राजा युधिष्ठिर जब सुनते हैं कि जरासंध अब भी अजेय है, तो वे चिंतित हो जाते हैं। उसी समय भगवान हरि, वही उपाय बताते हैं जिसे पहले उद्धव ने सुझाया था। तब भीमसेन, अर्जुन और श्रीकृष्ण—तीनों ब्राह्मणों के चिह्न धारण किए हुए—गिरिव्रज नगर पहुँचते हैं, जहाँ बृहद्रथ का पुत्र जरासंध निवास करता है। वे अतिथियों के आगमन का उचित समय देखकर गृहस्थ के घर में प्रवेश करते हैं। राजपुरुष ब्राह्मणों का वेश धारण कर, रीति-रिवाज के अनुसार व्यवहार करते हैं। वे कहते हैं, “हे राजन, जानो कि दूर से आए अतिथि पहुँचे हैं। हे सौभाग्यशाली, हमें हमारी इच्छा अनुसार वर दीजिए।” फिर वे कहते हैं, “धैर्यवान के लिए क्या असह्य है? अधर्मी के लिए क्या अनुचित है? उदार के लिए क्या न दिया जा सकता? और जो सबको समान दृष्टि से देखता है, उससे श्रेष्ठ कौन है? जो क्षत्रिय अपने नश्वर शरीर से, सामर्थ्य होते हुए भी, सत्पुरुषों में स्थायी यश अर्जित नहीं करता, वह सचमुच दया का पात्र है। हरिश्चंद्र, रंतीदेव, शिबि, बलि, शिकारी, कबूतर—इन सबने नश्वर से शाश्वत को पाया है।” शुकदेव जी कहते हैं: उनकी वाणी, स्वरूप, और धनुष की डोरी के निशान देखकर, जरासंध उन्हें पहचान लेता है और मन में विचार करता है, “ये राजवंश के संबंधी ब्राह्मणों के चिह्न धारण किए हुए हैं। मैं इन्हें अपना स्वयं का शरीर, जो त्यागना कठिन है, दान कर दूँगा।” वह सोचता है, “बलि की यशस्वी, शुद्ध कीर्ति आज भी सब ओर फैली है, जबकि विष्णु ने ब्राह्मण का रूप लेकर उसकी संपत्ति छीन ली थी। इंद्र की संपत्ति चाहने पर, विष्णु ब्राह्मण बनकर आए और दैत्यराज बलि ने, सब जानते-समझते हुए भी, पृथ्वी दान कर दी। क्षत्रिय संबंधी का शरीर ब्राह्मणों के लिए ही है; जब यह शरीर यहाँ गिरता है, तब महान कीर्ति प्राप्त होती है।” इस भाव से वह श्रीकृष्ण, अर्जुन और भीमसेन से कहता है, “हे ब्राह्मणों, अपनी इच्छा चुनो; मैं अपना सिर भी तुम्हें दे दूँगा।” भगवान श्रीकृष्ण कहते हैं, “हे राजन, यदि द्वंद्व युद्ध उचित समझो तो हमें युद्ध का वर दो। हम केवल राजवंश के साथ युद्ध चाहते हैं, और कुछ नहीं।” फिर बताते हैं, “यह भीमसेन हैं, पार्थ; उनके भाई अर्जुन हैं। मुझे, कृष्ण को, इनका मामा और तुम्हारा शत्रु जानो।” यह सुनकर मगधराज जरासंध जोर से हँसता है, क्रोध में कहता है, “तो मैं तुम्हें युद्ध दूँगा, मूर्खों!” वह श्रीकृष्ण से कहता है, “मैं तुम्हारे साथ नहीं लड़ूँगा, कायर; तुम्हारा शौर्य संदिग्ध है, तुमने अपनी नगरी मथुरा छोड़ दी और समुद्र के किनारे शरण ली। भीम मेरी आयु के हैं, शक्ति में मेरे समान हैं; अर्जुन युद्ध योग्य नहीं। भीम मेरे बराबर हैं।” यह कहकर वह भीमसेन को एक भारी गदा देता है, स्वयं भी दूसरी लेकर नगर से बाहर जाता है। अब दोनों वीर, समान शक्ति वाले, रणभूमि में आमने-सामने आते हैं। युद्ध के उन्माद में वे एक-दूसरे पर गदा से प्रहार करते हैं, जैसे वज्र