పూర్వకాలంలో మహాయోగి అయిన బలి జన్మించాడు. అతని వంశంలో అంగ, వంగ, పుండు, కలింగ, బాలోయ అనే ప్రధానులు పుట్టారు. వీరిలో బలి బలశాలి, మహాయోగిగా ప్రసిద్ధి చెందాడు. అంగుని వంశంలో దధివాహనుడు జన్మించాడు. అతని పుత్రుడు రాజా దివిరథుడు. దివిరథుని కుమారుడు ధర్మరథుడు, ధర్మరథుని కుమారుడు చిత్రరథుడు. చిత్రరథుని నుంచి సత్యరథుడు, అతని కుమారుడు లోమపాదుడు పుట్టారు. లోమపాదుని కుమారుడు చతురంగుడు, అతని కుమారుడు పృథులాక్షుడు. పృథులాక్షుని నుంచి చంపో, చంపో నుంచి హర్యంగకుడు, హర్యంగకుని నుంచి భద్రరథుడు, అతని కుమారుడు బృహత్కర్మా పుట్టారు. ఆ బృహత్కర్మా నుంచి బృహద్భాను, అతని కుమారుడు బృహాత్మవాన్, అతనివల్ల జయద్రథుడు, జయద్రథుని కుమారుడు బృహద్రథుడు జన్మించాడు. బృహద్రథుని నుంచి విశ్వజిత్, విశ్వజిత్ వలన కర్ణుడు జన్మించాడు. కర్ణుని కుమారుడు వృషసేనుడు, వృషసేనుని కుమారుడు పృథుసేనుడు. వీరే అంగ వంశంలో పుట్టిన రాజులు. ఇప్పుడు పురువు వంశాన్ని వినండి—పురువుని కుమారుడు జనమేజయుడు, అతనివల్ల ప్రాచిన్నంతుడు, ప్రాచిన్నంతుని కుమారుడు మనస్యూ, మనస్యువుని కుమారుడు వీతమయుడు జన్మించారు. వీతమయుని కుమారుడు శుంధు, అతని కుమారుడు బహువిధుడు, బహువిధుని కుమారుడు సంయాతి, సంయాతి కుమారుడు రహోవాది. రహోవాదికి భద్రాశ్వుడు జన్మించాడు. భద్రాశ్వునికి పది మంది కుమారులు—ఋచేయు, కృశేయు, సన్నతేయు, ఘృతేయు, చితేయు, స్థండిలేయు, ధర్మేయు, సన్నతేయు, కృచేయు, మతినారకుడు. మతినారకుని నుంచి తంసురోఘ, ప్రతిరథ, పురస్త, మతినారకుడు పుట్టారు. ప్రతిరథుని నుంచి కణ్వుడు, కణ్వుని వల్ల మేధాతిథి జన్మించాడు. తంసురోఘుని నుంచి నలుగురు పుట్టారు—దుష్మంతుడు, ప్రవీరకుడు, సుమంతుడు, అనయుడు, వీరుడు. దుష్మంతుని వల్ల మహాశక్తివంతుడైన భారతుడు జన్మించాడు. భారతుని పేరుతోనే భరతులు ప్రసిద్ధి చెందారు. ఆయన శకుంతల దేవి కుమారుడు. అయితే, తల్లి కోపంతో భారతుని కుమారులు నశించిపోయారు. అంతేకాకుండా, మరుత్గణులు బ్రహస్పతికి పుత్రుని భారతునికి అందించారు. భరద్వాజుడు ఋత్విజుల ద్వారా విథథుడిగా ప్రసిద్ధి చెందాడు. విథథునికి ఐదుగురు కుమారులు—సుహోత్ర, సుహోతార, గయ, గర్భ, కపిలుడు. కపిలుడు, సుకేతు, కౌశికుడు, గృత్సపతి వీరందరూ గృత్సపతికి పుట్టినవారు. కాశీ పట్టణంలో బ్రాహ్మణులు, క్షత్రియులు, వైశ్యులు దీర్ఘాయుష్కులు. వారిలో ధన్వంతరి ప్రసిద్ధుడు. ధన్వంతరి కుమారుడు కేతుమాన్, అతని కుమారుడు హేమరథుడు, హేమరథుని కుమారుడు దివోదాసుడు. దివోదాసుని కుమారుడు ప్రతర్దనుడు, అతని కుమారుడు భార్గవత్సుడు. వత్సుని వల్ల అనర్కుడు, అనర్కుని వల్ల క్షేమకుడు, క్షేమకుని వల్ల వర్షకేతు, వర్షకేతుని వల్ల