जब देवकी और वसुदेव ने अपने पुत्रों—कृष्ण और बलराम—को साक्षात् जगन्नाथ के रूप में पहचाना, और उनके चरणों में प्रणाम स्वीकार किया, तब वे निर्भय होकर उन्हें अपने हृदय से लगा लिया। उन माता-पिता की वर्षों की अभिलाषा पूर्ण हो चुकी थी। भगवान ने भी यह देखकर अपनी माया से लोगों के मन को मोहित करते हुए कहा, “शोक मत करो।” फिर वे अपने बड़े भाई बलराम के साथ माता-पिता के पास गए, उन्हें ससम्मान प्रणाम किया और अत्यंत स्नेहपूर्वक ‘माता’ और ‘पिता’ कहकर संबोधित किया। कृष्ण ने कहा, “पिताजी, यद्यपि आप और माता हमें सदा अपने पास देखने की लालसा रखते थे, परंतु हम अपना बचपन, किशोरावस्था या युवावस्था आपके साथ नहीं बिता सके। भाग्य के कारण हम आपके समीप निवास नहीं कर पाए। जिस प्रकार अन्य पुत्र अपने पिता के घर में आनंदपूर्वक रहते हैं, वह सुख हमें नहीं मिला। कोई भी मनुष्य, चाहे वह सौ वर्ष भी क्यों न जिए, अपने माता-पिता का ऋण नहीं चुका सकता, जिनसे उसका यह शरीर उत्पन्न और पोषित हुआ है। यदि कोई पुत्र, समर्थ होते हुए भी, अपने माता-पिता का पालन-पोषण नहीं करता, तो मृत्यु के बाद उसे अपने ही मांस का भक्षण करना पड़ता है। जो व्यक्ति समर्थ होकर भी वृद्ध माता-पिता, धर्मपत्नी, छोटे बालक, गुरु, ब्राह्मण या शरणागत की उपेक्षा करता है, वह जीते-जी मृतक के समान है।” कृष्ण आगे बोले, “हमारा मन तो कंस के भय से सदा व्याकुल रहा, और आपके चरणों की सेवा का अवसर व्यर्थ चला गया। अतः पिताजी, माता, हम जो आपकी सेवा नहीं कर सके, उसके लिए हमें क्षमा करें; हम तो एक निर्दयी पुरुष के अधीन और अत्यंत पीड़ित थे।” शुकदेव जी कहते हैं—भगवान हरि के इन वचनों से, जिन्होंने माया से मानव रूप धारण किया था, माता-पिता मोहित हो गए। उन्होंने कृष्ण को अपनी गोद में बैठा लिया, हृदय से लगाया और असीम आनंद की अनुभूति की। प्रेम के आवेग में उनके नेत्रों से अश्रुधारा बह चली, गला रुद्ध हो गया, वे कुछ बोल ही नहीं पाए; उनका मन भी चकित हो उठा। फिर भगवान कृष्ण ने अपने माता-पिता को सांत्वना देकर, अपने नाना उग्रसेन को यदुवंश का राजा नियुक्त किया। उन्होंने कहा, “राजन, आप हम सब और प्रजाजनों को आज्ञा दें। ययाति के शाप के कारण यदु राजा नहीं बन सकते। जब मैं, आपका सेवक, उपस्थित हूँ, तो देवता तक आपकी सेवा में नतमस्तक हैं, फिर अन्य मानव राजाओं की क्या बात है!” इसके बाद, यदु, वृष्णि, अंधक, मधु, दशार्ह, कुकुर आदि अपने-अपने कुटुम्बियों तथा सगे-सम्बन्धियों सहित, जो कंस के भय से चारों ओर दुःखी थे, उन्हें कृष्ण ने सन्मानित किया। जो अपने देश-देशांतर में निर्वासित थे, उन्हें सांत्वना दी, धन-धान्य देकर अपने घरों में सुखपूर्वक बसाया। कृष्ण और बलराम की भुजाओं के संरक्षण में, उनकी सभी अभिलाषाएँ पूर्ण हो गईं और वे सब अपने घरों में निश्चिंत और आनंदित रहने लगे। प्रत्येक दिन वे सब प्रसन्न होकर, करुणामयी मुस्कान से शोभित, सदैव सुंदर और तेजस्वी मुकुंद के कमलमुख का दर्शन करते रहते। वहाँ तो वृद्ध भी नवयुवक जैसे उत्साही और प्रफुल्लित प्रतीत होते