कृष्ण और बलराम ने अपने माता-पिता वसुदेव और देवकी से बड़ी विनम्रता से कहा, “पिता और माता, कृपया हमें क्षमा करें। हम आपके अधीन थे, और एक निर्दयी व्यक्ति के अत्याचारों से बहुत पीड़ित थे, इसी कारण आपकी सेवा नहीं कर सके।” श्री शुकदेव जी कहते हैं कि जब हरि, जो सम्पूर्ण जगत के आत्मा हैं और अपनी माया से मानव रूप में प्रकट हुए थे, उनके ये वचन माता-पिता ने सुने, तो वे मोह में पड़ गए। उन्होंने कृष्ण को अपनी गोद में उठा लिया, उन्हें गले से लगा लिया और अत्यंत हर्ष से भर उठे। वात्सल्य और स्नेह से उनकी आंखों से अश्रुधारा बहने लगी, गला रुंध गया, वे कुछ बोल ही नहीं पाए, और उनका मन प्रेम से अभिभूत हो गया। कृष्ण ने अपने माता-पिता को सांत्वना दी और फिर देवकीनंदन भगवान ने अपने नाना उग्रसेन को यादवों का राजा बना दिया। उन्होंने कहा, “हे महाबली, आप हमें और प्रजा को आज्ञा दें। ययाति के शाप के कारण यादव सिंहासन पर नहीं बैठ सकते।” कृष्ण ने आगे कहा, “जब मैं स्वयं आपकी सेवा में उपस्थित हूं, तब देवता और अन्य सभी आपके आगे नतमस्तक होते हैं, तो फिर अन्य मनुष्यों की क्या बात है?” कंस के भय से जो यादव, वृष्णि, अंधक, मधु, दशार्ह, कुकुर और अन्य अपने-अपने स्थानों से दूर, सभी दिशाओं में दुखी और भयभीत थे—कृष्ण ने उन सबका सम्मान किया, निर्वासन में थके हुए लोगों को सांत्वना दी, और उन्हें उनके घरों में बसाया, उन्हें धन-सम्पत्ति से सम्पन्न किया। कृष्ण और बलराम की भुजाओं की रक्षा में, सभी अपने मनचाहे सुख पाकर, अपने घरों में निश्चिंत और आनंदपूर्वक रहने लगे। कृष्ण और बलराम के कारण उनका सारा दुख दूर हो गया। रोज़-रोज़, वे सभी लोग आनंदित होकर श्री मुकुंद के कमल जैसे मुख का दर्शन करते, जो सदा प्रसन्न, सुंदर और करुणामयी मुस्कान से दमकता रहता था। वहां वृद्धजन भी युवकों की भांति उत्साह और ओज से भरपूर दिखते थे, बार-बार अपनी आंखों से मुकुंद के मुखारविंद का अमृत पीते रहते थे। फिर, हे राजन्, देवकीनंदन भगवान बलराम के साथ नंद बाबा के पास गए, उन्हें स्नेहपूर्वक गले लगाया और कहा, “पिता, आपने हमें बहुत स्नेह और प्रेम से पाला है। वास्तव में माता-पिता का प्रेम अपनी संतान के लिए स्वयं से भी अधिक होता है। जो माता-पिता अपने सगे-संबंधियों द्वारा छोड़े गए, असहाय बच्चों का भी अपने पुत्र के समान लालन-पालन करते हैं, वे सच्चे माता-पिता हैं। पिताजी, अब आप व्रज लौट जाइए। हम अपने मित्रों की सुख-व्यवस्था कर लेने के बाद, आप और अपने प्रियजनों से मिलने व्रज आएंगे, जो हमसे स्नेह के कारण व्याकुल हैं।” इस प्रकार अच्युत ने नंद बाबा और व्रजवासियों को सांत्वना दी, उन्हें वस्त्र, आभूषण, पात्र और अन्य उपहारों से सम्मानित किया। नंद बाबा अत्यंत स्नेह से अभिभूत होकर कृष्ण और बलराम को गले लगाते हुए, आंखों में अश्रु लिए, ग्वालों के साथ व्रज लौट गए। इसके बाद, हे राजन्, वसुदेव जी ने अपने दोनों पुत्रों का विधिपूर्वक यज्ञोपवीत संस्कार करवाया। योग्य ब्राह्मणों और पुरोहितों ने वेद-विधि से यह संस्कार सम्पन्न किया। उन्होंने अपने पुत्रों को उपहार स्वरूप सुंदर