कृष्ण और बलराम ने अपने माता-पिता देवकी और वसुदेव को बंधनों से मुक्त किया, फिर दोनों भाइयों ने श्रद्धा से उनके चरणों में सिर झुकाया। देवकी और वसुदेव, अपने पुत्रों को सम्पूर्ण ब्रह्मांड के स्वामी के रूप में पहचानते हुए, उनके सम्मान को स्वीकार कर निडर होकर उन्हें गले लगा लिया। शुकदेव जी ने कहा: परम पुरुष भगवान, यह जानकर कि माता-पिता की इच्छाएँ पूर्ण हो गई हैं, अपनी मायावी शक्ति फैलाकर बोले—“शोक मत करो”—और लोगों के मन को मोहित कर दिया। कृष्ण, अपने अग्रज बलराम के साथ, सतवत वंश के श्रेष्ठ, माता-पिता के पास गए, विनम्रता से प्रणाम किया और उन्हें प्रसन्न करने के लिए स्नेहपूर्वक ‘माता’ और ‘पिता’ कहकर संबोधित किया। कृष्ण ने कहा, “पिताजी, यद्यपि आप और माता सदा हमारे लिए तरसते रहे, फिर भी हम अपना बचपन, किशोरावस्था या युवावस्था आपके साथ नहीं बिता सके। भाग्य के कारण हम आपके समीप नहीं रह सके; जिस सुख का अनुभव बच्चे अपने पिता के घर में करते हैं, वह हमें नहीं मिला। कोई मनुष्य सौ वर्षों तक भी जी ले, तब भी माता-पिता का ऋण नहीं चुका सकता, जिनसे उसका शरीर उत्पन्न और पोषित होता है। यदि कोई पुत्र, शरीर और धन से सक्षम होते हुए भी, माता-पिता की आजीविका का प्रबंध नहीं करता, तो मृत्यु के बाद उसे अपना ही मांस खाना पड़ता है। जो सक्षम होते हुए वृद्ध माता-पिता, सदाचारिणी पत्नी, बालक, गुरु, ब्राह्मण या शरणागत की उपेक्षा करता है, वह जीवित होकर भी मृत के समान है। हमारे मन तो सदा कंस के भय से व्याकुल रहे, और ये दिन व्यर्थ बीते, आपके चरणों की पूजा किए बिना। अतः माता-पिता, कृपया हमें क्षमा करें; हम तो उस निर्दयी मनुष्य के कारण आपके सेवा से वंचित रहे।” शुकदेव जी ने बताया: जब हरि—जो ब्रह्मांड के आत्मा हैं और जिन्होंने माया से मानव रूप धारण किया था—ऐसा बोले, तो माता-पिता उनके वचन से मोहित हो गए। उन्होंने कृष्ण को अपनी गोद में उठा लिया और गले लगाकर आनंद प्राप्त किया। स्नेह के बंधन में बंधे, अश्रुओं की धारा में डूबे, वे कुछ बोल नहीं सके; उनके गले भर आए और मन भाव-विभोर हो गया। अपने माता-पिता को सांत्वना देने के बाद, देवकीनंदन भगवान ने अपने नाना उग्रसेन को यदुवंशियों का राजा नियुक्त किया। उन्होंने कहा, “हे महाराज, आप हम सब और प्रजा को आदेश दें; क्योंकि ययाति के शाप के कारण यदुवंशी राजसिंहासन पर नहीं बैठ सकते। जब मैं, आपका सेवक, उपस्थित हूँ, तो देवता और अन्य भी सिर झुकाते हैं—तो अन्य मानव राजाओं की क्या बात है?” यदुवंशी, वृष्णि, अंधक, मधु, दशार्ह, कुकुर और अन्य अपने-अपने संबंधी, जो कंस के भय से सभी ओर से पीड़ित थे—भगवान ने उनका सम्मान किया, विदेशों में भटकते हुए थके हुए लोगों को सांत्वना दी, और उन्हें उनके घरों में बसाकर उदारता से धन दिया। कृष्ण और बलराम की भुजाओं द्वारा सुरक्षित, उनकी सभी प्रिय इच्छाएँ पूरी हुईं; वे अपने घरों में सुखपूर्वक रहने लगे, कृष्ण और राम द्वारा सभी कष्टों से मुक्त हो गए। प्रतिदिन वे प्रसन्न होकर मुकुंद के कमलमुख को निहारते, जो सदैव