ज्ञानी पुरुषों ने कर्म के नाश का उपाय इस प्रकार बताया है कि श्रद्धा के साथ, सभी यज्ञों के स्वामी भगवान विष्णु की यज्ञों द्वारा पूजा करनी चाहिए। मन की यह शांति, जिसे कवियों ने शास्त्र-दृष्टि से दिखाया है, योग का मार्ग सहज और आत्मा को सुख देने वाला है। यह गृहस्थ के लिए शुभ मार्ग है, जिसे द्विज व्यक्ति को अपनी अर्जित संपत्ति के अनुसार, शुद्ध साधनों और श्रद्धा से पूजना चाहिए। समय आने पर, ज्ञानी पुरुषों को यज्ञ और दान द्वारा धन की इच्छा, गृहस्थ जीवन द्वारा पत्नी और पुत्रों की इच्छा, और स्वर्गादि लोकों द्वारा आत्मा की इच्छा का परित्याग कर देना चाहिए। जिन्होंने गांव के सारे भोगों का त्याग कर दिया है, वे अडिग होकर तपस्या के वन में चले जाते हैं। हे प्रभु, द्विज व्यक्ति देवताओं, ऋषियों और पितरों के प्रति तीन ऋण लेकर जन्म लेता है; यज्ञों, स्वाध्याय और पुत्रों के द्वारा वह इन ऋणों का भुगतान करता है। यदि वह इन्हें चुकाए बिना चला जाता है, तो वह पतित होता है। हे महात्मा, आज आप ऋषियों और पितरों के दो ऋणों से मुक्त हो गए हैं; देवताओं का ऋण यज्ञों द्वारा चुका कर अब आप ऋणमुक्त और निःश्रय हो गए हैं। हे वासुदेव, निश्चित ही आपने सर्वोच्च भक्ति से लोकनाथ हरि की पूजा की है और वे स्वयं आपके पुत्र बने हैं। शुकदेव जी कहते हैं: इन वचनों को सुनकर, वासुदेव ने विनम्रता से सिर झुकाया, ऋषियों और पुरोहितों को प्रसन्न किया और उन्हें यज्ञ के लिए चुना। हे राजन्, वासुदेव द्वारा धर्मानुसार चुने गए उन ऋषियों ने वहाँ उत्तम विधियों से यज्ञ संपन्न किया। जब अभिषेक आरंभ हुआ, तब वृष्णि लोग कमलमालाएँ पहनकर, स्नान कर के, सुंदर वस्त्रों में सज्जित हुए, और राजा लोग भी भव्य आभूषणों से अलंकृत थे। वासुदेव की रानियाँ प्रसन्नचित्त, सुंदर वस्त्रों में, बिना हार के, अभिषेक मंडप में सुगंधित द्रव्यों और भेंटों के साथ पहुँचीं। ढोल, मृदंग, नगाड़े, शंख, तुरही और अन्य वाद्ययंत्र गूंज उठे। नर्तक और कलाकार नृत्य करने लगे। भाट और वंशावली गायक स्तुति करने लगे। गंधर्व स्त्रियाँ, अपने पतियों के साथ, मधुर स्वर में संगीत गाने लगीं। विधिपूर्वक पुरोहितों ने, पहले से स्नान कर चंदन-लेपित वासुदेव और उनकी अठारह पत्नियों का, जैसे चंद्रमा का तारों द्वारा अभिषेक होता है, वैसे ही अभिषेक किया। रेशमी वस्त्र, कंगन, हार, पायल और कुंडलों से अलंकृत होकर, वासुदेव यज्ञोपवीत वस्त्र में शोभायमान हुए। उनके पुरोहित, रेशमी वस्त्रों और रत्नों से सजे हुए, सभा के साथ ऐसे चमक रहे थे जैसे इंद्र यज्ञ में शोभायमान होते हैं। फिर बलराम और कृष्ण, अपने-अपने परिवारजनों, पुत्रों और पत्नियों के साथ, अपनी प्रभा से जगमगा उठे। वासुदेव ने विधिपूर्वक, अग्निहोत्र आदि सामान्य और विशेष यज्ञों द्वारा, यज्ञ, ज्ञान और कर्म के अधिपति भगवान की पूजा की। फिर उचित समय पर, उन्होंने पुरोहितों को विधि अनुसार दान दिए—गायें, भूमि, कन्याएँ और विपुल संपत्ति देकर अलंकृतों को और भी अलंकृत किया। पत्नीगण के लिए विधि-विधान और अंतिम स्नान के बाद, वे महान ऋषि, पुरोहितों के साथ, यज्ञकर्ता के नेतृत्व में राम सरोवर में स्नान करने गए। स्नान के उपरांत, वासुदेव ने अपने आभूषण और वस्त्र भाटों और