राजा परीक्षित, जब सभी यदुवंशी, पांडव, और उनके संबंधी एकत्र हुए, तो पहले बड़े-बुज़ुर्गों को प्रणाम किया गया और छोटे-छोटों ने आदरपूर्वक अभिवादन किया। सभी ने एक-दूसरे का हालचाल पूछा और श्रीकृष्ण के विषय में प्रेमपूर्वक चर्चा की। पृथादेवी (कुंती) ने जब अपने भाइयों, बहनों, उनके पुत्रों, माता-पिता, भाइयों की पत्नियों और स्वयं मुकुंद (कृष्ण) को देखा, तो उनके मन का सारा दुःख आपसी वार्तालाप में दूर हो गया। कुंती ने अपने भाइयों से कहा, “हे श्रेष्ठ पुरुषों, मैं अपने आपको अभी भी अभागिनी मानती हूँ, क्योंकि जब मैं विपत्ति में थी, तब आप लोग मेरी सुधि नहीं लेते थे।” उन्होंने आगे कहा, “मित्र, संबंधी, पुत्र, भाई, यहां तक कि माता-पिता भी, जब भाग्य प्रतिकूल होता है, तो अपने ही सगे-संबंधियों को भूल जाते हैं।” तब श्री वसुदेव ने कुंती से कहा, “माँ, इन पुरुषों के प्रति मन में कोई खेद मत रखो। ये सभी तो भाग्य की कठपुतलियाँ हैं; यह सारा संसार भगवान के अधीन है, वही सबका कारण और प्रेरक है।” वसुदेव ने आगे कहा, “हम सब कंस के अत्याचार से तितर-बितर हो गए थे, लेकिन हे बहन, आज पुनः भाग्यवश हम अपने स्थान पर लौट आए हैं।” श्री शुकदेव जी बोले— वसुदेव, उग्रसेन और यदुवंशियों द्वारा सम्मानित होकर, वहां उपस्थित सभी राजा अच्युत (कृष्ण) के दर्शन से अत्यंत प्रसन्न और संतुष्ट हो गए। भीष्म, द्रोण, अम्बिका का पुत्र (धृतराष्ट्र), गांधारी और उनके पुत्र, पांडव अपनी पत्नियों सहित, कुंती, संजय, विदुर, कृपाचार्य, कुंतिभोज, विराट, भीष्मक, महान न्ग्नजित, पुरुजित, द्रुपद, शल्य, धृष्टकेतु, काशी के राजा, दमघोष, विशालाक्ष, मिथिला के राजा, मद्र और केकय देश के राजा, युधामन्यु, सुषर्मा, बाह्लिक के पुत्र तथा अन्य राजा— ये सभी, जो युधिष्ठिर के भक्त थे, श्रीशौरी (कृष्ण) के तेजस्वी स्वरूप और उनकी पत्नियों को देखकर आश्चर्यचकित हो गए। फिर, जब बलराम और कृष्ण ने उन सभी का यथोचित सम्मान किया, तो वे हर्षित होकर वृष्णियों (कृष्ण के अनुयायियों) की स्तुति करने लगे। उन्होंने कहा, “हे भोजराज, आप सचमुच धन्य हैं, क्योंकि आप बार-बार श्रीकृष्ण के दर्शन करते हैं, जिन्हें योगीजन भी दुर्लभता से ही देख पाते हैं। जिनकी कीर्ति वेदों में गायी जाती है, जिनकी महिमा पवित्र करती है, जिनके चरणामृत, वचन और उपदेश शुद्ध करते हैं— उन्हीं श्रीकृष्ण के चरणों की स्पर्श से यह पृथ्वी भी, समय के द्वारा लक्ष्मी से वंचित होने पर भी, पुनः संपन्न हो जाती है।” उन्होंने आगे कहा, “उनका दर्शन, स्पर्श, पीछे-पीछे चलना, वार्तालाप, साथ भोजन, आसन, शयन, संबंध— इन सबसे, चाहे गृहस्थ जीवन नरक मार्ग का हो, फिर भी विष्णु स्वयं, स्वर्ग और मोक्ष देने वाले, आपके सहचर बन गए हैं।” शुकदेव जी बोले— उसी समय, जब नंद बाबा को ज्ञात हुआ कि यदुवंशी श्रीकृष्ण के नेतृत्व में आए हैं, तो वे ग्वालों के साथ, उत्साहित होकर, यथोचित उपहार लेकर मिलने पहुँचे। उन्हें देखकर वृष्णि लोग ऐसे