राजा जरासंध, जो अपनी शक्ति और अभिमान में अडिग था और समस्त पृथ्वी को जीतने में आनंद पाता था, बार-बार भगवान श्रीकृष्ण द्वारा युद्ध में पराजित किया गया था—यहाँ तक कि प्रभु ने उसके महान चक्र को बाईस बार तोड़ दिया। अब वही जरासंध आपके भक्तों को कष्ट पहुँचा रहा है। हे अनंत शक्ति के स्वामी, हे अजित, कृपया यथोचित उपाय करें। मगधराज द्वारा बंदी बनाए गए अनेक राजा, आपके दर्शन की तीव्र इच्छा से व्याकुल होकर, आपके चरणों में शरण लिए हुए हैं। हे प्रभु, कृपया इन पीड़ितों को कल्याण प्रदान करें। जब राजदूत ने इस प्रकार निवेदन किया, उसी समय दिव्य तेजस्वी नारद मुनि, जिनकी जटाएँ केसरिया रंग की थीं, सूर्य के समान प्रकट हुए। भगवान श्रीकृष्ण, जो समस्त लोकपालों के भी स्वामी हैं, नारद जी को देखते ही अपनी सभा और अनुयायियों सहित आदरपूर्वक उठ खड़े हुए और हर्षपूर्वक मस्तक झुकाकर प्रणाम किया। उन्होंने विधिपूर्वक नारद जी का सत्कार किया, उन्हें आसन दिया और श्रद्धा-भक्ति से प्रिय वचनों द्वारा संतुष्ट किया। कृष्ण बोले, “हे महर्षि, क्या आज तीनों लोक भयमुक्त और कुशलपूर्वक हैं? निःसंदेह, जब आप लोकों में विचरण करते हैं, धर्म की वृद्धि होती है। आप तो सृष्टिकर्ताओं में श्रेष्ठ हैं, आपसे कुछ भी अज्ञात नहीं है। अतः हम जानना चाहते हैं कि पाण्डवों की क्या इच्छा है?” नारद मुनि बोले, “हे प्रभु, मैंने आपकी मायाशक्ति को बार-बार देखा है, जिसे पार पाना अत्यंत कठिन है। आप जगत के स्रष्टा और मायाधिपति हैं, अपने ऐश्वर्य से जीवों में विचरण करते हुए भी आपकी महिमा अग्नि के समान छिपी रहती है। आपके कर्मों को भली-भाँति कौन जान सकता है? आप अपनी माया से जगत की सृष्टि और संहार करते हैं, जो कुछ भी प्रतीत होता है, वह केवल बुद्धि का प्रतिबिंब है। मैं आपको प्रणाम करता हूँ, जो समस्त भेदों से परे हैं। आप वही हैं, जो संसार में भटकती आत्मा को मोक्ष प्रदान करते हैं, जो देहजन्य दुःख को नहीं जानते, और जो अपने अवतारों द्वारा अपनी ही कीर्ति का विस्तार करते हैं। मैं उस अंधकारनाशक प्रभु की शरण लेता हूँ। फिर भी, हे ब्रह्मन्, मैं आपके भक्त, आपके पितृव्य के पुत्र राजा (युधिष्ठिर) की इच्छा कहूँगा, जो मनुष्यों के संसार में आश्चर्यजनक कृत्य करने जा रहे हैं। पाण्डुपुत्र, ब्रह्मा के समान पद प्राप्त करने की इच्छा से, राजसूय यज्ञ द्वारा आपकी उपासना करना चाहते हैं। हे प्रभु, आप उस यज्ञ से प्रसन्न हों। उस महायज्ञ में, देवता और अन्य महान राजा भी आपकी झलक पाने के लिए एकत्र होंगे। आपके श्रवण, कीर्तन या ध्यान से ही समीपवर्ती भी पवित्र हो जाते हैं, तो जो आपको प्रत्यक्ष देखते या स्पर्श करते हैं, उनका क्या कहना? आपके चरणों की निर्मल कीर्ति स्वर्ग, पृथ्वी और पाताल में प्रसिद्ध है, और जिनके चरणोदक को स्वर्ग में मन्दाकिनी, पाताल में भोगवती और पृथ्वी पर गंगा कहते हैं—वही जल समस्त लोकों को पवित्र करता है। वह जल सबका कल्याण करे।” इसके पश्चात, जब भगवान के अपने पक्ष के लोग विजय की कामना करने लगे, तो केशव मुस्कराते हुए, मधुर वचनों से अपने प्रिय सेवक उद्धव से बोले, “तुम हमारे लिए नेत्रस्वरूप हो, सच्चे मित्र और नीति के तत्वज्ञ भी हो। अतः यहाँ जो करना उचित है, बताओ; हम विश्वासपूर्वक वही करेंगे।” तब उद्धव, जो सर्वज्ञ होते हुए भी विनम्रता से मस्तक झुकाकर प्रभु की आज्ञा स्वीकार करते हैं, बोले—“हे प्रभु, जैसा महर्षि नारद ने कहा है, आपको यज्ञ के लिए सलाहकार