अर्जुन अपने प्रिय मित्र श्रीकृष्ण के वियोग में अत्यंत शोकाकुल थे। वे कहते हैं कि श्रीकृष्ण से एक क्षण के लिए भी अलग होने पर यह संसार नीरस और शून्य प्रतीत होता है; उनके गुणों का स्मरण और स्तुति न होने से तो मैं मानो मृतप्राय हो जाता हूँ, ऐसा कहा गया है। अर्जुन स्मरण करते हैं कि जब उन्होंने श्रीकृष्ण की शरण ली थी, तब वे द्रुपद के घर में स्वयंवर में गए थे, जहाँ अनेक अभिमानी राजा एकत्रित थे। श्रीकृष्ण की कृपा से ही वे उन राजाओं को पराजित कर सके, प्रतियोगिता में विजयी हुए और द्रौपदी को प्राप्त किया। अर्जुन आगे बताते हैं कि श्रीकृष्ण की उपस्थिति में ही उन्होंने खांडववन को अग्नि को समर्पित किया था, और इन्द्र तथा उनके दल को परास्त कर मय द्वारा निर्मित अद्भुत सभा भवन प्राप्त किया। चारों दिशाओं के राजा युधिष्ठिर के राजसूय यज्ञ में कर अर्पित करने आए। युधिष्ठिर की महाशक्ति के कारण, भीमसेन—जो दस हजार हाथियों के बल के समान थे—ने पृथ्वी के समस्त राजाओं को परास्त किया और वे सब राजसूय यज्ञ के लिए कर लेकर आए। लेकिन उसी यज्ञ में, जब युधिष्ठिर की पत्नी द्रौपदी, जो राजसूय अभिषेक के लिए सुसज्जित थीं, द्यूत क्रीड़ा के समय दुर्योधन और कौरवों द्वारा सभा में अपमानित की गईं, उनके केश खुल गए, रक्षक पराजित हो गए, और वे रोती हुईं युधिष्ठिर के चरणों में गिर पड़ीं—उस समय उन स्त्रियों ने अत्यंत दुःख सहा। अर्जुन स्मरण करते हैं कि वनवास के समय जब दुर्वासा द्वारा दी गई कठिन पीड़ाओं में वे और उनके परिवारजन घिरे थे, जब शत्रुओं ने आक्रमण किया और वे केवल कंद-मूल पर निर्वाह कर रहे थे, तब श्रीकृष्ण ने उन्हें रक्षित किया। उन्हीं की कृपा से, जब वे जल में भी संकट से घिरे थे, तीनों लोक तृप्त हो गए। अर्जुन आगे कहते हैं कि हे राजन्, तुम्हारी शक्ति से ही शिवजी, त्रिशूलधारी और पार्वती सहित, युद्ध में चकित हो गए और अपना अस्त्र मुझे दे दिया। इसी शरीर से अर्जुन ने इन्द्र के महल में महान आदर का स्थान पाया। वहाँ देवता, इन्द्र के साथ, अर्जुन की भुजाओं की प्रशंसा करते थे, जो गांडीव धनुष से चिह्नित थीं और शत्रुओं के नाश के लिए थीं; वे स्वयं अर्जुन की शरण में आए। किंतु अब, श्रीकृष्ण के विछोह से, अर्जुन स्वयं को साधारण मनुष्य के समान शक्तिहीन अनुभव करते हैं। अर्जुन स्मरण करते हैं कि श्रीकृष्ण की कृपा से ही वे अकेले रथ पर बैठकर कौरवों की अपार सेना के समुद्र को पार कर सके, महान वीरता का प्रदर्शन किया, शत्रुओं से धन-रत्न प्राप्त किए और उनके मुकुट छीन लिए। युद्धभूमि में श्रीकृष्ण, सर्वश्रेष्ठ सारथी के रूप में, अर्जुन के आगे-आगे चलते थे, श्रेष्ठ रथों की मण्डली में शोभित होते थे, और भीष्म, कर्ण, गुरु द्रोण, शल्य आदि के सामने खड़े होते