प्रसन्न हुए मानो प्राण फिर से शरीर में लौट आए हों। इतने समय बाद पुनर्मिलन की उत्कंठा में, वे नंद बाबा को गले से लगा बैठे। वसुदेव जी ने नंद बाबा को स्नेहपूर्वक गले लगाया। इस मिलन में उन्हें कंस के अत्याचार और अपने पुत्र को गोकुल में सौंपने की स्मृति हो आई। श्रीकृष्ण और बलराम ने अपने माता-पिता को गले लगाया और प्रणाम किया, किंतु प्रेमाश्रुओं के कारण वे बोल नहीं सके। श्री यशोदा और उनके पति (नंद बाबा) ने अपने पुत्रों को अपने आसन पर बैठाया, दोनों बाहों से गले लगाया, और अपने पुत्रों के लिए मन का सारा दुःख भूल गए। फिर रोहिणी और देवकी ने व्रज की रानी (यशोदा) को गले लगाया। उनकी मित्रता की स्मृति से गला रुंध गया और वे बोलीं, “हे व्रजेश्वरी, तुम्हारी अडिग मित्रता को कौन भूल सकता है? इंद्र का राज्य भी पाकर और छोड़कर भी, उसका प्रतिदान नहीं हो सकता।” फिर उन्होंने देखा कि यशोदा के माता-पिता ने उन्हें हर्ष, संपत्ति, पालन-पोषण और सुरक्षा देकर अपना कर्तव्य पूर्ण किया। जैसे पलकें नेत्रों की रक्षा करती हैं, वैसे ही धर्मात्मा जन निर्भय रहते हैं, क्योंकि स्वर्ग उनका परम लक्ष्य नहीं। शुकदेव जी कहते हैं— जब गोपियाँ अपने प्रिय श्रीकृष्ण को देख सकीं, तो वे अपनी पलकें को कोसने लगीं, जो उनके दर्शन में बाधा डालती थीं। उन्होंने अपनी आँखों से कृष्ण को गले लगाया, अपने हृदय में समा लिया, और ऐसी भक्ति प्राप्त की, जो सदा उनके साथ रहने वालों को भी दुर्लभ है। भगवान श्रीकृष्ण एकांत में गोपियों के पास गए, उन्हें गले लगाया, उनका हालचाल पूछा और मुस्कराते हुए बोले— “क्या तुम हमारी मित्रता को याद रखती हो? हम अपने कार्यों की सिद्धि के लिए शत्रुओं का संघार करने में मन लगाकर इतने समय तक दूर रहे। क्या तुमने हमें कृतघ्न समझकर कोई खेद किया? निश्चय ही, प्रभु ही सब जीवों का मिलन और वियोग कराते हैं। जैसे वायु बादल, घास, रूई और धूल को एकत्र और विच्छिन्न करता है, वैसे ही सृष्टिकर्ता सभी प्राणियों को मिलाता और बिखेरता है।” उन्होंने आगे कहा, “मुझमें भक्ति अमरत्व का मार्ग है। सौभाग्य से तुममें मेरे प्रति प्रेम उत्पन्न हुआ है, जिससे सभी बाधाएँ दूर हो गई हैं। मैं ही सब प्राणियों का आदि, अंत और अंतर-बाह्य स्वरूप हूँ, जैसे आकाश, जल, पृथ्वी, वायु और प्रकाश भौतिक तत्त्वों के लिए हैं। इसी प्रकार, ये प्राणी आत्मा और परमात्मा के द्वारा प्राणियों में स्थित हैं— जो अविनाशी को देखते हैं, वे मुझे और ब्रह्म को सबमें देखते हैं।” शुकदेव जी बोले— इस प्रकार, जब श्रीकृष्ण ने गोपियों को आत्मज्ञान का उपदेश दिया, तो वे स्मरण में लीन होकर अपने अहंभाव का अतिक्रमण कर गईं। उन्होंने कहा, “जिनके चरण कमल योगियों के हृदय में ध्यान किए जाते हैं, जो संसार-सागर से पार कराने वाले आधार हैं, वे प्रभु हमारे मन में सदा विराजें, चाहे हम गृहस्थ जीवन में ही क्यों न रहें।” इस प्रकार, ‘वृष्णियों और गोपों का मिलन’ नामक यह 82वाँ अध्याय समाप्त हुआ।