कंस के आतंक से पीड़ित यदुवंशियों के जीवन में जब शांति लौटी, तब श्रीकृष्ण और बलराम ने अपने माता-पिता वसुदेव और देवकी के चरणों में सिर झुकाया। वे अत्यंत विनम्रता से बोले, “जो पुत्र शरीर और संपत्ति से समर्थ होकर भी अपने माता-पिता का पालन-पोषण नहीं करता, वह मृत्यु के बाद अपने ही मांस को खाने के लिए विवश होता है। जो व्यक्ति समर्थ होते हुए भी वृद्ध माता-पिता, धर्मपत्नी, छोटे पुत्र, गुरु, ब्राह्मण या शरणागत की उपेक्षा करता है, वह जीते जी मृतक के समान है।” श्रीकृष्ण ने आगे कहा, “हम सबका मन कंस के भय से सदा व्याकुल रहा, इसलिए आपके चरणों की सेवा और पूजन का सौभाग्य हमें नहीं मिल सका। हे माता-पिता! हम आपके सेवक होकर भी, उस निर्दयी कंस के कारण आपकी सेवा नहीं कर सके, इसके लिए हमें क्षमा करें।” श्री शुकदेव जी कहते हैं—इस प्रकार भगवान श्रीकृष्ण, जो समस्त जगत के आत्मा हैं और जिन्होंने अपनी माया से मानव रूप धारण किया था, अपनी मधुर वाणी से माता-पिता को मोहित कर देते हैं। माता-पिता ने उन्हें गोद में उठाकर, हृदय से लगाकर, अश्रुधारा बहाते हुए, प्रेम के बंधन में बँधकर, आनंद की अनुभूति की। वे अत्यंत भावविभोर हो गए, गला रुंध गया, वाणी साथ न देती थी, और मन प्रेम में डूब गया। अपने माता-पिता को सांत्वना देकर, देवकीनंदन श्रीकृष्ण ने अपने नाना उग्रसेन को यदुवंश का राजा बना दिया। उन्होंने कहा, “हे महाराज! आप हम सब और प्रजा को आदेश दें। ययाति के शाप के कारण यदुवंशी सिंहासन पर नहीं बैठ सकते। जब मैं स्वयं आपकी सेवा में हूँ, तब देवताओं और अन्य लोग भी सिर झुकाते हैं, फिर अन्य मनुष्यों की क्या बात!” यदुवंश, वृष्णि, अंधक, मधु, दशार्ह, कुकुर आदि अपने-अपने कुलों के सभी लोग, जो कंस के भय से चारों ओर दुखी थे, श्रीकृष्ण ने उन्हें सम्मान दिया, विदेशों में भटकने से थके हुए लोगों को सांत्वना दी, और अपने-अपने घरों में सुखपूर्वक बसाया, उन्हें धन-सम्पत्ति देकर संतुष्ट किया। श्रीकृष्ण और बलराम की भुजाओं की रक्षा में, सबकी मनोकामनाएँ पूर्ण हुईं, और वे अपने घरों में निर्भय होकर, सुखपूर्वक रहने लगे। हर दिन, वे मुग्ध होकर श्रीकृष्ण के कमलवत मुखमंडल का दर्शन करते, जो सदैव तेजस्वी, सुंदर और करुणामय मुस्कान से युक्त था। वहाँ बड़े-बूढ़े भी युवकों की भाँति उत्साह और ऊर्जा से भर जाते, और बार-बार श्रीकृष्ण के मुखारविंद रूपी अमृत को अपनी आँखों से पीते रहते। फिर, श्रीकृष्ण और बलराम ने नंद बाबा के पास जाकर उन्हें हृदय से लगाया और स्नेहपूर्वक कहा, “पिता जी! आपने हमें पुत्रवत स्नेह दिया, हमारा पालन-पोषण किया। वास्तव में माता-पिता का अपने बच्चों के प्रति प्रेम स्वयं से भी अधिक होता है। जो माता-पिता अपने ही संबंधियों द्वारा त्यागे गए, असहाय बच्चों का भी पालन-पोषण करते हैं, वे भी उन्हें अपने पुत्र के समान मानते हैं। कृपया अब आप व्रज लौट जाएँ। हम अपने मित्रों का सुख सुनिश्चित कर, शीघ्र ही आप और अपने प्रियजनों से मिलने व्रज आएँगे।” अच्युत श्रीकृष्ण ने नंद बाबा और