थे। उनकी दृष्टि से शत्रु सेनापतियों की शक्ति और चित्त पर प्रभाव पड़ता था। श्रीकृष्ण की कृपा से ही भीष्म, कर्ण, द्रोण, शल्य, जैद्रथ आदि महान योद्धाओं के अमोघ और प्रचंड अस्त्र भी अर्जुन को छू नहीं सके, जैसे दैत्यों के अस्त्र नृसिंह भगवान के सेवक को नहीं छू सकते। प्रभास क्षेत्र के युद्ध में, जब दुष्ट विचारों वाले शत्रुओं ने घेर लिया था, श्रीकृष्ण—जिनके चरण कमल मोक्ष के लिए पूजित हैं—ने अर्जुन की रक्षा की। घोड़े थक चुके थे, अर्जुन भूमि पर खड़े थे, फिर भी शत्रु रथी, श्रीकृष्ण के प्रभाव से मोहित होकर, उन पर आक्रमण नहीं कर सके। अर्जुन के हृदय में श्रीकृष्ण की वे मधुर, विनोदपूर्ण, स्नेहिल वाणी बार-बार गूंजती है—"पार्थ! अर्जुन! मित्र! कुरुवंश का गौरव!"—उनकी स्मृति से अर्जुन का पत्थर सा हृदय भी पिघल जाता है। वे बताते हैं कि श्रीकृष्ण के साथ एक ही शय्या, आसन, चलना-फिरना, भोजन और वार्ता में, कभी-कभी वे उन्हें अपना समान मित्र, या पुत्र के समान मानकर भूल कर जाते थे। फिर भी, श्रीकृष्ण ने अपनी अपार स्नेहवश अर्जुन के अज्ञानजन्य अपराधों को सहन किया। अब, अर्जुन कहते हैं, उस परम पुरुष, प्रिय मित्र और सखा के अभाव में उनका हृदय खाली है; जीवन-पथ पर, यद्यपि उनके महान कार्यों की स्मृति शेष है, वे स्वयं को निर्बल स्त्री के समान अनुभव करते हैं, जिसे चोरों ने लूट लिया हो। अर्जुन का धनुष, बाण, रथ, घोड़े और स्वयं अर्जुन—जिनके आगे राजा भी सिर झुकाते थे—अब श्रीकृष्ण के चले जाने पर, एक क्षण में, माया के प्रभाव से, राख में फेंके गए हवन-सामग्री की तरह निष्प्रभावी और व्यर्थ हो गए हैं। अर्जुन कहते हैं, हे राजन्, तुम्हारी इच्छा से ही यादव, जो अपनी नगरी के प्रति सच्चे मित्र न थे, ब्राह्मणों के श्राप से मोहित होकर, आपस में ही मुष्टियों से लड़ने लगे। उन्होंने वारुणी मदिरा पी, उनके चित्त मद से विक्षिप्त हो गए, वे एक-दूसरे को पहचान न सके और आपस में ही युद्ध कर बैठे, केवल चार-पाँच ही बच पाए। अर्जुन समझाते हैं कि भगवान की लीलाएँ सामान्यतः ऐसी ही गूढ़ होती हैं—उनकी व्यवस्था से जीव एक-दूसरे का संहार भी करते हैं और पालन भी। जैसे जल में बड़ी मछलियाँ छोटी को खा जाती हैं, वैसे ही मनुष्यों में भी बलवान निर्बलों को परास्त करते हैं। इस प्रकार, भगवान ने पृथ्वी का भार उतारने के लिए, शक्तिशाली यादवों से ही एक-दूसरे का संहार करवा दिया, जैसे बलवान निर्बलों को नष्ट करते हैं। अर्जुन कहते हैं, गोविन्द के वे वचन, जो समय, स्थान और परिस्थिति के अनुसार उपयुक्त होते थे, हृदय की पीड़ा को शांत करते थे और स्मरण करने वाले के मन को मोह लेते थे। सूतजी कहते हैं, जब अर्जुन श्रीकृष्ण के चरण कमलों का प्रेमपूर्वक ध्यान करने लगे, तो उनका चित्त शांत और