एक समय की बात है, जब महाभारत का युद्ध समाप्त हो चुका था और पांडवों ने राज्य प्राप्त कर लिया था। उस समय अर्जुन अपने भाई युधिष्ठिर से अपने हृदय की पीड़ा व्यक्त करने लगे। उन्होंने स्मरण किया कि जब राजसूय यज्ञ में द्रौपदी, जो राजाभिषेक के लिए सुंदरता से सजी थी, दुष्ट जुआरियों के द्वारा सभा में अपमानित की गई थी। उसके आँसू अर्जुन के चरणों में गिरे थे, उसके बाल बिखर गए थे, और उसके रक्षक हार चुके थे। उन स्त्रियों ने अत्यंत दुःख सहन किया था। अर्जुन ने आगे कहा—वह प्रभु, जिन्होंने वनवास के समय हमें दुर्वासा ऋषि की कठिन परीक्षा, शत्रुओं के आक्रमण और केवल कंद-मूल पर जीवनयापन के समय भी, अपनी कृपा से तीनों लोकों को संतुष्ट कर दिया, उन्हीं की कृपा से हम अनेक संकटों से पार हुए। उन्हीं की शक्ति से, हे प्रभो, यहाँ तक कि त्रिशूलधारी शिवजी भी युद्ध में चकित होकर अपना शस्त्र मुझे सौंप गए थे, और इसी शरीर से मुझे इन्द्र के राजमहल में बड़ा सम्मान प्राप्त हुआ था। इन्द्र और अन्य देवता भी, जब मैं अपने बलशाली भुजाओं के साथ गाण्डीव धनुष धारण किए हुए था, मेरी शरण में आए और मेरी वीरता की प्रशंसा की; परन्तु अब, हे प्रभु, आपके चले जाने से मुझसे वह शक्ति छीन ली गई है, और मैं साधारण मनुष्य सा हो गया हूँ। आपकी कृपा से ही, हे बंधु, मैंने अकेले ही एक रथ पर बैठकर कुरु सेना के अथाह सागर को पार किया, शत्रुओं से अपार धन, रत्न और उनके सिरों से चमकते हुए मुकुट प्राप्त किए। वह प्रभु, जो श्रेष्ठ सारथियों में अग्रणी थे, मेरे रथ के आगे-आगे चलते थे, और शुद्ध चंद्ररात्रियों में भीष्म, कर्ण, गुरु द्रोण, शल्य आदि महारथियों के समक्ष उनके केवल दृष्टिपात से शत्रु नायकों की शक्ति और बुद्धि को दबा देते थे। उन्हीं की कृपा से भीष्म, कर्ण, द्रोण, शल्य, सैन्धव और अन्य महारथियों के अमोघ अस्त्र भी मुझ तक नहीं पहुँच सके, जैसे दैत्यों के शस्त्र नृसिंह भगवान के सेवक को छू नहीं पाते। प्रभास क्षेत्र के युद्ध में, जब दुष्टों ने मुझे घेर लिया था, तब वही प्रभु, जिनके चरण कमल को मुक्तिप्रद साधुजन पूजते हैं, उन्होंने मेरी रक्षा की थी। जब मेरे घोड़े थक चुके थे और मैं भूमि पर खड़ा था, तब भी शत्रु रथी प्रभु की माया से मोहित होकर मुझ पर आक्रमण नहीं कर सके। प्रभु के वे मधुर, विनोदी, और स्नेह से भरे वचन—"पार्थ! अर्जुन! मित्र! कुरुओं के आनंद!"—जब भी स्मरण करता हूँ, तो मेरा पाषाण-सा हृदय भी पिघल जाता है। उनके साथ एक ही शय्या, आसन, चलना-फिरना, वार्तालाप और भोजन करते हुए, मैं कभी-कभी उन्हें अपना समकक्ष, मित्र या पुत्र के समान समझकर भूल करता था। परंतु उनकी महान स्नेहवश, उन्होंने मेरी अज्ञानजन्य भूलों को सहन किया। अब, हे राजन्, उस परम पुरुष, प्रिय मित्र और सखा के बिना, मेरा हृदय रिक्त हो गया है। जीवन के मार्ग में, यद्यपि उनके महान कर्मों की छाया मेरे साथ है, फिर भी मैं ऐसी स्त्री के समान हूँ जिसे चोरों ने लूट लिया हो और वह असहाय छोड़ दी गई हो। वह धनुष, वे बाण, वह रथ, वे घोड़े और मैं सारथी—जिनके समक्ष बड़े-बड़े राजा भी सिर झुकाते थे—अब एक क्षण में ही माया के प्रभाव से निष्प्रभ और व्यर्थ हो गए हैं, जैसे अग्नि में डाले गए आहुति की राख। हे राजन्, आपकी इच्छा से ही यदुवंशी, जो अपने नगर के सच्चे मित्र नहीं थे, ब्राह्मणों के शाप से मोहित होकर आपस में ही मुक्कों से लड़ने लगे। उन्होंने वारुणी मदिरा पीकर, मस्तिष्क में उन्माद भरकर, एक-दूसरे को पहचानना तक भूल गए और आपस में ही युद्ध करते-करते केवल चार-पाँच ही शेष बचे। हे राजन्, यह प्रभु की गूढ़ लीला का ही परिणाम है कि जीव एक-दूसरे का विनाश भी करते हैं और एक-दूसरे का पालन भी, सब कुछ उनकी व्यवस्था के अनुसार होता है। जैसे जल में बड़े जलीय प्राणी छोटे को निगल जाते हैं, वैसे ही मनुष्यों में भी बलवान निर्बल पर विजय प्राप्त करता है। इसी प्रकार, भगवान ने पृथ्वी का भार