बनना चाहिए, अपने पितृव्य के पुत्र की रक्षा करनी चाहिए और शरणागतों को अभय देना चाहिए। राजसूय यज्ञ आपके द्वारा ही सम्पन्न होना चाहिए, और जरासंध का वध दोनों ही उद्देश्यों की पूर्ति करेगा। इससे हम सबको भी महान लाभ होगा, और बंदी बनाए गए राजाओं को मुक्त कर आपकी कीर्ति और अधिक फैलेगी। वह राजा (जरासंध) अत्यंत दुर्जेय है, उसकी शक्ति दस हजार हाथियों के बराबर है; बलवानों में केवल भीम ही उसके समकक्ष हैं। उसे सेना द्वारा नहीं, एकल युद्ध में ही हराया जा सकता है। वह ब्राह्मणों का भक्त है और कभी किसी ब्राह्मण की याचना को अस्वीकार नहीं करता। अतः वृषभ (भीम) ब्राह्मण वेश में जाकर उससे याचना करें; निश्चित ही वह आपके समक्ष एकल युद्ध में जरासंध का वध करेंगे। इसमें कोई संदेह नहीं। हे प्रभु, आप ही सृष्टि के कारण और संहार हैं; हिरण्यगर्भ (ब्रह्मा) और शर्व (रुद्र) भी आपकी अनादि शक्ति के रूप हैं। आपके पावन कार्यों का गान देवताओं के घरों में होता है—राजाओं के शत्रुओं का वध, गोपियों द्वारा आपकी मुक्ति, गजपतिनियों, जनककन्याओं, आपके शरणागत माता-पिता, ऋषियों और हम सबके द्वारा आपकी महिमा का गान होता है। हे कृष्ण, जरासंध का वध अनेकों उद्देश्यों की पूर्ति करेगा, और आपके इच्छित यज्ञ की सिद्धि भी उसी से होगी।” शुकदेव जी कहते हैं—राजा, उद्धव के ये शुभ विचार, जो अच्युत के लिए सर्वथा मंगलकारी थे, देवर्षि, यदुवृद्धों और स्वयं श्रीकृष्ण द्वारा भी सराहे गए। तत्पश्चात, देवकीनंदन प्रभु ने प्रस्थान की आज्ञा दी। उन्होंने अपने वृद्धों से विदा ली, दारुक, जैत्र आदि सेवकों को निर्देश दिए और प्रस्थान की तैयारी की। अपने परिवार—स्त्रियों, पुत्रों और अनुचरों—को भेजकर, बलराम और यदुनरेश से विदा लेकर, गरुड़ध्वज रथ पर आरूढ़ हुए, जो सारथि द्वारा लाया गया था। फिर, अपने रथ, हाथी, पैदल और घुड़सवार सेनापतियों से घिरे हुए, वे प्रस्थान करने लगे। मृदंग, नगाड़े, शंख और तुरही की ध्वनियों से दिशाएँ गूंज उठीं। उनकी पुण्यशील पत्नियाँ, सुंदर वस्त्र, आभूषण, चंदन और पुष्पमालाओं से सुसज्जित होकर, अपने पुत्रों सहित, स्वर्णमय पालकियों और रथों में, तलवार-ढालधारियों द्वारा संरक्षित, अपने स्वामी अच्युत के पीछे-पीछे चलीं। मनुष्य, ऊँट, गाय, भैंस, गधे, घोड़े, रथ, हाथी, सेवक और कुलवधुएँ—सब कंगन, बाजूबंद, चादरें और वस्त्रों से अलंकृत, अपना सामान लेकर, चारों दिशाओं में चल पड़े। उनकी सेना—झंडों, छत्रों, चंवरों, दिव्य शस्त्रों, मुकुटों और कवचों से दीप्तिमान—सूर्य के समान चमक रही थी। उसकी गूंज समुद्र की भाँति थी, मानो उसमें महा-मगर और तरंगें उठ रही हों। इसके पश्चात, यदुनरेश द्वारा पूजित नारद मुनि, हृदय में प्रभु को स्थिर कर, आकाश मार्ग से प्रस्थान कर गए। उनकी निश्चयवाणी सुनकर, मुकुंद ने यथोचित दान दक्षिणा अर्पित की। प्रभु ने राजदूत को सान्त्वना देते हुए कहा, “डरो मत, हे दूत; तुम्हारा कल्याण हो। मैं मगधराज का विनाश करूंगा।” राजदूत ने लौटकर यह संदेश बंदी राजाओं को सुनाया, और वे भी उस श्रीकृष्ण के दर्शन से आनंदित हुए, जिनकी वे प्रतीक्षा कर रहे थे। भगवान हरि, आनर्त, सौवीर, मरु, विनशन आदि प्रदेशों को पार करते हुए, पर्वतों और नदियों को लांघते हुए, नगर-ग्राम और गोशालाओं तक पहुँचे। इस प्रकार भगवान श्रीकृष्ण, उद्धव, नारद और समस्त यदुवंशियों की सम्मति से, जरासंध के वध और राजसूय यज्ञ की सिद्धि के लिए, अपने शुभ अभियान पर प्रस्थान करते हैं।