यदुवंश के स्वामी श्रीकृष्ण ने जब महान ऋषि को सम्मानित किया, तब वह ऋषि श्रीकृष्ण को अपने हृदय में स्थापित कर आकाश मार्ग से विदा हो गए। उनके संकल्प को सुनकर, श्रीकृष्ण—जिन्हें भगवान के दर्शन से इंद्रियाँ तृप्त हो चुकी थीं—ने उचित भेंट प्रस्तुत की। फिर श्रीकृष्ण ने राजदूत को प्रसन्न करते हुए कहा, "डर मत, हे दूत! तुम्हें शुभाशीष मिले। मैं मगधन का विनाश करूँगा।" दूत ने यह संदेश लेकर राजाओं के पास जाकर ठीक तरह से सुना दिया; वे भी शौरी के आगमन के साक्षी बने, जिनकी मुक्ति की वे आकांक्षा रखते थे। इसके बाद भगवान हरि ने आवनर्त, सौवीर, मरु और विनाशन को पार किया, पर्वतों और नदियों को लांघते हुए नगरों, गाँवों और गोशालाओं में पहुँचे। फिर श्रीकृष्ण ने दृशद्वती और सरस्वती नदियाँ पार कीं, पंचालों से होते हुए मत्स्यों के क्षेत्र में गए और अंततः शक्रप्रस्थ पहुँचे। उनके आगमन का समाचार सुनकर, वह राजा—जो सबका प्रिय था और आम लोगों के लिए दुर्लभ दर्शन था—अपने गुरुजनों, मित्रों और पारिवारिक जनों के साथ हर्षित होकर बाहर आया। भजन, वाद्ययंत्रों की ध्वनि और ब्राह्मणों के ऊँचे स्वर में मंत्रोच्चार के बीच, वह श्रीहरि के पास श्रद्धा से पहुँचा, जैसे प्राण जीवन-शक्ति की ओर बढ़ते हैं। पांडव ने जब कृष्ण को देखा, तो उसका हृदय स्नेह से भर गया; वह अपने प्रिय मित्र को, जिसे बहुत समय से नहीं देखा था, बार-बार गले लगाता रहा। दोनों भुजाओं से लक्ष्मी के निर्मल निवास, श्रीकृष्ण के शरीर को आलिंगन करते हुए, राजा युधिष्ठिर दुर्भाग्य से मुक्त होकर परम आनंद में डूब गया; उसकी आँखों में आँसू थे, शरीर पुलकित था, और वह सांसारिक चिंताओं को भूल गया। भीम भी अत्यंत प्रसन्न होकर अपने ममेरे भाई को गले लगा, प्रेम से अभिभूत हो मुस्कराया; नकुल, सहदेव और युधिष्ठिर ने भी हृदय से श्रीकृष्ण को गले लगाया, उनकी आँखों से आँसू बह रहे थे। अर्जुन ने कृष्ण को गले लगाया, जुड़वाँ भाइयों ने उनका अभिवादन किया; तब श्रीकृष्ण ने ब्राह्मणों और वृद्धों को यथायोग्य सम्मान दिया। श्रीकृष्ण ने अभिमानी कुरुओं, श्रींजयों, कैकेयों, सारथियों, गायक, गंधर्वों, मंत्रियों और कवियों को भी आदर दिया। तब ढोल, शंख, मृदंग, वीणा, बांसुरी, और गो-शृंगों की ध्वनि में ब्राह्मणों ने कमल-नयन कृष्ण की स्तुति की, नृत्य किया और गीत गाए। इस प्रकार, मित्रों से घिरे हुए, प्रसिद्धि के रत्न, सबके द्वारा प्रशंसित, भगवान ने सुसज्जित नगर में प्रवेश किया। मार्ग हाथियों के सुगंधित जल से छिड़का गया था, रंग-बिरंगे ध्वज, स्वर्ण द्वार, पूर्ण कलश और मनोहारी वस्त्रों में सजे पुरुष-स्त्रियाँ, पुष्पों और सुगंधों से नगर को चमकदार बना रहे थे। श्रीकृष्ण ने देखा कि राजनगर श्वेत दीपों, भेंटों, सुंदर पताकाओं, सोने के कलशों और चाँदी की विशाल शिखरों से सुसज्जित है। जैसे ही लोगों ने सुना कि नेत्रों का तृप्ति-पात्र आ गया है, युवतियाँ—उत्सुकता में बाल खुले, वस्त्र ढीले—अपने गृहकार्य और शयनरत पतियों को छोड़कर, राजमार्ग पर राजा के दर्शन हेतु दौड़ पड़ीं। जहाँ हाथी, घोड़े, रथ, पैदल सैनिकों की भीड़ थी, वहाँ स्त्रियाँ अपने घरों से श्रीकृष्ण और उनकी पत्नियों को देखकर पुष्प बिखेरतीं, मन में श्रीकृष्ण को आलिंगन करतीं और मुस्कान से स्वागत करतीं। उन्होंने श्रीकृष्ण की पत्नियों को देखकर कहा, "जैसे चंद्रमा के साथ तारे, इनके लिए क्या कमी है? पुरुषों के मुकुट श्रीकृष्ण की दृष्टि, उनकी