उतारने के लिए, यदुवंशियों को आपस में ही नष्ट करवा दिया, जैसे बलवान निर्बल का नाश कर देता है। गोविन्द के वे वचन, जो समय, स्थान और परिस्थिति के अनुसार कहे गए, हृदय की पीड़ा को शमित करते हैं और स्मरण करने वाले का मन मोह लेते हैं। सूत्रधार सुतजी कहते हैं—इस प्रकार, जब अर्जुन ने श्रीकृष्ण के चरण कमलों का प्रेमपूर्वक स्मरण किया, तो उनका मन शांति और पवित्रता से भर गया। वासुदेव के चरणों में भक्ति और निरंतर ध्यान के कारण अर्जुन का चित्त समस्त अशुद्धियों से मुक्त हो गया और वह परम चेतना में स्थित हो गया। वह महाबली अर्जुन, जिसने भगवान द्वारा युद्धभूमि में गाया गया दिव्य ज्ञान स्मरण किया, उसने काल, भाग्य और मोह के अंधकार को पार कर लिया। जब वह ब्रह्मावस्था को प्राप्त होकर, शोक से मुक्त हो गया, द्वैत के समस्त संशयों को काट दिया, तब वह प्रकृति के गुणों से परे, देहाभिमान से रहित, जन्म-मरण से मुक्त हो गया। युधिष्ठिर ने भी, मन को संयमित करके, भगवान के प्रस्थान और यदुवंश के अंत का समाचार सुनकर, उच्च लोकों की ओर प्रस्थान का निश्चय कर लिया। पृथाजी ने भी, अर्जुन से यदुवंश के विनाश और प्रभु के प्रस्थान का समाचार सुनकर, मन को केवल परमात्मा में स्थिर कर जन्म-मरण के चक्र से निवृत्त हो गईं। जिन्होंने पृथ्वी का भार उतारा, वे अजन्मा प्रभु, जैसे एक काँटा दूसरे काँटे से निकालकर दोनों को फेंक देता है, वैसे ही उस शरीर का परित्याग कर गए। जैसे अभिनेता मछली आदि का रूप धारण कर फिर त्याग देता है, वैसे ही पृथ्वी का भार उतारने वाले प्रभु ने भी वह शरीर छोड़ दिया। जब मुकुन्द, परम भगवान, अपने शुभ रूप के साथ पृथ्वी से प्रस्थान कर गए, उसी क्षण, जिनके मन जाग्रत नहीं थे, उनमें अधर्म का कारण कलियुग प्रभावी होने लगा। युधिष्ठिर, जो बुद्धिमान और विवेकशील थे, उन्होंने नगर, राज्य, गृह और अपने भीतर कलियुग के लोभ, असत्य और हिंसा के लक्षण देखे, और प्रस्थान की तैयारी करने लगे। उन्होंने अपने समान गुणवान और अनुशासनशील पौत्र को गंगा तट के हस्तिनापुर में पृथ्वी का अधिपति बना दिया। मथुरा में उन्होंने वज्र को शूरसेन वंश का प्रमुख नियुक्त किया और फिर विधिपूर्वक अग्नि में आहुति दी। वहाँ, उन्होंने सभी संबंध, अनुयायी और संपत्ति का त्याग कर, अहंकार और ममता से मुक्त होकर, समस्त बंधनों को काट दिया। अपनी वाणी को मन में, मन को प्राण में, अन्य इंद्रियों को अंधकार में, और प्राण को मृत्यु में अर्पित कर, वे लय की अवस्था में प्रविष्ट हो गए। पाँच महाभूतों को एक-दूसरे में और फिर एकता में समर्पित कर, उन्होंने सब कुछ आत्मा में और आत्मा को अविनाशी ब्रह्म में अर्पित किया। छाल वस्त्र धारण किए, उपवास करते, जटाजूट बांधे और सिर खुला रखे, वे मूढ़, पागल या उन्मत्त जैसे प्रतीत होने लगे, परंतु यही उनका सच्चा स्वरूप था। वे उदासीन होकर, बधिर की भांति किसी की बात न सुनते हुए, उत्तर की ओर उसी मार्ग पर चल पड़े जिस पर पूर्वज महात्मा गए थे, और हृदय में परम ब्रह्म का ध्यान करते हुए, जिससे लौटना नहीं होता। उनके सभी भाई भी, दृढ़ निश्चय कर, उनका अनुसरण करने लगे, क्योंकि पृथ्वी के लोग अब अधर्म के मित्र कलियुग से पीड़ित हो चुके थे। उन्होंने सभी कर्तव्यों का धर्मपूर्वक पालन कर, आत्मा के परम लक्ष्य को जानकर, मन को वैकुण्ठनाथ के चरण कमलों में स्थिर कर लिया। अचल भक्ति और शुद्ध बुद्धि से उन्होंने अपने मन को केवल नारायण के परम धाम में लगा दिया। उन्होंने वह अत्यंत दुर्लभ स्थिति प्राप्त की, जो विषयों और मल में आसक्त जनों के लिए उपलब्ध नहीं, केवल शुद्धात्मा के लिए ही संभव है। विदुर ने भी, प्रभास क्षेत्र में शरीर त्यागकर, मन को कृष्ण में लीन किया और अपने पितरों से एकीकृत होकर अपने निज धाम को प्राप्त किया। इस प्रकार, भगवान श्रीकृष्ण के प्रस्थान के बाद, पांडवों और उनके संबंधियों ने संसार के बंधनों से मुक्त होकर, परम पद की प्राप्ति की।