पाण्डु के पुत्र, ब्रह्मा के समान पद प्राप्त करने की इच्छा रखते हुए, प्रभु श्रीकृष्ण की आराधना राजसूय यज्ञ के माध्यम से करने का संकल्प लेते हैं। वे प्रार्थना करते हैं कि हे भगवान, आप इस यज्ञ से प्रसन्न हों। इस परम यज्ञ में देवता और पृथ्वी के महान राजा, सभी उत्सुकता से एकत्र होंगे और वहाँ आपके दिव्य दर्शन करेंगे। हे ब्रह्मणों के स्वामी, आपके विषय में श्रवण, कीर्तन या ध्यान करने मात्र से ही समीप रहने वाले भी पवित्र हो जाते हैं; फिर जो आपको देखता या स्पर्श करता है, उसकी तो बात ही क्या है! आपके चरणों की निर्मल कीर्ति स्वर्ग, पृथ्वी और पाताल में प्रसिद्ध है। आपके चरणों से निकला जल, जो स्वर्ग में मंदाकिनी, पाताल में भोगवती और पृथ्वी पर गंगा कहलाता है, समस्त लोकों को पवित्र करता है। वह जल सभी लोकों का कल्याण करे। इसके पश्चात, जब अपनी सेना के लोग विजय की आकांक्षा से उत्साहित थे, तो केशव मुस्कुराते हुए, मधुर वचन बोलकर अपने सेवक उद्धव से बोले। भगवान ने कहा, "हे उद्धव, तुम हमारे लिए नेत्र के समान हो, सच्चे मित्र हो, जो परामर्श के मर्म और उद्देश्य को जानते हो। अतः यहाँ जो उचित है, वह बताओ; हमें विश्वास है, हम उसी के अनुसार कार्य करेंगे।" स्वामी के ऐसे वचन सुनकर, सर्वज्ञ होते हुए भी उद्धव ने नम्रता से सिर झुकाकर आज्ञा स्वीकार की और उत्तर दिया। इसी प्रकार, श्रीमद्भागवत महापुराण के दशम स्कंध के दूसरे भाग का सत्तरवाँ अध्याय, "दैवी ज्ञान की जिज्ञासा", पूर्ण हुआ। शुकदेव जी ने आगे कहा—दिव्य ऋषि के वचन सुनकर, बुद्धिमानों में श्रेष्ठ उद्धव ने सभा और कृष्ण की इच्छा को समझकर इस प्रकार कहा, "हे प्रभु, जैसा मुनि ने कहा है, आपको यज्ञ में सलाहकार बनना चाहिए, अपने चचेरे भाई की रक्षा करनी चाहिए, और शरणागतों को आश्रय देना चाहिए। आपको राजसूय यज्ञ करना चाहिए, हे महाबली, क्योंकि दिशाओं के विजेता के रूप में यही उचित है। मेरी दृष्टि में जरासंध का पराभव दोनों उद्देश्यों की पूर्ति करेगा। इससे हमारे लिए भी महान लाभ होगा, हे गोविंद, और आपके द्वारा बंदी बनाए गए राजाओं की मुक्ति से आपकी कीर्ति बढ़ेगी। वह राजा अत्यंत दुर्जेय है, दस हज़ार हाथियों के बल के समान है, और बलवानों में केवल भीम ही उसका सामना कर सकते हैं। उसे सेना से नहीं, अपितु व्यक्तिगत द्वंद्व युद्ध में हराया जा सकता है। वह ब्राह्मणों का भक्त है और उनकी कोई याचना अस्वीकार नहीं करता। अतः वृष्णि वंश के भीम, ब्राह्मण का वेश धारण कर उससे भिक्षा माँगें; वह निःसंदेह आपके समक्ष उसे द्वंद्व युद्ध में मार देंगे। इसमें कोई संदेह नहीं है। भगवान ही सृष्टि के सृजन और संहार के कारण हैं; हिरण्यगर्भ और शर्व भी आपकी शाश्वत शक्ति के ही रूप हैं। आपके शुद्ध कर्मों का गायन देवताओं के घरों में होता है—राजाओं के शत्रुओं का वध, अपनी मुक्ति, गोपियों द्वारा, गजपति की पत्नियों, जनक की कन्याओं, आपके शरणागत माता-पिता, ऋषियों और हम सब द्वारा। हे कृष्ण, जरासंध का वध अनेक उद्देश्यों की पूर्ति करेगा, और आपकी जो यज्ञ की इच्छा है, वह भी पूर्ण होगी।" शुकदेव जी बोले—राजन्, उद्धव के ये कल्याणकारी वचन, जो अच्युत के लिए हर प्रकार से मंगलकारी थे, दिव्य ऋषि, यादवों के वृद्धजन और स्वयं कृष्ण ने भी स्वीकार किए। इसके बाद देवकीनंदन भगवान ने प्रस्थान की आज्ञा दी; अपने वृद्धजनों से विदा लेकर, अपने सेवकों दारुक, जैत्र आदि को निर्देश