राजाओं को श्रीकृष्ण ने उपदेश देते हुए कहा, "हे राजाओं, यह तुम्हारा सौभाग्य है कि तुमने सत्य और उचित निर्णय लिया है। देखो, धन और शक्ति का अभिमान मनुष्यों को किस प्रकार पागल बना देता है। हयहेय, नहुष, वेन, रावण, नरक और अन्य—जो देवताओं, दानवों और मनुष्यों के स्वामी थे—समृद्धि के अभिमान के कारण अपने पद से गिर गए। जब यह जान लो कि शरीर आदि से उत्पन्न सब कुछ नश्वर है, तब मेरी पूजा यज्ञों के माध्यम से करो और धर्मपूर्वक अपनी प्रजा की रक्षा करो। अपनी प्रजा के संबंधों को बनाए रखते हुए, सुख-दुख, जन्म-मृत्यु को जैसा भी आए, सहन करो, और जो सामने आए, उसका सेवा भाव से पालन करो, तथा मन को मुझमें स्थिर रखकर विचरण करो।" "शरीर आदि से विमुक्त होकर, आत्मा में आनंदित रहो, अपने व्रतों में दृढ़ रहो, और मन को पूर्णतः मुझमें लगाओ; अंत में तुम ब्रह्म को प्राप्त करोगे।" शुकदेव जी कहते हैं, इस प्रकार श्रीकृष्ण ने राजाओं को उपदेश दिया और उनकी पत्नियों के स्नान समारोह के लिए सेवकों की व्यवस्था की। उन्होंने सहदेव से राजाओं के लिए वस्त्र, आभूषण, माला, और सुगंधित लेप आदि से यथायोग्य पूजा करवाई। स्नान और अलंकरण के बाद, राजाओं को उत्तम भोजन कराया, विविध सुख-सुविधाएं दीं, और पान आदि राजाओं के योग्य वस्तुएं प्रदान कीं। मुकुंद द्वारा सम्मानित होकर, राजाओं के कानों में चमकदार कुंडल थे, वे संकट से मुक्त होकर ऐसे चमक उठे मानो वर्षा ऋतु के बाद ग्रहों का तेज प्रकट हो गया हो। कृष्ण ने रत्न और सोने से सुसज्जित रथों में उत्तम घोड़ों को जुतवाया, और मधुर वचन कहकर राजाओं को उनके अपने प्रदेशों में भेज दिया। इस प्रकार महान श्रीकृष्ण द्वारा संकट से मुक्त किए गए वे राजा, श्रीकृष्ण और उनके कार्यों का स्मरण करते हुए लौट गए। लोग भगवान के कार्यों को देखकर आश्चर्यचकित हुए और भगवान की आज्ञा अनुसार अपने-अपने कर्तव्यों का पालन करने लगे। जब भीमसेन द्वारा जरासंध का वध हुआ, तब कृष्ण, सहदेव द्वारा सम्मानित होकर, और पृथापुत्रों के साथ, वहां से प्रस्थान किए। वे विजयी वीर खांडवप्रस्थ पहुंचे और शंखनाद किया, जिससे मित्रों में हर्ष और शत्रुओं में विषाद उत्पन्न हुआ। इंद्रप्रस्थ के निवासी यह सुनकर हर्षित हो गए, मानो मगधराज का दमन हो गया और उनके राजा की इच्छा पूरी हुई। भीम, अर्जुन और जनार्दन ने राजा को प्रणाम किया और उन्होंने जो कुछ किया था, वह सब युधिष्ठिर को बताया। यह सुनकर युधिष्ठिर, श्रीकृष्ण की करुणा समझकर, प्रेमवश आनंद के आंसू बहाने लगे और प्रेम में डूबकर कुछ कह न सके। इसी प्रकार, श्रीमद्भागवत के दसवें स्कंध के दूसरे भाग का तिहत्तरवां अध्याय "कृष्ण आदि का आगमन" समाप्त होता है। शुकदेव जी ने आगे कहा: इस प्रकार, जब युधिष्ठिर ने सुना कि बलशाली श्रीकृष्ण ने जरासंध का वध किया और अद्भुत कार्य किए, तो वे प्रसन्न हुए और श्रीकृष्ण से बोले, "जो तीनों लोकों के गुरु