श्रीकृष्ण, जिन्हें Mukunda कहा गया है, द्रिषद्वती और सरस्वती नदियों को पार करते हुए पंचालों के प्रदेश में पहुँचे, फिर मत्स्य देश में गए और अंत में शक्रप्रस्थ (इन्द्रप्रस्थ) पहुँच गए। उनके आगमन का समाचार सुनकर, सभी के प्रिय और सामान्य लोगों के लिए दुर्लभ राजा युधिष्ठिर अपने गुरुजनों और मित्रों के साथ हर्षित होकर बाहर आए। राजा युधिष्ठिर, चारों ओर से मित्रों से घिरे, गायन, वाद्ययंत्रों की ध्वनि और ब्राह्मणों के उच्च स्वर में मंत्रोच्चारण के बीच, अत्यंत श्रद्धा से श्रीकृष्ण के पास गए, जैसे प्राण वायु जीवन को प्राप्त होती है। कृष्ण को देखकर पाण्डवों का हृदय स्नेह से भर गया। युधिष्ठिर ने अपने प्रिय मित्र को, जिन्हें लंबे समय बाद देखा था, बार-बार गले लगाया। लक्ष्मी के निःकलंक निवास श्रीकृष्ण के शरीर को दोनों भुजाओं से आलिंगन करते हुए, राजा युधिष्ठिर अपने सारे दुःख भूलकर परम आनंद में डूब गए; उनकी आँखों में आँसू थे, शरीर रोमांचित था और मन में कोई सांसारिक चिंता नहीं थी। भीम ने भी अपने मामा के पुत्र श्रीकृष्ण को हर्ष और प्रेम से गले लगाया, उनके चेहरे पर मुस्कान थी। नकुल-सहदेव और अर्जुन ने भी हृदय से कृष्ण को आलिंगन किया, उनकी आँखों से आँसू बह रहे थे। अर्जुन ने कृष्ण को गले लगाया, जुड़वाँ भाइयों ने उनका अभिवादन किया, और कृष्ण ने ब्राह्मणों तथा वृद्धजनों को यथोचित सम्मान देकर प्रणाम किया। कृष्ण ने अभिमानी कुरु, श्रंजय, कैकय, रथियों, गायक, गंधर्व, गायनकार और सलाहकारों को भी सम्मान दिया। तब ढोल, शंख, नगाड़े, वीणा, बांसुरी और गाय के सींगों की ध्वनि के बीच ब्राह्मणों ने कमलनयन कृष्ण की स्तुति की, नृत्य किया और गीत गाए। इस प्रकार मित्रों से घिरे, सबकी प्रशंसा प्राप्त करते हुए, श्रीकृष्ण उस सुसज्जित नगरी में प्रवेश कर गए। शहर के मार्गों पर हाथियों से सुगंधित जल छिड़का गया था, रंग-बिरंगे ध्वज, स्वर्ण द्वार और पूर्ण कलशों से सजाया गया था। पुरुष और स्त्रियाँ नये वस्त्र, आभूषण और मालाओं से सुसज्जित, सुगंधित वातावरण में नगर को चमकदार बना रहे थे। श्रीकृष्ण ने देखा कि राजनगरी घरों से सजी हुई थी, उनके द्वार उज्ज्वल दीपों, भेंटों, सुंदर झंडों, छतों पर स्वर्ण कलशों और बड़े चाँदी के शिखरों से शोभायमान थे। जब नगरवासियों ने सुना कि पुरुषों की आँखों को तृप्त करने वाला पात्र (श्रीकृष्ण) आ गया है, तो युवतियाँ, उत्सुकता में खुले हुए बाल और ढीले वस्त्रों के साथ, अपने गृहकार्य और शयन करते हुए पति को छोड़कर, राजमार्ग पर राजा को देखने दौड़ पड़ीं। उस स्थान पर, जहाँ हाथी, घोड़े, रथ और पैदल सैनिकों की भीड़ थी, स्त्रियाँ अपने घरों से कृष्ण को उनकी पत्नियों सहित देखकर, पुष्पवर्षा की और मन में उन्हें आलिंगन कर, मुस्कान भरी दृष्टि से उनका स्वागत किया। नगर की स्त्रियाँ, मार्ग पर श्रीकृष्ण की पत्नियों को देखकर, आपस में बोलीं, “चंद्रमा के साथ तारे जैसे, इनके लिए क्या कमी है? पुरुषों के मुकुट, उनकी noble मुस्कान और चंचल दृष्टि से वह आनंद का उत्सव रचते हैं।” वहाँ, नगर के नागरिक शुभ सामग्री लेकर आए, और उनमें से श्रेष्ठ, पापरहित होकर, विधिपूर्वक श्रीकृष्ण की पूजा की। अंतःपुर की स्त्रियाँ, प्रेम और श्रद्धा से पुष्पित आँखों के साथ, हर्षपूर्वक श्रीकृष्ण का स्वागत करती हैं, और वे राजमहल में प्रवेश करते हैं। प्रीथा (कुंती), अपने भाई के पुत्र और तीनों लोकों के स्वामी श्रीकृष्ण को देखकर, हृदय में प्रेम भरकर, अपने पुत्रवधुओं के साथ उठकर उन्हें गले लगाती हैं। राजा युधिष्ठिर ने