उज्ज्वल, सुंदर और दयालु मुस्कान से चमकता था। वहाँ बुजुर्ग भी नवयुवक जैसे प्रतीत होते, वे बार-बार अपनी आँखों से मुकुंद के मुख का अमृत पीते रहते। फिर, हे राजन्, देवकीनंदन भगवान बलराम के साथ नंद बाबा के पास गए, उन्हें स्नेहपूर्वक गले लगाया और बोले: “पिताजी, आपने हमें बहुत स्नेह और संरक्षण दिया; वास्तव में, माता-पिता अपने बच्चों से स्वयं से भी अधिक प्रेम करते हैं। वे माता-पिता, जो अपनों द्वारा त्यागे गए और असहाय बच्चों का पालन-पोषण करते हैं, उन्हें अपने पुत्र के समान ही मानते हैं। कृपया, पिताजी, अब आप व्रज लौट जाएँ; हम अपने मित्रों की सुख-संपत्ति सुनिश्चित कर, आपको और अपने प्रिय संबंधियों को, जो स्नेह में पीड़ित हैं, देखने आएँगे।” इस प्रकार अच्युत ने नंद बाबा और व्रजवासियों को सांत्वना दी, और उन्हें वस्त्र, आभूषण, पात्र तथा अन्य उपहार देकर सम्मानित किया। नंद बाबा, स्नेह से अभिभूत होकर, दोनों भाइयों को गले लगाकर, आँखों में आँसू लिए, ग्वालों के साथ व्रज लौट गए। इसके बाद, हे राजन्, सुर के पुत्र वसुदेव ने अपने दोनों पुत्रों के लिए विधिवत उपनयन संस्कार की व्यवस्था की, जो आचार्य और ब्राह्मणों द्वारा परंपरा के अनुसार संपन्न हुआ। उन्होंने गायों को सोने की मालाओं से सुसज्जित, सुंदर वस्त्रों में लिपटे, बछड़ों सहित, ब्राह्मणों को भेंट दी; ब्राह्मणों को भी सम्मानपूर्वक वस्त्र और आभूषण दिए। वे गायें, जिन्हें वसुदेव ने कृष्ण और राम के जन्म के समय मन में समर्पित किया था, और जिन्हें कंस ने अन्यायपूर्वक छीन लिया था, अब उन्होंने स्मरण कर ब्राह्मणों को दे दीं। इस प्रकार उपनयन संस्कार के बाद, दोनों श्रेष्ठ पुत्रों ने गर्ग और अन्य कुलगुरुओं से विद्या ग्रहण करने का व्रत लिया। यद्यपि वे स्वयं ज्ञान के स्रोत, सर्वज्ञ और ब्रह्मांड के स्वामी थे, फिर भी अपनी दिव्य बुद्धि को छुपाकर साधारण मनुष्यों की भाँति आचरण किया। उन्होंने गुरु के घर में निवास करने की इच्छा की और अवंती में रहने वाले काशी के संदीपनि ऋषि के पास गए। गुरु के पास वे पूर्ण आत्मसंयम के साथ पहुँचे, निष्कलंक सेवा करते हुए, देवता के समान श्रद्धा से उनसे शिक्षा ग्रहण की। गुरु, उनके शुद्ध और भक्तिपूर्ण आचरण से प्रसन्न होकर, उन्हें वेदों, वेदांगों, उपनिषदों की शिक्षा दी। उन्होंने धनुर्वेद, धर्म के सिद्धांत, न्याय के मार्ग, तर्कशास्त्र और राजधर्म की छह विधाओं का भी ज्ञान कराया। दोनों श्रेष्ठ पुरुष, जो ज्ञान के प्रवर्तक हैं, एक ही बार सुनकर सब कुछ समझ लेते थे। केवल चौसठ दिनों-रातों में उन्होंने सभी विद्याएँ पूर्ण रूप से सीख लीं। तब, गुरु-दक्षिणा के लिए उन्होंने अपने आचार्य से पूछा कि वे क्या चाहते हैं। गुरु, उनकी अद्भुत और अलौकिक बुद्धि देखकर, पत्नी से परामर्श कर, गुरु-दक्षिणा में अपने पुत्र की वापसी माँगी, जो प्रभास में समुद्र में मृत्यु को प्राप्त हुआ था। दोनों वीर भाई सहमत हुए, अपने दिव्य रथ पर चढ़कर प्रभास पहुँचे, समुद्र के तट पर एक क्षण बैठे; समुद्र ने उन्हें पहचानकर सम्मानपूर्वक भेंट अर्पित की।