व्रजवासियों को वस्त्र, आभूषण, बर्तन आदि उपहारों से सम्मानित कर, उन्हें प्रसन्न किया। नंद बाबा, स्नेह से अभिभूत होकर, दोनों भाइयों को गले लगाकर, आँखों में आँसू लिए, ग्वालों के साथ व्रज लौट गए। इसके बाद वसुदेव जी ने अपने दोनों पुत्रों का विधिपूर्वक उपनयन संस्कार कराया। आचार्यों और ब्राह्मणों को सुशोभित गायें, सोने की मालाओं से सुसज्जित, वस्त्रों से ढकी हुईं, बछड़ों सहित, दक्षिणा में दीं। वे वही गायें थीं, जिन्हें वसुदेव जी ने कृष्ण और बलराम के जन्म पर मन में दान करने का संकल्प किया था, किंतु कंस ने उन्हें छीन लिया था। अब उन्हें स्मरण कर, वसुदेव जी ने वे गायें ब्राह्मणों को समर्पित कीं। उपनयन संस्कार के बाद, कृष्ण और बलराम ने कुलगुरु गर्गाचार्य आदि से वेदाध्ययन का संकल्प लिया। यद्यपि वे स्वयं समस्त ज्ञान के स्रोत, सर्वज्ञ और जगत के स्वामी हैं, फिर भी उन्होंने अपनी दिव्य बुद्धि को छिपाकर, साधारण मनुष्यों की भाँति व्यवहार किया। गुरुकुल में निवास की इच्छा से वे काशी के सान्दीपनि मुनि के पास अवन्ती नगरी पहुँचे। उन्होंने संयम और श्रद्धा के साथ गुरु की सेवा की, और उन्हें देवता के समान मानकर, निष्कलंक भाव से विद्या ग्रहण की। गुरुजी उनके निर्मल आचरण और भक्ति से प्रसन्न होकर, उन्हें वेद, वेदांग, उपनिषद, धनुर्वेद, धर्मशास्त्र, न्यायशास्त्र, तथा राजधर्म की छह विद्याएँ सिखाने लगे। कृष्ण और बलराम, जो समस्त ज्ञान के प्रवर्तक हैं, उन्होंने एक ही बार सुनकर सबकुछ आत्मसात कर लिया। केवल चौसठ दिनों और रातों में उन्होंने समस्त विद्याएँ पूर्ण कर लीं। तब उन्होंने गुरु दक्षिणा के लिए गुरु से इच्छित वस्तु माँगी। गुरु सान्दीपनि मुनि ने, उनकी अद्भुत और अलौकिक बुद्धि देखकर, अपनी पत्नी से परामर्श कर कहा, “प्रभास क्षेत्र में समुद्र में जो मेरा पुत्र कालकवलित हो गया था, उसका मुझे पुनः मिलना ही मेरी दक्षिणा है।” कृष्ण और बलराम ने सहर्ष स्वीकार किया। वे अपने रथ पर सवार होकर प्रभास पहुँचे, समुद्र तट पर गए, और वहाँ बैठते ही समुद्र ने उन्हें पहचानकर श्रद्धापूर्वक अर्घ्य आदि अर्पित किया। श्रीकृष्ण ने कहा, “समुद्र! यहाँ जो मेरा गुरु-पुत्र लहरों द्वारा निगल लिया गया था, उसे शीघ्र लौटा दो।” समुद्र ने उत्तर दिया, “प्रभु, मैंने उसे नहीं लिया; यहाँ जल में शंखरूप में रहने वाला महादैत्य पंचजन्य उसे निगल गया।” यह सुनकर श्रीकृष्ण ने तुरंत जल में प्रवेश किया, उस दैत्य का वध किया, किंतु उसके पेट में गुरु-पुत्र नहीं मिला। वे शंख लेकर लौटे और फिर यमराज की प्रिय नगरी संयमनी पहुँचे। वहाँ श्रीकृष्ण ने अपने शंख का महानाद किया। उसकी गूंज सुनकर यमराज ने, जो प्राणियों के नियंता हैं, उन्हें देखा। यमराज ने श्रद्धा और भक्ति से उनका पूजन किया, कृष्ण को प्रणाम किया और कहा, “हे विष्णु! जो मानव रूप में लीला कर रहे हैं, बताइए, मैं आप दोनों के लिए क्या करूँ?” भगवान ने कहा, “गुरु-पुत्र, जो अपने कर्म के बंधन से यहाँ लाया गया है, उसे मेरे आदेश से लौटा दो, हे महाबली यमराज!