हैं, जीवों के महान स्वामी हैं, वे भी, कठिन से कठिन वस्तु प्राप्त करने के बाद, उपदेश को सिर पर रखते हैं। हे कमलनयन, आप उन लोगों पर शासन करते हैं, जो स्वयं को संकट में भी स्वामी मानते हैं; हे महानुभाव, यह वास्तव में गूढ़ रहस्य है।" "एकमात्र परमात्मा, अद्वितीय, जिसके कार्यों से न तो महिमा बढ़ती है, न घटती है, जैसे सूर्य अपने कार्य से अप्रभावित रहता है। हे अजेय माधव, आपके भक्तों में 'मेरा' और 'तेरा' का भेद नहीं है; ऐसे भेद पशुओं के बीच होते हैं।" शुकदेव जी ने बताया, युधिष्ठिर ने ऐसा कहकर, यज्ञ के उचित समय पर, श्रीकृष्ण की अनुमति से वेदों में पारंगत ब्राह्मणों का चयन किया। इनमें व्यास, भरद्वाज, सुमंतु, गौतम, असीत, वशिष्ठ, च्यवन, कण्व, मैत्रेय, कवष और त्रित थे। विश्वामित्र, वामदेव, सुमति, जैमिनि, क्रतु, पैल, पराशर, गर्ग, और वैशम्पायन भी थे। अथर्वा, कश्यप, धौम्य, भृगु कुल के राम, आसुरी, वीटिहोत्र, मधुच्छंदा, वीरसेन और अकृतव्रण भी आमंत्रित हुए। अन्य महापुरुषों में द्रोण, भीष्म, कृप आदि भी आए; धृतराष्ट्र अपने पुत्रों के साथ और विदुर भी उपस्थित हुए। सभी वर्णों—ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य, शूद्र—यज्ञ देखने की इच्छा से आए, और सभी राजाओं के साथ उनके प्रजाजन भी उपस्थित हुए। ब्राह्मणों ने स्वर्ण की हल से यज्ञभूमि तैयार की और परंपरा अनुसार राजा का यज्ञोपवित संस्कार किया। यज्ञ के सभी उपकरण स्वर्ण के बने थे, जैसे प्राचीन काल में वरुण के लिए होते थे; इंद्र से आरंभ कर ब्रह्मा, शिव और लोकपालों के साथ सभी देवता उपस्थित हुए। उनके साथ सिद्ध, गंधर्व, विद्याधर, महानाग, ऋषि, यक्ष, राक्षस, पक्षी, किन्नर और चारण भी आए। राजाओं के साथ उनकी पत्नियां भी पांडुपुत्र के राजसूय यज्ञ में शामिल हुईं। सभी आश्चर्यचकित थे और इसे कृष्ण-भक्त के लिए योग्य मानते थे। दिव्य तेजस्वी पुरोहितों ने राजसूय यज्ञ का विधिवत संपादन किया, जैसे देवताओं ने प्रचेता के लिए किया था। यज्ञ के दिन, पृथ्वीपति युधिष्ठिर ने पूर्ण मनोयोग से पुरोहितों और सभा के महान भाग्यशाली अधिपतियों का उचित सम्मान किया। सभा में, जब विचार हुआ कि सबसे श्रेष्ठ सम्मान किसे दिया जाए, तो सहदेव ने कहा, "निस्संदेह अच्युत, सतवतों के स्वामी, इस सर्वोच्च सम्मान के अधिकारी हैं; उनमें सभी देवता, स्थान, काल, धन आदि समाहित हैं। वे इस समस्त ब्रह्मांड के आत्मा हैं, यज्ञ उन्हीं में स्थित हैं; अग्निहोत्र, मंत्र, सांख्य और योग—all उन्हीं की ओर निर्देशित हैं। वे अद्वितीय, स्वयं ही इस अद्वैत ब्रह्मांड हैं; जन्मरहित होकर वे स्वयं ही सृष्टि की रचना, पालन और संहार करते हैं। वे ही सब कार्यों का संचालन करते हैं; जो भी परम कल्याण, धर्म आदि की प्राप्ति की इच्छा होती है, वह उन्हीं से संभव है।" ऐसे श्रीकृष्ण की महिमा का वर्णन करते हुए सभा में सभी का मन आनंदित हो उठा।