा की। हर तीन रात के अंत में, केवल बेल और बेर फल खाकर, एक महीने तक अपनी सामर्थ्य के अनुसार श्रीहरि की पूजा की। दूसरे महीने में, प्रत्येक छठे दिन गिरे हुए पत्ते, घास आदि से भोजन बनाकर प्रभु की उपासना की। तीसरे महीने में, प्रत्येक नवें दिन केवल जल पर निर्वाह करते हुए, ध्यान में लीन होकर भगवान् की ओर उन्मुख हुए। इसी प्रकार, कथा आगे बढ़ती है—राजा ने अपने कर्तव्यों और पापों के बोझ से मुक्ति पाने का प्रयास किया और अंत में, एकाग्रचित्त होकर भक्ति और तपस्या के पथ पर अग्रसर हुए।