थे, बार-बार अपनी आँखों से मुकुंद के मुखारविंद का मधुर रस पीते रहते। फिर भगवान कृष्ण और बलराम, देवकी के पुत्र, नंद बाबा के पास गए, उन्हें हृदय से लगाया और स्नेहपूर्वक बोले, “पिताजी, आपने हमें अत्यंत स्नेह और प्रेम से पाला-पोसा है। माता-पिता की संतान के प्रति अपने आप से भी अधिक ममता होती है। जो माता-पिता, अपने सगे-सम्बन्धियों द्वारा छोड़े गए, असहाय बालकों का भी पालन-पोषण करते हैं, वे उन्हें अपने पुत्र के समान ही मानते हैं। पिताजी, अब आप व्रज लौट जाइए। हम अपने मित्रों का सुख सुनिश्चित कर शीघ्र ही आप और अपने प्रियजनों से मिलने आएंगे।” इस प्रकार भगवान अच्युत ने नंद बाबा और व्रजवासियों को वस्त्र, आभूषण, पात्र आदि उपहार देकर सम्मानित किया। नंद बाबा अत्यंत प्रेम में अभिभूत होकर, दोनों भाइयों को गले लगाकर, आँखों में आँसू लिए, ग्वाल-बालों सहित व्रज लौट गए। इसके पश्चात, वसुदेव जी ने अपने दोनों पुत्रों के लिए विधिपूर्वक यज्ञोपवीत संस्कार कराया, जिसमें योग्य ब्राह्मणों व आचार्यों को आमंत्रित किया गया। उन्होंने उन्हें उपहारस्वरूप सुंदर वस्त्रों से सुसज्जित, गहनों से भूषित, बछड़ों सहित उत्तम गाएँ दीं, और ब्राह्मणों को भी सुसज्जित कर उनका सम्मान किया। वे गाएँ, जिन्हें वसुदेव ने कृष्ण और बलराम के जन्म के समय मन ही मन अर्पित किया था, किंतु कंस ने छीन ली थीं, अब उन्होंने स्मरण कर उन्हें ब्राह्मणों को समर्पित किया। यज्ञोपवीत संस्कार के बाद, कृष्ण और बलराम ने गुरु गर्ग तथा अन्य कुलाचार्यों से वेदाध्ययन का व्रत लिया। यद्यपि वे स्वयं समस्त विद्याओं के आदि स्रोत, सर्वज्ञ और जगदीश्वर थे, फिर भी अपने दिव्य ज्ञान को छिपाकर साधारण मनुष्यों की भाँति आचरण करते रहे। फिर वे दोनों, गुरु के घर निवास की इच्छा से, काशी के प्रसिद्ध आचार्य संदीपनि के पास अवन्ति नगरी पहुँचे। उन्होंने गुरु के पास विनम्रता और संयम के साथ उपस्थित होकर, उनकी निष्कलंक सेवा की और श्रद्धा-भक्ति से उन्हें देवतुल्य मानकर विद्या ग्रहण की। गुरु संदीपनि, उनके पवित्र और भक्तिपूर्ण आचरण से प्रसन्न होकर, उन्हें वेद, उनके अंग, उपनिषद, धनुर्वेद, धर्मशास्त्र, न्यायशास्त्र और राजधर्म की छः विधाओं का गूढ़ ज्ञान देने लगे। वे दोनों श्रेष्ठ पुरुष, समस्त विद्याओं के प्रवर्तक, गुरु के एक ही उपदेश से सब कुछ तुरंत जान लेते थे। केवल चौसठ दिन-रात में ही उन्होंने समस्त विद्याएँ पूर्ण रूप से आत्मसात कर लीं। इसके बाद, उन्होंने गुरु दक्षिणा के रूप में अपने गुरु से इच्छित वस्तु माँगी। गुरु संदीपनि ने, उनकी अद्भुत और अलौकिक बुद्धि देखकर, अपनी पत्नी से परामर्श कर कहा, “मेरा पुत्र, जो प्रभास क्षेत्र में समुद्र द्वारा निगल लिया गया था, उसे लौटा दो।” कृष्ण और बलराम ने सहर्ष स्वीकार किया, और अपने दिव्य रथ पर सवार होकर प्रभास पहुँचे। वे समुद्र के तट पर जाकर कुछ क्षण बैठे, तब समुद्र ने उन्हें पहचानकर पूजा-सामग्री अर्पित की। भगवान ने समुद्र से कहा, “हे समुद्र, जिसने यहाँ मेरे गुरु का पुत्र निगल लिया था, उसे शीघ्र लौटा दो!