स्त्रियों को दे दिए, फिर स्वयं सजकर पुरोहितों और अन्य लोगों को भोजन से सम्मानित किया। उन्होंने अपने संबंधियों, उनकी पत्नियों और पुत्रों, तथा विदर्भ, कोशल, कुरु, काशी, केकय और श्रृंजय के लोगों को भी यथोचित सम्मान दिया। सभा के सदस्य, यज्ञकर्ता, ऋषि, राजा, पितर, याचक—सभी को सम्मानित किया। भगवान के निवास से विदा लेकर वे आशीर्वाद देते हुए यज्ञस्थल को गए। धृतराष्ट्र, उनके छोटे भाई, पृथा के पुत्र, भीष्म, द्रोण, पृथा, यमराज के दो पुत्र, नारद, दिव्य व्यास, और उनके मित्र-परिजन—इन सबने यदुवंशियों को गले लगाया। स्नेह से पिघले हृदय से, कुछ अपने-अपने देश लौट गए, वियोग का दुःख सहते हुए। नंद बाबा, ग्वालों के साथ, कृष्ण, बलराम, उग्रसेन आदि द्वारा बड़े आदर से पूजे गए और वे, अपने संबंधियों के प्रेम में, वहीं ठहर गए। वासुदेव, जो अब अपने इच्छाओं के विशाल समुद्र को सहजता से पार कर चुके थे, मित्रों से घिरे और प्रसन्नचित्त होकर, नंद के हाथ को पकड़ उनसे बोले— "भाई, लोगों के बीच जो स्नेह का बंधन है, जिसे प्रेम कहते हैं, वह वीरों और योगियों के लिए भी छोड़ना कठिन है। यह मित्रता, जो सज्जनों द्वारा बिना प्रतिदान की अपेक्षा के भी निभाई जाती है, और जिसका फल मित्रता में ही अर्पित होता है, उसे कभी नहीं छोड़ना चाहिए। पूर्वकाल में, भाइयों, हमने एक-दूसरे के कल्याण के लिए कुछ नहीं किया; अब, ऐश्वर्य के अभिमान में, हम अपने सामने खड़े लोगों को भी नहीं देख पाते। हे सम्मानदाता, जो सच्चा कल्याण चाहता है, उसे राज्य की प्रभा कभी न मिले, क्योंकि उससे अपनी ही प्रजा और संबंधी भी दृष्टि से ओझल हो जाते हैं।" श्री शुकदेव जी कहते हैं: इस प्रकार, स्नेह से भीगा हृदय लिए, आनकदुंदुभि वासुदेव, पूर्व मित्रता को याद कर, आँखों में आँसू भरकर रो पड़े। नंद, यदुवंशियों द्वारा अपने प्रिय मित्र गोविंद और राम के प्रति दिखाए गए प्रेम के कारण, वहाँ तीन महीने तक 'आज, कल' सोचते हुए ठहरे रहे। फिर, इच्छा से परिपूर्ण नंद, अपने कुटुंब और व्रजवासियों के साथ, उत्तम आभूषणों, रेशमी वस्त्रों और बहुमूल्य उपहारों से सम्मानित किए गए। वासुदेव, उग्रसेन, कृष्ण, उद्धव, बलराम आदि से अपार दान पाकर, नंद यदुवंशियों के साथ अपने पथ पर चल पड़े। नंद, ग्वाले और गोपियाँ, जिनका मन गोविंद के चरणों में लगा था, उन चरणों से मन नहीं हटा सके, फिर भी वे मथुरा को लौट चले। जब संबंधी विदा हो गए, तो वर्षा ऋतु के निकट आते देख, कृष्ण को आराध्य मानने वाले वृष्णि लोग पुनः द्वारका लौट आए। उन्होंने द्वारका में सभी को उस महान यदुवंशी उत्सव और तीर्थयात्रा के दौरान हुए मित्र-मिलन और अन्य घटनाओं का वर्णन किया। यहीं पर, श्रीमद्भागवत महापुराण के दशम स्कंध के दूसरे भाग का चौरासीवाँ अध्याय, 'तीर्थयात्रा का वर्णन', पूर्ण होता है; यह परम विरक्तों के लिए परम शास्त्र है। इसके बाद, राजा परीक्षित ने पूछा—"हे ब्राह्मण, हम जानना चाहते हैं कि राम और कृष्ण की बहन का विवाह अर्जुन से किस प्रकार हुआ, और वे मेरी दादी कैसे बनीं?" श्री शुकदेव जी ने कहा—तीर्थयात्रा करते हुए अर्जुन, जो महान पुरुष थे, पृथ्वी पर भ्रमण करते हुए प्रभास क्षेत्र पहुँचे, जहाँ उन्होंने अपनी मामा की कन्या के विषय में सुना।