गहनों से सजी हुई, वस्त्रों से ढकी, बछड़ों वाली कई गौएं दान दीं, और ब्राह्मणों का भी वैसा ही सम्मान किया। वे गौएं, जिन्हें वसुदेव ने कृष्ण और बलराम के जन्म के समय मन ही मन दान करने का संकल्प किया था, किंतु कंस ने जबरन छीन ली थीं, अब उन्होंने उन्हें स्मरण कर पुनः दान किया। संस्कार के बाद, वे दोनों श्रेष्ठ पुत्र द्विजत्व को प्राप्त हुए और गर्ग तथा अन्य कुलगुरुओं से वेदाध्ययन का व्रत लिया। यद्यपि वे दोनों सर्वज्ञ, समस्त ज्ञान के मूल, और सम्पूर्ण ब्रह्मांड के स्वामी थे, फिर भी वे अपनी दिव्य विद्या को छिपाकर साधारण मनुष्यों की भांति व्यवहार करने लगे। शिक्षा प्राप्त करने की इच्छा से वे काशी के सान्दीपनि मुनि के आश्रम, अवन्ति नगर पहुंचे। विनम्रता और आत्मसंयम के साथ गुरु की सेवा की, उन्हें देवता के समान मानकर शुद्ध भाव से शिक्षा ग्रहण की। गुरु सान्दीपनि, जो ब्राह्मणों में श्रेष्ठ थे, उनके निर्मल आचरण और भक्ति से प्रसन्न होकर, उन्हें सम्पूर्ण वेद, उनके अंग-उपांग, उपनिषद, सब कुछ सिखाया। उन्होंने उन्हें धनुर्वेद का रहस्य, धर्म के सिद्धांत, न्याय के मार्ग, तर्कशास्त्र और राजधर्म की छह विधाओं का भी उपदेश दिया। वे दोनों पुरुषश्रेष्ठ, समस्त ज्ञान के प्रवर्तक, एक ही बार में सब कुछ समझ लेते थे। सिर्फ चौंसठ दिन-रात में उन्होंने सारी विद्याएं पूर्ण कर लीं, और फिर गुरु-दक्षिणा के लिए अपने आचार्य से आज्ञा मांगी। गुरु ने, उनकी अद्भुत और अलौकिक बुद्धि देखकर, पत्नी से परामर्श कर कहा, “मेरे पुत्र को, जो प्रभास क्षेत्र में समुद्र में डूब गया था, मुझे लौटा दो।” कृष्ण और बलराम ने सहर्ष स्वीकार किया। वे अपने दिव्य रथ पर सवार होकर प्रभास पहुंचे, समुद्र के तट पर जाकर बैठे। समुद्र ने उन्हें पहचानकर पूजा-अर्चना की। कृष्ण ने कहा, “हे समुद्र, शीघ्रता से वह बालक हमें सौंप दो, जिसे यहां एक बड़ी लहर ने निगल लिया था।” समुद्र ने कहा, “हे प्रभु, मैंने उसे नहीं लिया। यहां जल में शंखरूप में रहने वाला राक्षस पंचजन्य उसे निगल गया था।” यह सुनकर प्रभु ने शीघ्र जल में प्रवेश किया, उस दैत्य का वध किया, परंतु उसके पेट में वह बालक नहीं मिला। उस राक्षस के शरीर से निकले शंख को लेकर वे रथ पर लौटे और फिर यमराज की प्रिय नगरी संयमनी पहुंचे। वहां जाकर जनार्दन ने अपने शस्त्रों सहित शंख बजाया। उसकी ध्वनि सुनकर प्राणों के नियामक यमराज ने उनका ध्यान किया। यमराज ने कृष्ण की भक्ति से पूजन किया, प्रणाम कर कहा, “हे विष्णु, जो मानव रूप में लीला कर रहे हैं, आपके लिए हम क्या कर सकते हैं?” भगवान ने कहा, “हमारे आचार्य का पुत्र, जो अपने कर्मों के कारण यहां आया है, उसे हमारे आदेश से शीघ्र लौटा दो।” यमराज ने “एवमस्तु” कहकर उस बालक को यादवश्रेष्ठों को सौंप दिया। कृष्ण-बलराम ने उसे गुरु को सौंपा, और फिर गुरु से पुनः कोई वर मांगने को कहा। गुरु ने कहा, “वत्सों, तुमने गुरु-दक्षिणा पूर्ण कर दी है। ऐसे शिष्यों के लिए गुरु को और क्या चाहिए?” “अब तुम दोनों घर जाओ, तुम्हारी कीर्ति पवित्र हो, और जो वेद यहां सीखे हैं, वे तुम्हारे साथ सदा रहें।