गोविन्द, देवताओं के स्वामी, को आदरपूर्वक अपने घर में लाकर, आनंद से इतना अभिभूत हो गए कि पूजा की शेष विधियाँ भी भूल गए। श्रीकृष्ण ने अपनी पितृ-पत्नी, मातृ-पत्नी और गुरुजनों को प्रणाम किया; और उन्हें स्वयं कृष्ण, हे राजन्, तथा उनकी बहन ने भी अभिवादन किया। सास के निर्देश पर, कृष्ण और उनकी सभी पत्नियों ने रुक्मिणी, सत्य, भद्रा और जाम्बवती का सम्मान किया। उन्होंने कालिंदी, मित्रविन्दा, शैब्या, नाग्नजिता और अन्य पुण्यशाली पत्नियों को भी वस्त्र, मालाएँ, आभूषण आदि से सम्मानित किया। राजा युधिष्ठिर ने जनार्दन, उनकी सेना, सेवकों और पत्नियों को बार-बार आतिथ्य देकर सुखपूर्वक ठहराया। श्रीकृष्ण ने अर्जुन के साथ खाण्डव वन को अग्नि को समर्पित कर, मायासुर को मुक्त किया, जिसने राजा के लिए दिव्य सभा का निर्माण किया था। श्रीकृष्ण ने कई महीनों तक राजा को प्रसन्न करने के लिए, अर्जुन के साथ रथ पर घूमते हुए, वीरों से घिरे रहकर इन्द्रप्रस्थ में निवास किया। इसी प्रकार, श्रीमद्भागवत के दसवें स्कंध, द्वितीयार्ध के एकहत्तरवें अध्याय ‘कृष्ण का इन्द्रप्रस्थ यात्रा’ का समापन होता है। इसके बाद, शुकदेव जी ने कहा—एक बार युधिष्ठिर राजसभा में, ऋषियों, ब्राह्मणों, क्षत्रियों, वैश्यों और अपने भाइयों से घिरे बैठे थे। गुरुजन, कुल के वृद्ध, संबंधी और कुटुम्बी ध्यानपूर्वक सुन रहे थे। तब युधिष्ठिर बोले— “हे गोविन्द! मैं राजसूय यज्ञ द्वारा आपकी महिमा के साथ पूजा करना चाहता हूँ। हे प्रभु, कृपया हमारे लिए इसकी व्यवस्था करें।” “जो आपके चरणों के अनुसरण में निरंतर चलते हैं, आपका ध्यान करते हैं, और आपकी स्तुति करते हैं, वे संसार से मुक्त हो जाते हैं। यदि वे शुभ फल चाहते हैं, तो उन्हें आपसे ही प्राप्त हो सकते हैं; अन्य कोई देने वाला नहीं है। हे प्रभु, आपके कमलनाभ चरणों की सेवा से इस लोक में उसका प्रभाव प्रकट हो; आपकी पूजा करने वालों और न करने वालों में, हे महाबली, कुरुओं और श्रंजयों की वास्तविक स्थिति दिखाएँ।” “आप, जो सबके आत्मा हैं, सबको समान देखते हैं, आपके लिए अपने-पराए का कोई भेद नहीं; आप अपनी ही आनंद में स्थित हैं। आपकी कृपा, कल्पवृक्ष की तरह, सेवा के अनुसार ही फल देती है, अन्यथा नहीं।” भगवान श्रीकृष्ण ने कहा, “हे राजन्! शत्रुओं का संहार करने वाले, आपका संकल्प उचित है; इससे आपकी शुभ कीर्ति संसार में फैलेगी। यह महान यज्ञ ऋषियों, पितरों, देवताओं, मित्रों—यहाँ तक कि हम सब और सभी जीवों की इच्छा है। जब आप सब राजाओं को जीतकर पृथ्वी को अपने अधीन कर लें, तब सभी आवश्यक सामग्री एकत्रित कर, महायज्ञ करें। आपके ये भाई लोकपालों के अंश से उत्पन्न हैं। मैं आप जैसे आत्मसंयमी के द्वारा ही जीता जा सकता हूँ; जो आत्मसंयमी नहीं हैं, वे मुझे नहीं जीत सकते। इस संसार में शक्ति, कीर्ति, धन, ऐश्वर्य में मुझसे कोई आगे नहीं है—देवता भी नहीं, मनुष्यों की तो बात ही क्या।” शुकदेव जी बोले—भगवान के वचन सुनकर, युधिष्ठिर का मुख आनंद से खिल उठा। उन्होंने विष्णु की शक्ति से संपन्न अपने भाइयों को दिशाओं में विजय के लिए भेजा। सहदेव को श्रंजयों के साथ दक्षिण दिशा में, नकुल को पश्चिम में, अर्जुन को उत्तर में, और भीम को मत्स्य, केकय और मद्रों के साथ पूर्व में भेजा। उन वीरों ने अपनी शक्ति से सभी दिशाओं के राजाओं को जीतकर, यज्ञ के लिए अजातशत्रु (युधिष्ठिर) के पास अपार धन लाकर प्रस्तुत किया। इस प्रकार, श्रीकृष्ण के इन्द्रप्रस्थ आगमन, नगर में स्वागत, और युधिष्ठिर द्वारा राजसूय यज्ञ की तैयारी का दिव्य प्रसंग संपन्न हुआ।