విభుది గుర్తించబడతాడు. విభునికి అనర్తుడు, విభుని మరొక కుమారుడు సుకుమారకుడు. సుకుమారుని వల్ల సత్యకేతు, వత్సకుని వల్ల వత్సభూమి పుట్టారు. సుహోత్రుని కుమారుడు బృహత్, బృహత్ కు ముగ్గురు కుమారులు—అజమీఢ, ద్విమీఢ, పురుమీఢ. అజమీఢుని భార్య కేశినీ వల్ల ప్రసిద్ధుడైన జహ్ను పుట్టాడు. జహ్నుని కుమారులు అజకాశ్వ, బాలాకాశ్వ. బాలాకాశ్వుని కుమారుడు కుశికుడు. కుశికుని వల్ల గాధి, ఇతడు ఇంద్రకుడిగా ప్రసిద్ధి. గాధికి కుమార్తె సత్యవతి, కుమారుడు విశ్వామిత్రుడు. విశ్వామిత్రునికి దేవరాత, కటిముఖ, శునహ్షేప, అష్టక అనే కుమారులు; అజమీఢుని మరొక కుమారుడు కూడా పుట్టాడు. నీలినీ వల్ల శాంతి, సుశాంతి వల్ల పురుజాతి, పురుజాతికి వాహ్యాశ్వ, వాహ్యాశ్వుని వల్ల ఐదుగురు రాజులు—ముకుల, సృంజయ, వృహదిషు, యవీనర, క్రమిల. వీరే పాంచాలులు. ముకులుని నుంచి మౌకుల్యులు పుట్టారు. ముకులుని వల్ల చంచాశ్వ, చంచాశ్వుని వల్ల ద్వయములు—దివోదాసుడు, అహల్య. అహల్య నుంచి శరద్వత్, శతానందుని వల్ల సత్యధృతి, మిథునుని వల్ల వంశం కొనసాగింది. దివోదాసుని వల్ల కృప, కృపి; మైత్రేయుని వల్ల సోమపాసులు; సృంజయుని వల్ల పంచధను, సోమదత్తుని వల్ల అతని కుమారుడు. సోమదత్తుని వల్ల సహదేవుడు, సహదేవుని వల్ల సోమకుడు, సోమకుని వల్ల జంతు, జంతుని వల్ల పృషతుడు. పృషతుని వల్ల ద్రుపదుడు, అతని కుమారుడు ధృష్టద్యుమ్నుడు, అతని కుమారుడు ధృష్టకేతు. ధూమినీ వల్ల ఋక్షుడు జన్మించాడు, ఇతడు జమీఢుని వంశీయుడు. ఋక్షుని వల్ల సంబలనుడు, సంబలనుని వల్ల సమ్వరణుడు, సమ్వరణుని వల్ల కురు జన్మించాడు. కురు ప్రాయాగం విడిచి, కురుక్షేత్రాన్ని స్థాపించాడు. కురుని వల్ల సుధన్వన్, అతని వల్ల సుధను, తరువాత పరిక్షిత్, అరిమేజయుడు. సుధన్వన్ నుంచి సుహోత్రుడు, సుహోత్రుని వల్ల చ్యవనుడు. వశిష్ఠుడు, పరిచారుని వల్ల గిరికకు ఏడు మంది కుమారులు పుట్టారు—వృహద్రథుడు, కుశుడు, వీరుడు, యదు, ప్రత్యాగ్రహ, బలుడు. వృహద్రథుని వల్ల మత్స్యకాలి, కుశాగ్రుడు; కుశాగ్రుని వల్ల వృషభుడు, అతని కుమారుడు సత్యహితుడు. సుధన్వన్ కుమారుడు ఉర్జ్జ, ఉర్జ్జ నుంచి సంభవుడు, సంభవుని వల్ల జరాసంధుడు, అతని కుమారుడు సహదేవుడు. సహదేవుని వల్ల ఉదాపి, ఉదాపి కుమారుడు శ్రుతకర్మకుడు. పరిక్షిత్ వారసుడు ధార్మికుడు జనమేజయుడు. జనమేజయుని వల్ల త్రసదస్యు, జహ్రో నుంచి సురథుడు. శ్రుతసేన, ఉగ్రసేన, భీమసేన కూడా ప్రసిద్ధులు. జనమేజయుని కుమారులు సురథ, మహిమానులు. సురథుని వల్ల విదూరథుడు, విదూరథుని వల్ల ఋక్షుడు. రెండవ ఋక్షుని వల్ల భీమసేనుడు, అతని వల్ల ప్రతీపుడు, ప్రతీపుని వల్ల శాంతను జన్మించాడు. ఇలా ఈ మహావంశాలు, రాజవంశాలు, వారి ఉత్తముల కీర్తి సంచారంగా సాగింది.