से आघात हो। उनका युद्ध नर्तकों की तरह मंच पर घूमते हुए, बाएँ-दाएँ, चमकता है। गदाओं की टकराहट की आवाज बिजली की गड़गड़ाहट जैसी है; वे गदाएँ हाथी के दाँतों की भिड़ंत की भाँति टकराती हैं। भीम और जरासंध की भुजाओं की गति से गदाएँ कंधे, कमर, पैर, घुटने और सिर पर पड़ती हैं और टूट जाती हैं, जैसे दो धधकते हाथी लड़ते हुए सूर्य की किरणें तोड़ दें। फिर दोनों वीर क्रोध में गदाओं के साथ-साथ अपने लोहे जैसे कठोर मुट्ठियों से भी एक-दूसरे को मारते हैं; उनकी थप्पड़ की आवाज भी बिजली जैसी भयंकर है। दोनों की कौशल, शक्ति और उत्साह बराबर है; युद्ध में कोई अंतर नहीं दिखता, किसी की गति कम नहीं होती। इस प्रकार, हे राजन, वे युद्ध करते हैं और वहाँ सत्ताईस दिन बीत जाते हैं; उनके मित्र रात में साथ रहते हैं। एक बार, भीम अपने मामा श्रीकृष्ण से कहता है, “हे माधव, मैं युद्ध में जरासंध को पराजित नहीं कर पा रहा हूँ।” भगवान श्रीकृष्ण, शत्रु के जन्म और मृत्यु को जानते हुए, और यह भी कि उसकी जीवन शक्ति जरा नामक स्त्री से जुड़ी है, पार्थ को अपनी ऊर्जा से बल देते हैं और उपाय सोचते हैं। उन्होंने शत्रु को मारने का उपाय सोचकर, भीम को संकेत देने के लिए एक शाखा तोड़ते हैं, जैसे दिखाने के लिए। भीम इस संकेत को समझकर, अपने शत्रु को पैरों से पकड़कर भूमि पर पटक देता है। फिर एक पैर उसके पैर पर रखकर, दूसरे को हाथों से पकड़कर, गुदा से चीर देता है, जैसे बड़ा हाथी शाखा फाड़ देता है। लोग देखते हैं, जरासंध का शरीर दो भागों में बँट गया—एक भाग में एक पैर, जाँघ, अंडकोष, कूल्हा, पीठ, वक्ष और कंधा; दूसरे में एक भुजा, आँख, भौं और कान। मगधराज के वध पर महान हाहाकार उठता है; भीम और विजयी, अच्युत श्रीकृष्ण का स्वागत और सम्मान होता है। भगवान, प्राणियों के रचयिता और स्वपरायण, जरासंध के पुत्र सहदेव को मगध का राजा बनाते हैं, और जरासंध द्वारा बंदी बनाए गए राजाओं को मुक्त कर देते हैं। इस प्रकार, श्रीमद्भागवत महापुराण के दशम स्कंध के दूसरे भाग में, “जरासंध वध” नामक बहत्तरवाँ अध्याय पूर्ण होता है। शुकदेव जी कहते हैं: सोलह हजार आठ सौ राजा, जो युद्ध में पराजित होकर बंदी बने थे, पर्वत की गुफा से बाहर निकलते हैं। वे मैले और फटे वस्त्रों में, भूख से कृश, चेहरों पर सूखा, बंदीगृह की पीड़ा से त्रस्त थे। उनके सामने काले रंग के, पीताम्बरधारी भगवान श्रीकृष्ण खड़े थे। वे श्रीवत्स चिह्न, चार भुजाएँ, कमल जैसी लाल आँखें, सुंदर, करुणामय मुख, चमकदार मकराकृति कुंडल—इन सब लक्षणों से दिखते हैं। उनके हाथों में कमल, गदा, शंख और चक्र है; सिर पर मुकुट, गले में हार, बाजूबंद, कमरबंध और कंगन हैं। उनकी गर्दन उत्तम रत्नों से चमकती है, वनफूलों की माला से सजी है। वे राजाओं के लिए ऐसे हैं, जैसे आँखों से रस चख रहे हों। इस प्रकार, जरासंध वध और बंदी राजाओं की मुक्ति की कथा श्रीमद्भागवत में पूर्ण होती है।