निर्मल हो गया। श्रीवासुदेव के चरणों में निरंतर भक्ति और ध्यान से अर्जुन का मन शेष मलिनताओं से भी शुद्ध हो गया और वे परम अवस्था में स्थित हो गए। उन्हें युद्धभूमि पर भगवान द्वारा उपदेशित गीता का ज्ञान स्मरण हो आया और वे काल, भाग्य और मोह के अंधकार को पार कर गए। वे ब्रह्म की अवस्था को प्राप्त कर शोक से मुक्त हो गए, द्वैत की सभी शंकाएँ कट गईं, वे प्रकृति के गुणों से परे, देहाभिमान से रहित और जन्म-मरण से मुक्त हो गए। युधिष्ठिर ने भी, मन को संयमित कर, भगवान के प्रस्थान और यादव वंश के अंत की बात सुनकर, उच्च लोकों की ओर प्रस्थान का संकल्प किया। माता कुन्ती ने भी अर्जुन से यादवों के संहार और श्रीकृष्ण के प्रस्थान का समाचार सुनकर, परम भगवान में एकनिष्ठ भक्ति में मन स्थिर कर जन्म-मरण के चक्र से निवृत्त हो गईं। जिसने पृथ्वी का भार उतारा था, उस अजन्मा भगवान ने अपने शरीर को वैसे ही त्याग दिया, जैसे एक काँटे को दूसरे काँटे से निकालकर दोनों को फेंक दिया जाता है। जैसे अभिनेता मछली आदि के रूप धारण कर फिर त्याग देता है, वैसे ही भगवान ने पृथ्वी का भार उतारकर वह शरीर भी त्याग दिया। जब मुकुन्द, भगवान, अपने शुभ शरीर सहित पृथ्वी से प्रस्थान कर गए, उसी क्षण, जिनके मन जाग्रत न थे, उन पर अधर्म के कारण कलियुग का प्रभाव आरंभ हो गया। युधिष्ठिर, जो विवेकी और ज्ञानी थे, ने नगर, राज्य, गृह और स्वयं में कलियुग का आगमन देखा—जिसका स्वरूप लोभ, असत्य और हिंसा था—और वे भी प्रस्थान की तैयारी करने लगे। उन्होंने अपने पौत्र परीक्षित, जो गुण, शील और अनुशासन में समान थे, को गंगा तट स्थित हस्तिनापुर का राजा बना दिया। मथुरा में उन्होंने वज्र को शूरसेन देश का अधिपति नियुक्त किया और फिर विधिपूर्वक अग्नि में आहुति दी। वहाँ, युधिष्ठिर ने अपने संबंधियों, अनुयायियों और संपत्ति का त्याग कर, आसक्ति और अहंकार से मुक्त होकर, सभी बंधनों को काट दिया। उन्होंने अपनी वाणी को मन में, मन को प्राण में, अन्य इंद्रियों को अंधकार में, और प्राण को मृत्यु में अर्पित कर, प्रलय की अवस्था में प्रवेश किया। पंच महाभूतों को एक-दूसरे में, फिर एकता में, फिर आत्मा में, और आत्मा को अविनाशी ब्रह्म में समर्पित किया। वे वल्कल पहन, उपवास करते, जटाएँ बाँधकर, सिर खुला रखकर, मूर्ख, पागल या उन्मत्त जैसे दिखते थे, किंतु अपने वास्तविक स्वरूप को प्रकट करते थे। वे उदासीन होकर, बधिर के समान कुछ न सुनते हुए, उत्तर दिशा की ओर चल पड़े, जैसे पूर्वज महापुरुषों ने किया था, अपने हृदय में परम ब्रह्म का ध्यान करते हुए, जिससे फिर लौटना नहीं होता। उनके सभी भ्राता भी दृढ़ संकल्प करके उनके पीछे चल पड़े, क्योंकि पृथ्वी के लोग अधर्म के मित्र कलियुग के स्पर्श से पीड़ित हो चुके थे।