भगवान श्रीकृष्ण ने राजाओं को उपदेश दिया कि वे शरीर और भौतिक वस्तुओं से निर्लिप्त होकर, आत्मा में आनंदित रहें, अपने व्रतों में दृढ़ रहें, और अपना मन पूरी तरह मुझ पर स्थिर करें; ऐसा करने पर वे जीवन के अंत में ब्रह्म की प्राप्ति करेंगे। श्री शुकदेव जी ने कहा: इस प्रकार श्रीकृष्ण ने राजाओं को शिक्षा दी और उनकी पत्नियों के स्नान समारोह के लिए सेवकों की व्यवस्था की। उन्होंने सहदेव के द्वारा राजाओं के योग्य वस्त्र, आभूषण, माला और सुगंधित लेप से पूजन करवाया। राजाओं को स्नान और अलंकरण के बाद उत्तम भोजन कराया गया, विभिन्न प्रकार की भोग-वस्तुएँ दी गईं, और राजाओं के योग्य पान आदि सामग्री भी प्रदान की गई। श्री मुकुंद द्वारा सम्मानित वे राजा, चमकते हुए कुंडलों के साथ, अपने दुःखों से मुक्त होकर, वर्षा ऋतु के बाद मुक्त ग्रहों की तरह दीप्तिमान हो उठे। श्रीकृष्ण ने रत्नों और स्वर्ण से सुसज्जित रथों को उत्तम घोड़ों से जुतवाया, राजाओं को प्रिय वचन कहकर उन्हें उनके अपने राज्यों की ओर विदा किया। श्रीकृष्ण के महान पराक्रम से विपत्ति से उद्धार पाकर, वे राजा श्रीकृष्ण और उनके कार्यों का स्मरण करते हुए अपने-अपने देश चले गए। लोगों ने भगवान के अद्भुत कार्यों को देखकर आश्चर्य किया और उनकी आज्ञा के अनुसार अपने-अपने कर्तव्यों का पालन किया। जब जरासंध का वध भीमसेन द्वारा हुआ, तब कृष्ण, सहदेव द्वारा सम्मानित होकर और पृथापुत्रों के साथ, वहाँ से प्रस्थान किए। खांडवप्रस्थ पहुँचकर, विजयी वीरों ने अपने शंख बजाए, जिससे उनके मित्रों को प्रसन्नता और शत्रुओं को दुःख हुआ। यह सुनकर इंद्रप्रस्थ के निवासी हर्षित हो गए, यह मानकर कि मगधराज पराजित हो गया और उनके राजा की इच्छा पूर्ण हुई। फिर भीम, अर्जुन और जनार्दन ने राजा को प्रणाम कर, सारी घटनाओं का विवरण दिया। यह सुनकर युधिष्ठिर ने श्रीकृष्ण की करुणा को समझा, प्रेम से आनंद के आँसू बहाए और भावविभोर होकर शब्द न बोल सके। यहीं पर श्रीमद्भागवत के दशम स्कंध के द्वितीय भाग का तिहत्तरवाँ अध्याय, 'कृष्ण आदि का आगमन', समाप्त होता है। श्री शुकदेव जी ने आगे कहा: इस प्रकार, जब युधिष्ठिर ने श्रीकृष्ण के द्वारा जरासंध के वध और उनके अद्भुत कार्यों का समाचार सुना, तो वे प्रसन्न होकर श्रीकृष्ण से बोले। युधिष्ठिर ने कहा: तीनों लोकों के आचार्य, समस्त जीवों के महान स्वामी, कठिन से कठिन वस्तु प्राप्त करने के बाद भी, अपने सिर पर उपदेश को धारण करते हैं। हे कमलनयन! आप उन लोगों पर शासन करते हैं, जो स्वयं को दुःखी लोगों के स्वामी मानते हैं; हे महानुभाव, यह वास्तव में गूढ़ रहस्य है। एकमात्र परमात्मा, अद्वितीय, जिसकी महिमा न तो कर्मों से बढ़ती है, न घटती है—जैसे सूर्य अपने कार्यों से अप्रभावित रहता है। हे अजय, हे माधव! आपके भक्तों में 'मेरा' और 'तेरा' का कोई भेद नहीं; ऐसे भेद तो पशुओं के बीच होते हैं। फिर शुकदेव जी