मधुर मुस्कान और चंचल नेत्रों से उत्सव का आनंद छा जाता है।" नगरवासी शुभ सामग्री लेकर आए; उनमें श्रेष्ठ, पाप से मुक्त जनों ने विधिपूर्वक श्रीकृष्ण की पूजा की। अंतःपुर की स्त्रियाँ, प्रेम और श्रद्धा से खिली आँखों से श्रीकृष्ण का स्वागत कर, उन्हें राजमहल में ले गईं। कुन्ती माता ने श्रीकृष्ण, अपने भाई के पुत्र और तीनों लोकों के स्वामी को देखकर, हृदय में प्रेम से भरकर, अपनी बहुओं के साथ उठकर उन्हें गले लगाया। राजा युधिष्ठिर ने देवताओं के स्वामी गोविन्द को आदरपूर्वक अपने घर लाया; आनंद से अभिभूत होकर, वह पूजा की शेष विधि भी भूल गए। श्रीकृष्ण ने अपनी पितृ-पक्ष की बुआ, मातृ-पक्ष की बुआ और गुरुजनों को प्रणाम किया; और स्वयं कृष्ण, हे राजन्, अपनी बहन से भी मिले। सास के संकेत पर, द्रौपदी और श्रीकृष्ण की सभी पत्नियों ने रुक्मिणी, सत्य, भद्रा और जाम्बवती को सम्मानित किया। उन्होंने कालिंदी, मित्रविंदा, शैब्या, नाग्नजिति और अन्य पुण्यशाली पत्नियों का भी वस्त्र, पुष्प, आभूषण आदि से आदर किया। राजा युधिष्ठिर ने जनार्दन, उनकी सेना, सेवकों और पत्नियों को बार-बार अतिथि-सत्कार देकर आराम से ठहराया। श्रीकृष्ण ने अर्जुन के साथ खाण्डव वन में अग्नि को तृप्त किया, माया को मुक्त किया, जिसने राजा के लिए दिव्य सभा का निर्माण किया। वे कई महीनों तक राजा को प्रसन्न करने के लिए रहे, अर्जुन के साथ रथ में घूमे, वीरों से घिरे रहे। इसी प्रकार, श्रीमद्भागवत के दशम स्कंध, द्वितीय भाग, के एकहत्तरवें अध्याय 'कृष्ण का इन्द्रप्रस्थ यात्रा' का समापन होता है। शुकदेव जी ने कहा: एक बार, सभा में, ऋषियों, ब्राह्मणों, क्षत्रियों, वैश्य और अपने भाइयों से घिरे, युधिष्ठिर बैठे थे। कुल के गुरु, वृद्ध, संबंधी और कुटुंबी सुन रहे थे; तब युधिष्ठिर ने कहा— "हे गोविन्द! मैं राजसूय यज्ञ द्वारा आपकी महिमा से पूजा करना चाहता हूँ। हे प्रभु, कृपया इसे हमारे लिए व्यवस्थित करें। जो सदा आपके चरणों का अनुसरण करते हैं, ध्यान में आपका स्मरण करते हैं, आपके गुण गाते हैं और अशुभ का नाश करते हैं, वे, हे कमल-नाभ, संसार से मुक्त हो जाते हैं; यदि वे वर चाहते हैं, तो उन्हें आपसे ही माँगना चाहिए, क्योंकि कोई दूसरा देने वाला नहीं है। हे देवाधिदेव! आपके चरणों की सेवा से इस जगत में उसका प्रभाव दिखे। जो आपकी पूजा करते हैं, जो नहीं करते, और दोनों में, हे महाबली, कुरु और श्रींजयों की वास्तविक स्थिति प्रकट करें। आप, जो सबका आत्मा हैं और सभी को समभाव से देखते हैं, आपके लिए स्वयं और अन्य में कोई भेद नहीं है; आप अपने आनंद में स्थित हैं। जैसे कल्पवृक्ष सेवा के अनुसार फल देता है, वैसे ही आपकी कृपा सेवा के अनुसार ही मिलती है, अन्यथा नहीं। भगवान ने कहा: हे राजन्! शत्रुओं के संहारक, तुम्हारा संकल्प उचित है; इससे तुम्हारी शुभ कीर्ति सभी लोकों में फैल जाएगी। यह महान यज्ञ ऋषियों, पितरों, देवताओं, मित्रों—यहाँ तक कि हमारे लिए भी—और सभी प्राणियों के लिए वांछनीय है। सब राजाओं को जीतकर, संसार को अपने अधीन करके, सभी आवश्यक सामग्री एकत्र करो और महान यज्ञ करो। हे राजन्! तुम्हारे ये भाई लोकपालों के अंश से उत्पन्न हुए हैं। मैं तुम्हारे द्वारा जीत लिया गया हूँ, जो आत्मसंयमी हो; जो आत्मसंयमी नहीं है, वे मुझे नहीं जीत सकते।" इस प्रकार श्रीकृष्ण के इन्द्रप्रस्थ आगमन, स्वागत और युधिष्ठिर के राजसूय यज्ञ के संकल्प की कथा सम्पन्न होती है।