পাণ্ডুপুত্র যুধিষ্ঠির ব্রহ্মার মর্যাদা লাভের আকাঙ্ক্ষায় পরমেশ্বর শ্রীকৃষ্ণকে রাজসূয় যজ্ঞের মাধ্যমে পূজা করার সংকল্প করেন। তিনি প্রার্থনা করেন, “হে ভগবান, আপনি যেন এতে সন্তুষ্ট হন।” এই মহাযজ্ঞে দেবতাগণ ও পৃথিবীর খ্যাতিমান রাজাগণ, সকলেই উৎসাহভরে একত্রিত হবেন এবং সেখানে আপনাকে প্রত্যক্ষ করবেন। হে ব্রহ্মণের ঈশ্বর, যাঁকে শ্রবণ, কীর্তন বা ধ্যানের মাধ্যমে স্মরণ করলেই নিকটবর্তী ব্যক্তিরা শুদ্ধ হন—তাহলে যাঁরা আপনাকে দেখেন বা স্পর্শ করেন, তাঁদের তো আরও কতই না পবিত্রতা লাভ হবে! যাঁর পুণ্য পদধূলির কীর্তি স্বর্গ, মর্ত্য ও পাতাল—ত্রিলোকে বিখ্যাত, যাঁর পদোদক স্বর্গে মন্দাকিনী, পাতালে ভোগবতী ও পৃথিবীতে গঙ্গা নামে পরিচিত এবং সমস্ত বিশ্বকে পবিত্র করেন—সেই পদোদক যেন সকল লোককে আশীর্বাদ করেন। এমন সময় মহর্ষি ও সভাসদগণের বিজয়ের আকাঙ্ক্ষা দেখে কেশব, মধুর হাস্য ও স্নিগ্ধ বচনে তাঁর অনুগত উদ্ধবকে সম্বোধন করেন। ভগবান বলেন, “উদ্ধব, তুমি আমাদের চক্ষু, প্রকৃত বন্ধু এবং পরামর্শের সার ও উদ্দেশ্য জানো। সুতরাং এখানে যা করা উচিত, বলো; আমরা তোমার কথায় বিশ্বাস করি ও সে অনুযায়ী আচরণ করব।” প্রভুর এই আদেশ শুনে, সর্বজ্ঞ হয়েও, উদ্ধব নম্রভাবে মস্তক অবনত করে আদেশ গ্রহণ করেন ও জবাব দেন। এভাবে দশম স্কন্ধের দ্বিতীয়ার্ধের ‘দিব্যজ্ঞান অনুসন্ধান’ নামে সত্তরতম অধ্যায়ের সমাপ্তি হয়। শুকদেব বলেন, এইভাবে দেবর্ষির বচন শুনে, সভার ও কৃষ্ণের অভিপ্রায় বুঝে, জ্ঞানীদের মধ্যে শ্রেষ্ঠ উদ্ধব বললেন, “হে ভগবান, যেভাবে মহর্ষি বলেছেন, আপনাকে যজ্ঞের উপদেষ্টা হতে হবে, পিতৃব্যপুত্র যুধিষ্ঠিরকে রক্ষা করতে হবে এবং আশ্রয়প্রার্থী সকলকে আশ্রয় দিতে হবে। হে মহাবাহু, আপনিই চতুর্দিক বিজয়ী হিসেবে রাজসূয় যজ্ঞ সম্পাদন করুন। জরাসন্ধ-বধে এই দুই উদ্দেশ্যই সিদ্ধ হবে বলে আমার ধারণা। এ ছাড়াও, বন্দী রাজাদের মুক্তি দিয়ে আপনার কীর্তি আরও ছড়িয়ে পড়বে এবং আমরাও মহৎ কল্যাণ লাভ করব। জরাসন্ধ অত্যন্ত দুর্জয়—দশ হাজার হাতির সমান শক্তি তাঁর, আর বলশালীদের মধ্যে ভীম ছাড়া