ने कहा: युधिष्ठिर ने इस प्रकार कहकर, यज्ञ के उचित समय पर, श्रीकृष्ण की अनुमति से वेद में पारंगत ब्राह्मणों को यज्ञ के लिए चुना। व्यास, भरद्वाज, सुमंतु, गौतम, असीत, वशिष्ठ, च्यवन, कण्व, मैत्रेय, कवष, त्रित, विश्वामित्र, वामदेव, सुमति, जैमिनी, क्रतु, पैल, पराशर, गर्ग, वैशम्पायन, अथर्वा, कश्यप, धौम्य, भृगुवंशी राम, आसुरी, वीटिहोत्र, मधुच्छंदा, वीरसेन, और अकृतव्रण—इन महान ऋषियों को आमंत्रित किया गया। अन्य जैसे द्रोण, भीष्म, कृप आदि भी आए; धृतराष्ट्र अपने पुत्रों के साथ, और विदुर भी आए। ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य, शूद्र—सब यज्ञ देखने की इच्छा से वहाँ आए; सभी राजा और उनके प्रजा भी उपस्थित हुए। ब्राह्मणों ने स्वर्ण की हल से यज्ञ भूमि तैयार की, परंपरा के अनुसार राजा का यज्ञोपवीत संस्कार किया। यज्ञ के सभी उपकरण स्वर्ण के बने थे, जैसे प्राचीन काल में वरुण के लिए बनाए गए थे; इंद्र से आरंभ कर, ब्रह्मा और शिव सहित लोकपाल भी आए। उनके साथ सिद्ध, गंधर्व, विद्याधर, महानाग, ऋषि, यक्ष, राक्षस, पक्षी, किन्नर और चारण भी उपस्थित हुए। राजाओं को उनकी पत्नियों सहित बुलाया गया और वे पांडुपुत्र के राजसूय यज्ञ में उपस्थित हुए। सभी आश्चर्यचकित थे और इसे श्रीकृष्ण के भक्त के लिए उचित मानते थे; दिव्य तेजस्वी पुरोहितों ने राजसूय यज्ञ का विधिवत संपादन किया, जैसे देवताओं ने प्रचेतस के लिए किया था। यज्ञ के दिन, पृथ्वीपति ने पूरी श्रद्धा से, सभा के महान भाग्यशाली पुरोहितों और सभासदों का यथोचित सम्मान किया। सभा के सदस्य, यह विचार करते हुए कि सर्वोच्च सम्मान किसे दिया जाए, एकमत नहीं हो सके; तब सहदेव ने कहा: वास्तव में अच्युत, सात्वतों के स्वामी, सर्वोच्च सम्मान के अधिकारी हैं; उनमें सभी देवता, स्थान, काल, धन आदि समाहित हैं। वे इस संपूर्ण ब्रह्मांड के आत्मा हैं; यज्ञ, अग्निहोत्र, मंत्र, सांख्य और योग—all उन्हीं के लिए हैं। वे अद्वितीय, स्वयं इस अद्वैत ब्रह्मांड हैं; अपने ही स्वरूप से, अज भगवान, सृष्टि, पालन और संहार करते हैं। वे ही, साक्षी होकर, विविध कर्मों का संचालन करते हैं; धर्म आदि जो भी परम कल्याण है, वह उन्हीं से प्राप्त होता है। अतः महान श्रीकृष्ण को सर्वोच्च सम्मान दिया जाए; इससे सभी जीवों और आत्मा का सम्मान भी हो जाएगा। जो अनंत फल की इच्छा रखते हैं, उन्हें समस्त प्राणियों के आत्मा, शांत और पूर्ण श्रीकृष्ण का सम्मान करना चाहिए। सहदेव ने श्रीकृष्ण की महिमा को जानकर यह कहकर मौन हो गए; सभी श्रेष्ठ पुरुषों ने उनकी बात सुनकर 'अति उत्तम! अति उत्तम!' कहकर प्रशंसा की। ब्राह्मण के वचन सुनकर और सभा के भाव को समझकर, राजा हर्षित और प्रेम से अभिभूत होकर, हृषीकेश का सम्मान किया। इस प्रकार श्रीमद्भागवत के इन दिव्य प्रसंगों में श्रीकृष्ण की महिमा, युधिष्ठिर की श्रद्धा, और राजसूय यज्ञ की भव्यता उजागर होती है।