देकर, वे यात्रा की तैयारी करने लगे। उन्होंने अपनी स्त्रियों, पुत्रों और सेवकों को आगे भेजा, संकर्षण और यादवराज से विदा ली, और अपने सारथी द्वारा लाए गए गरुड़ध्वज रथ पर आरूढ़ हुए। फिर वे अपनी सेना—रथों, हाथियों, पैदल सैनिकों और अश्वारोही योद्धाओं के साथ निकले। चारों दिशाओं में मृदंग, नगाड़ों, शंखों और तुरही की ध्वनि गूंज उठी। उनके पुत्रों के साथ, पुण्यशील पत्नियाँ, सुंदर वस्त्र, आभूषण, चंदन और मालाओं से सुसज्जित होकर, स्वर्ण पालकियों और रथों में बैठकर, तलवार-ढाल से सुसज्जित रक्षकों के साथ चलीं। पुरुष, ऊँट, गाय, भैंस, गधे, घोड़े, रथ, हाथी, सेवक और कुलीन स्त्रियाँ—सब कंगन, बाजूबंद, चादर और वस्त्र पहनकर, अपना सामान लेकर, हर दिशा में चल पड़े। सेना झंडों, रंगीन छतरियों, चंवर, भव्य शस्त्रों, आभूषणों, मुकुटों और कवचों से चमक रही थी, जैसे सूर्य की प्रभा हो। उसकी गर्जना समुद्र की लहरों और महा मछलियों के कोलाहल के समान थी। तब मुनि, यादवों के स्वामी द्वारा सम्मानित होकर, उन्हें हृदय में धारण कर, आकाश मार्ग से चले गए। उनके संकल्प को सुनकर, मुकुंद ने विधिपूर्वक अर्घ्य आदि अर्पित किए। भगवान ने राजदूत को प्रसन्न करते हुए कहा, "डरो मत, हे दूत, तुम्हारा कल्याण हो। मैं मगधपति का नाश करूंगा।" ऐसा सुनकर दूत गया और उसने राजाओं को यह संदेश दिया; वे भी शौरी के दर्शन को उत्सुक थे, जिससे वे मुक्त होना चाहते थे। फिर श्रीहरि ने आनर्त, सौवीर, मरु, विनशन आदि प्रदेश पार किए, पर्वतों-नदियों को लांघते हुए नगरों, ग्रामों और गौशालाओं में पहुँचे। फिर मुकुंद ने दृशद्वती और सरस्वती नदियाँ पार कीं, पंचाल, मत्स्य होते हुए शक्रप्रस्थ पहुँचे। उनके आगमन का समाचार सुनकर, सबके प्रिय और दुर्लभ दर्शन वाले राजा, अपने आचार्यों और मित्रों के साथ, अत्यंत प्रसन्नता से बाहर आए। गायन, वाद्य और ब्राह्मणों के उच्च स्वर में मंत्रोच्चार के बीच, वे हृषिकेश के पास ऐसे पहुँचे, जैसे प्राण, प्राणवायु से मिलते हैं, और श्रद्धा से नतमस्तक हुए। कृष्ण को देखकर, पाण्डव का हृदय स्नेह से भर गया। उसने अपने प्रियतम सखा को, जिन्हें लंबे समय से नहीं देखा था, बार-बार गले लगाया। लक्ष्मी के पवित्र निवास, मुकुंद के शरीर को दोनों भुजाओं में भरकर, राजा शोकमुक्त होकर, परम आनंद में डूब गया; उसकी आँखों में आँसू थे, शरीर पुलकित था, और वह संसार की सारी चिंताएँ भूल गया। भीम, अपने ममेरे भाई को देखकर हर्षित होकर, स्नेह से अभिभूत, मुस्कुराते हुए गले मिले। नकुल-सहदेव और युधिष्ठिर ने भी, हृदय में प्रेम उमड़ते हुए, अच्युत को गले लगाया, उनकी आँखों से अश्रुधारा बह चली। अर्जुन ने कृष्ण को गले लगाया, जुड़वाँ भाइयों ने अभिवादन किया। कृष्ण ने ब्राह्मणों और वृद्धजनों को यथोचित सम्मान दिया। उन्होंने अभिमानी कुरु, श्रृंजय, कैकेय, सारथियों, भाटों, गंधर्वों, गायकों और मंत्रियों का भी आदर किया। ढोल, शंख, नगाड़े, वीणा, बांसुरी और गोशृंग की ध्वनि के साथ, ब्राह्मणों ने कमलनयन कृष्ण की स्तुति की, नृत्य और गायन किया। मित्रों से घिरे, कीर्तिवानों में रत्नस्वरूप, सर्वजन वंदित भगवान सुसज्जित नगर में प्रविष्ट हुए। रास्ता गजों के सुगंधित जल से सिंचित था, रंग-बिरंगे ध्वज, स्वर्ण द्वार, पूर्ण कलश से सुसज्जित था। नवीन वस्त्र, आभूषण और मालाओं से सजे, सुगंधित पुष्पों से गंधाते, दमकते पुरुष-स्त्रियाँ नगर को शोभायमान कर रहे थे।