আর কেউ তাঁর সমকক্ষ নন। তাঁকে শত শত সেনাদল দিয়ে নয়, একক দ্বন্দ্বযুদ্ধে পরাজিত করতে হবে। তিনি ব্রাহ্মণদের প্রতি নিবেদিতপ্রাণ এবং কোনো প্রার্থনা অস্বীকার করেন না। তাই ভীমসেন ব্রাহ্মণের ছদ্মবেশে গিয়ে তাঁর কাছে কিছু চাইলে, তিনি নিশ্চয়ই দ্বন্দ্বযুদ্ধে তাঁকে আহ্বান করবেন এবং তখন আপনার সান্নিধ্যে ভীমসেন তাঁকে বধ করবেন—এ বিষয়ে কোনো সন্দেহ নেই। আপনি এই বিশ্বসৃষ্টির ও সংহারের কারণ; হিরণ্যগর্ভ ও শর্ব—তাঁরাও আপনার চিরন্তন শক্তির প্রকাশ। দেবতাদের গৃহে আপনার পবিত্র কীর্তি—রাজশত্রু নিধন, গোপীদের দ্বারা আপনার মুক্তি, গজরাজের পত্নীদের, জনকের কন্যাদের, আপনার আশ্রিত পিতামাতা, ঋষি এবং আমাদের দ্বারা—গীত হয়। হে গোবিন্দ, জরাসন্ধ-বধে বহু উদ্দেশ্য সিদ্ধ হবে এবং আপনার আকাঙ্ক্ষিত যজ্ঞও সম্পন্ন হবে। শুকদেব বলেন, রাজন, উদ্ধবের এই মঙ্গলময় কথা সকলেই শ্রদ্ধার সঙ্গে গ্রহণ করেন—দেবর্ষি, যাদববৃদ্ধগণ ও স্বয়ং কৃষ্ণও। এরপর দেবকী-পুত্র ভগবান যাত্রার আদেশ দেন; তিনি বয়োজ্যেষ্ঠদের অনুমতি নিয়ে দারুক, জৈত্র প্রভৃতি অনুচরদের নির্দেশ দেন এবং যাত্রার প্রস্তুতি নেন। নিজের স্ত্রী, পুত্র ও সেবকদের আগেভাগে পাঠিয়ে, সংকর্শণ ও যাদবরাজকে প্রণাম করে, শত্রুনাশক ভগবান গরুড়চিহ্নিত রথে আরোহণ করেন। তাঁর চারিদিকে রথ, গজ, অশ্ব, পদাতিক বাহিনী পরিবেষ্টিত; মৃদঙ্গ, ভোঁপু, শঙ্খ, অনকার ধ্বনিতে চারদিক মুখরিত। তাঁর পত্নীরা, পুত্রেরা, অলঙ্কার, সুবাসিত দ্রব্য ও পুষ্পমাল্য পরিহিতা, সোনার পালঙ্ক ও রথে আরোহণ করে, সুসজ্জিত রক্ষাকর্তাদের বেষ্টনীতে, প্রভুর অনুগামী হন। পুরুষ, উট, গাভী, মহিষ, গাধা, অশ্ব, রথ, হাতি, সেবক ও অভিজাত নারীগণ—সকলেই কঙ্কণ, কঙ্কণী, চাদর ও বস্ত্র পরিধান করে, তাদের সামগ্রী নিয়ে, সর্বদিক দিয়ে যাত্রা করেন। বাহিনীটি সুবিশাল পতাকা, চন্দ্রাতপ, ছাতা ও চামর, অগ্নিসম উজ্জ্বল অস্ত্র, অলঙ্কার, মুকুট ও বর্ম পরে সূর্যের মতো দীপ্তিমান; তার গর্জন যেন বিশাল তিমি ও তরঙ্গে উত্তাল সাগর। যাদবরাজ কর্তৃক সম্মানিত মহর্ষি কৃষ্ণকে হৃদয়ে স্থাপন করে, প্রণাম জানিয়ে আকাশপথে বিদায় নেন। তাঁর সংকল্প শুনে মুকুন্দ, যিনি ঈশ্বরদর্শনে তৃপ্ত, যথোপযুক্ত উপহার প্রদান করেন। ভগবান, রাজদূতকে আশ্বাস দিয়ে বলেন, “ভয় করো না, আশীর্বাদ হোক তোমার; আমি মগধরাজকে ধ্বংস করব।” দূত ফিরে গিয়ে যথাযথভাবে বার্তা পৌঁছে দেয় রাজাদের কাছে; তারাও সেই শৌরিকে প্রত্যক্ষ করেন, যাঁর মুক্তি তারা কামনা করেছিল। হরি আনর্ত, সৌবীর, মরু ও বিনশন অতিক্রম করে, পর্বত, নদী, নগর, গ্রাম ও গোচরণভূমি পার হন। এরপর মুকুন্দ দ্রিশদ্বতী ও সরস্বতী নদী পার হয়ে, পাঞ্চাল, পরে মাত্স্য ও শেষে শক্রপ্রস্থে পৌঁছান। তাঁর আগমনের সংবাদ শুনে, সকলের প্রিয় এবং সাধারণের দৃষ্টির অগম্য রাজা, আচার্য ও বন্ধুদের নিয়ে আনন্দিত চিত্তে বাহিরে আসেন। সংগীত, বাদ্য ও ব্রাহ্মণদের উচ্চ স্তবধ্বনিতে পরিবেষ্টিত হয়ে তিনি হৃষীকেশের নিকট আসেন, প্রাণ যেমন প্রাণবায়ুর কাছে ফিরে আসে, তেমন শ্রদ্ধায়। কৃষ্ণকে দেখে পাণ্ডব, হৃদয়ভরা স্নেহে, বহুদিন পর প্রিয় বন্ধুকে বারবার আলিঙ্গন করেন। অকলুষ লক্ষ্মীর নিকেতন মুকুন্দকে দুই বাহু দিয়ে বুকে জড়িয়ে, রাজা সকল দুঃখ ভুলে, পরমানন্দে বিহ্বল হন, চোখে জল, শরীরে কাঁটা, সংসারের সব ক্লেশ বিস্মৃত। ভীম, মাতুলভ্রাতা কৃষ্ণকে আনন্দে আলিঙ্গন করেন, প্রেমে অভিভূত ও হাস্যময়; যমজ ও যুধিষ্ঠিরও হৃদয়ভরা অশ্রুতে অচ্যুতকে আলিঙ্গন করেন। অর্জুনের আলিঙ্গনে, যমজদের অভিবাদনে কৃষ্ণ ব্রাহ্মণ ও জ্যেষ্ঠদের প্রণাম করেন, যথোচিত সম্মান দেন। তিনি গর্বিত কৌরব, শৃজ্ঞয়, কৈকেয়, রথী, সুথার, গান্ধর্ব, গায়ক ও মন্ত্রীদেরও সম্মান জানান। ঢাক, শঙ্খ, অনকার, বীণা, বাঁশি ও বংশীর ধ্বনিতে, ব্রাহ্মণগণ পদ্মনয়ন কৃষ্ণের প্রশংসা করেন, নৃত্য ও গান পরিবেশন করেন। এভাবে বন্ধুদের পরিবেষ্টিত, খ্যাতিমানদের মধ্যে রত্নতুল্য, সর্বজনপ্রশংসিত ভগবান সুসজ্জিত নগরে প্রবেশ করেন। পথ ছিল সুগন্ধি জল দ্বারা সিঞ্চিত, রঙিন পতাকা, স্বর্ণদ্বার ও পূর্ণপাত্রে অলংকৃত; উজ্জ্বল বস্ত্র, অলংকার ও পুষ্পমাল্য পরিহিত পুরুষ-নারীগণ সুবাসে পরিবেষ্টিত, নগরকে আরও দীপ্তিমান করে তুলেছিলেন।